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最新专利技术
  • 一种差分吸收微脉冲激光发射单元、控制方法及水汽廓线探测系统
    一种差分吸收微脉冲激光发射单元、控制方法及水汽廓线探测系统_中国华云气象科技集团有限公司_202510747329.2
    本申请提供一种差分吸收微脉冲激光发射单元、温度和电流控制方法、脉冲控制方法及水汽廓线探测系统。差分吸收微脉冲激光发射单元采用激光发射模块， 通过高精度温度和电流控制模块实现激光发射模块的恒温设计， 通过电流调节进行温度微小波动下的精准补偿，...
    2026-02-04
  • 图像数据与雷达点云数据融合的SLAM方法及装置
    图像数据与雷达点云数据融合的SLAM方法及装置_煤炭科学研究总院有限公司_202510669077.6
    本申请提出一种图像数据与雷达点云数据融合的SLAM方法及装置， 其中， 该方法包括：获取相邻两帧中每一帧的图像数据和雷达点云数据；获取所述相邻两帧之间的光度误差；基于所述相邻两帧的所述雷达点云数据， 获取第一相对位姿；基于所述光度误差和所述...
    2026-02-04
  • 激光雷达的数据处理方法和激光探测系统
    激光雷达的数据处理方法和激光探测系统_上海禾赛科技有限公司_202410386716.3
    本公开提供了一种激光雷达的数据处理方法和激光探测系统， 数据处理方法包括：S11：获取激光雷达的第一帧点云数据和第二帧点云数据；S12：确定所述激光雷达点云的校准参数；S13：根据所述点云的校准参数， 调整所述第一帧点云数据和第二帧点云数据...
    2026-02-04
  • 激光雷达的数据处理方法和激光探测系统
    激光雷达的数据处理方法和激光探测系统_上海禾赛科技有限公司_202410383280.2
    本公开提供了一种激光雷达的数据处理方法和一种激光探测系统， 所述数据处理方法包括：S101：获取激光雷达的一帧点云数据；S102：针对所述一帧点云数据中的一个数据点， 获得至少两个第一相邻数据点；和S103：根据所述数据点以及所述至少两个第...
    2026-02-04
  • 应用于无人驾驶的二维直接激光里程计计算方法及系统
    应用于无人驾驶的二维直接激光里程计计算方法及系统_杭州电子科技大学_202511202797.8
    本发明公开了一种应用于无人驾驶的二维直接激光里程计计算方法及系统。本发明首先接收二维激光雷达的高频率扇区扫描原始数据；对原始数据进行转换和剔除， 得到扇区点集数据；其次基于静止假设， 构建初始地图和搜索用KD‑Tree；持续接收扇区扫描原始...
    2026-02-04
  • 小麦冠层几何参数提取方法、系统、设备及存储介质
    小麦冠层几何参数提取方法、系统、设备及存储介质_中国农业机械化科学研究院集团有限公司_202510784114.8
    本发明公开了一种小麦冠层几何参数提取方法、系统、设备及存储介质， 该方法包括：构建多模态传感器集成的采集系统；对采集系统采用基于ESO‑LQR的俯仰轴抗扰控制策略；利用采集系统采集小麦的点云数据和图像数据， 利用所述图像数据进行基于颜色指数...
    2026-02-04
  • 一种光学探测装置
    一种光学探测装置_江苏瑞驰机电科技有限公司_202510432908.8
    本发明公开了一种光学探测装置， 俯仰偏转镜头组与探测单元之间的光路中设有像旋补偿组件；像旋补偿组件包括：具有相反相位旋转的且速度值相同的第一楔型镜和第二楔型镜；两个楔型镜满足以下参数关系式：当采用180°旋转补偿区间时：角速度， 楔型角度α...
    2026-02-04
  • 用于自主工业交通工具的热成像感测
    用于自主工业交通工具的热成像感测_雷蒙德股份有限公司_202510390711.2
    障碍物检测和AGV控制的系统和方法包括和/或利用热成像传感器；以及自动化处理系统(APS)， APS具有处理器和存储器， APS与热成像传感器耦合并且被配置成：接收基于热成像传感器的输出的传感器数据；处理传感器数据， 以确定在AGV的附近区...
    2026-02-04
  • 信号处理方法和装置、激光雷达、及载具
    信号处理方法和装置、激光雷达、及载具_上海禾赛科技有限公司_202410381672.5
    本公开提供一种信号处理方法和装置、激光雷达及载具。该信号处理方法包括：获取第一探测周期内的第一信号和第二信号， 第一信号来自第一探测区域， 第二信号来自第二探测区域；基于第二信号确定第一信号的有效性。第一探测区域和第二探测区域的空间距离在第...
    2026-02-04
  • 卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法
    卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法_北京国宇星辰科技有限公司_202511206073.0
    本发明属于航天在轨服务技术领域， 具体涉及一种卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法， 基于三种常用的传感器：红外相机、可见光相机和激光测距仪， 图像信息源采用红外和可见光的多谱融合， 同步方式引入软件时间同步以及图像配准方式，...
    2026-02-04
  • 基于二维高斯泼溅的视觉-激光雷达融合方法及相关装置
    基于二维高斯泼溅的视觉-激光雷达融合方法及相关装置_中国科学院自动化研究所_202510792047.4
    本发明公开了一种基于二维高斯泼溅的视觉‑激光雷达融合方法及相关装置， 包括：获取相机的图像信息；获取激光雷达点云；根据所述激光雷达点云确定激光雷达的自适应体素地图以及激光雷达位姿；根据所述相机的图像信息以及激光雷达位姿确定关键帧；根据所述激...
    2026-02-04
  • 一种基于不等臂干涉仪的激光雷达系统及测速方法
    一种基于不等臂干涉仪的激光雷达系统及测速方法_北京中科国光量子科技有限公司_202511164691.3
    本发明属于激光雷达技术领域， 公开了一种基于不等臂干涉仪的激光雷达系统及测速方法， 包括激光器、分光模块、光放大模块、发射光路、接收光路、滤波模块、不等臂干涉仪、两路探测模块以及主控模块， 主控模块用于控制系统时序， 并采集第一电信号至第四...
    2026-02-04
  • 一种固定路径作业的跟踪式激光测距实时方位仪
    一种固定路径作业的跟踪式激光测距实时方位仪_国网湖北省电力有限公司技术培训中心_202311492970.3
    本发明公开了一种固定路径作业的跟踪式激光测距实时方位仪， 包括激光测距挡板与跟踪小车， 所述跟踪小车用于跟踪固定路径作业的机器人， 所述激光测距挡板安装在机器人尾部；所述激光测距挡板包括挡板本体与旋转电机， 所述旋转电机用于控制所述挡板本体...
    2026-02-04
  • 用于扫描环境的多通道距离测量模块
    用于扫描环境的多通道距离测量模块_赫克斯冈技术中心_202510318935.2
    用于扫描环境的多通道距离测量模块。本发明涉及用于提供对环境的扫描的多通道距离测量模块。该模块包括发射器和传感器单元， 传感器单元包括多通道接收器， 以及触发器单元， 其被配置为生成传感器输出触发信号。接收器的各个通道由与检测通道相关联的检测...
    2026-02-04
  • 光探测和测距的方法和系统
    光探测和测距的方法和系统_半导体元件工业有限责任公司_202411132120.7
    本公开涉及光探测和测距的方法和系统。一个示例是一种执行光探测和测距(LIDAR)的方法， 该方法包括：利用第一询问红外光沿第一方向照射场景， 该照射产生第一反射红外光， 该第一反射红外光从设置在该场景内的第一物体反射；激活多个像素使得该多个...
    2026-02-04
  • 一种周扫描多目标测距的光束精确指向控制方法及系统
    一种周扫描多目标测距的光束精确指向控制方法及系统_中原电子技术研究所(中国电子科技集团公司第二十七研究所)_202510678434.5
    本发明公开了一种周扫描目标测距的光束精确指向控制方法和系统， 包括：设置周扫描红外光的光轴与测距激光的光轴呈设定方位角度偏差， 周扫描红外光用于探测目标获取目标成像数据；在一个扫描周期内， 根据周扫描红外光探测的目标成像数据获取待测距目标的...
    2026-02-04
  • 使用多个波长的LiDAR系统及其操作方法
    使用多个波长的LiDAR系统及其操作方法_三星电子株式会社_202510312884.2
    一种LiDAR系统包括：信号发生器， 被配置为生成被复用的多个光；收发器， 包括发射器和接收器， 其中， 发射器被配置为以包括至少两个像素的像素组为单位同时发射被复用的多个光作为发射信号， 并且接收器被配置为将发射信号与在发射信号从目标物体...
    2026-02-04
  • 探测装置、激光雷达和车辆
    探测装置、激光雷达和车辆_上海禾赛科技有限公司_202410371478.9
    本公开提供一种探测装置、激光雷达和车辆。该探测装置包括：发射端， 具有激光器和发射镜头；接收端， 具有接收镜头和探测器；其中， 激光器和探测器被设置在共同电路板上；发射镜头具有N个发射透镜， 接收镜头具有N个接收透镜， 发射镜头的第i个发射...
    2026-02-04
  • 传感器部署位置的检测方法、装置以及车辆
    传感器部署位置的检测方法、装置以及车辆_深圳引望智能技术有限公司_202410342469.7
    本申请实施例提供了一种传感器部署位置的检测方法、装置以及车辆。该方法包括：获取第一图像帧序列， 并确定第一图像帧序列的光流信息， 进而基于图像传感器采集的第一图像帧序列的光流信息， 对该图像传感器的部署位置是否与该图像传感器匹配进行检测， ...
    2026-02-04
  • 一种鱼群用多波探测与成像系统
    一种鱼群用多波探测与成像系统_福州海洋研究院_202510909105.7
    本发明公开了一种鱼群用多波探测与成像系统， 本发明涉及鱼群的探测与成像领域， 包括超材料声学发射模块、自适应信号接收模块、三维点云生成模块、图像增强与生成模块、智能决策控制模块。本发明所述的一种鱼群用多波探测与成像系统， 可以基于实时鱼群密...
    2026-02-04
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