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一种基于传播动力学的水域碰撞危险识别及管理方法
本发明提供一种基于传播动力学的水域碰撞危险识别及管理方法, 属于船舶交通安全技术领域。提取目标水域中所有的船舶经纬度信息, 构成船舶空间位置信息集;基于船舶空间位置信息通过传播动力学模型SEIRS对目标水域的多船会遇问题进行建模, 确定目标...
一种基于大语言的船舶瞭望避障智能体实现方法及智能体
本发明公开了一种基于大语言的船舶瞭望避障智能体实现方法及智能体, 所述方法包括:获取船舶航行数据, 构建结构化船舶航行数据;构建船舶大语言模型;基于所述结构化船舶航行数据建立船舶会遇类型数据集和船舶避碰决策数据集, 分别经过船舶大语言模型的...
基于交通宏观态势和超网络的高风险船舶识别方法及装置
本发明涉及一种基于交通宏观态势和超网络的高风险船舶识别方法及装置, 属于水域船舶管理技术领域, 该方法包括:基于目标水域的船舶AIS数据, 确定船舶密度因子、船舶迫近因子和航向复杂性因子;航向复杂性因子用于指示船舶航向的无序程度;基于船舶密...
一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法、系统及存储介质
本发明涉及交通运输技术领域, 具体涉及一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法、系统及存储介质, 一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法包括:S2.建立既引入了前车速度效应还引入了集聚换道策略的交通流控制模型;S2.获取交通流控制模型的相关参...
一种车辆变道预警方法、系统及车辆
本申请公开了一种车辆变道预警方法、系统及车辆, 涉及智能驾驶领域, 该方法包括:确定目标车辆的图像尺寸和实际尺寸;基于目标车辆的图像尺寸和实际尺寸, 确定目标车辆与当前车辆后视镜的距离;基于目标车辆与当前车辆后视镜的距离, 以及当前车辆后视...
基于图像的隧道能见度突变应急诱导系统及其方法
本发明涉及隧道安全管理技术领域, 提供基于图像的隧道能见度突变应急诱导系统及方法, 该系统包括散射数据采集模块、图像采集模块、环境参数监测模块、拓扑映射分析模块、光流场处理模块、多尺度推理模块、决策控制模块和执行驱动模块, 通过拓扑映射分析...
一种基于实时坐标位置的移动物体碰撞检测方法和系统
本发明涉及碰撞检测技术领域, 具体涉及一种基于实时坐标位置的移动物体碰撞检测方法和系统, 包括:获取整体图像的各种危险区域并绘制地图;通过整体地形数据中的高度信息对整体图像中的各种危险区域进行量化分析, 对绘制地图中的静态灰点区域进行标记和...
一种基于智能诱导标的事故检测预警方法和系统
本申请提供一种基于智能诱导标的事故检测预警方法和系统。其中, 该方法通过采集轨迹时空特征数据, 利用动态时间规整原理对齐多车轨迹时序生成同步化序列;同时驱动智能诱导标动态调节弯道灯光投射方向, 提取隧道设计几何曲率, 将轨迹序列适配弯道空间...
用于CAV的车辆监控方法及电子设备
本公开提供一种用于CAV的车辆监控方法及电子设备, 车辆监控方法包括获取车辆的多个时刻的传感器数据、V2I通信数据和异常码数据;利用双向LSTM提取多个时刻的传感器数据的特征后经由时间注意力机制得到第一特征;利用不同提取模型提取多个时刻的每...
通行空间的确定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种通行空间的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 涉及自动驾驶领域, 通过在当前时刻, 获取目标车辆在当前时刻之后的未来轨迹信息, 未来轨迹信息用于指示目标车辆在目标时间段的未来轨迹, 目标时间段以当前时刻为起点;基于未来...
一种车辆的出库控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种车辆的出库控制方法、装置、电子设备及存储介质, 该方法包括:根据预设优化条件, 优化实际出库排队距离、实际冲突车辆数量、实际汇入马路预测概率或实际汇入马路预测速度中任意数量的参数;根据优化后得到的出库排队距离、冲突车辆数量、...
车辆后碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车辆后碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质, 其中, 该方法包括:获取与目标车辆相对应的传感器数据, 并根据传感器数据确定目标车辆后方是否存在待验证对象;在目标车辆后方存在待验证对象的情况下, 根据传感器数据确定与待验证...
智慧寻车方法及相关产品
本申请实施例公开了智慧寻车方法及相关产品, 该方法从车辆自身出发, 借助目标车辆的车载监控模块获得脱敏侧视图, 进而确定目标车辆所在的车位区编号、车位编号, 可保障寻车线索真实可靠且合法合规, 并有助于减少对停车场监控等外部设施的依赖或改造...
城市数字孪生智慧停车服务管理平台及方法
本发明公开了城市数字孪生智慧停车服务管理方法及系统, 停车场云端服务器获取停车引导请求指令, 所述停车引导请求指令包括停车用户车牌号和车型尺寸, 并向用户端发送停车场ID编码, 用户端接收停车场ID编码并扫描, 获得对应停车场的空余车位信息...
面向全域数字化的智能停车导引方法及系统
本发明公开了面向全域数字化的智能停车导引方法及系统, 车辆内置的车载超宽带标签与该停车场入口的入口基站建立连接, 采集并上传用户输入数据、车辆数据和停车场数据;采集各停车位的实时图像数据并输入图像分类模型, 图像分类模型基于训练样本实现空余...
物联网驱动的停车管理设备
本发明涉及停车管理技术领域, 具体涉及物联网驱动的停车管理设备, 该设备结合四个模块实现对停车场内部各停车行进通道的行进以及停车情况进行表象分析, 结合神经网络技术精准分析出存在表象难度停车的通道, 形成“数据采集‑智能分析‑即时处置”的主...
车辆智能控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本公开的实施例提供了一种车辆智能控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:接收到车辆的停车请求;其中, 所述停车请求包括所述车辆的车牌号;根据所述停车请求, 获取所述车辆周围的停车位信息;其中, 所述停车位信息包括所述车辆周围...
一种智能车位及智能泊车系统
本发明公开了一种智能车位及智能泊车系统, 包括:车位识别模块用于检测车位内状态信息以及车辆信息;云端处理模块通过接收车位识别模块的信号并处理;客户端模块与云端处理模块信号互通, 通过接收云端处理模块的指令信号进行显示, 以及向云端处理模块发...
一种基于公交运行数据的车路协同方法、系统及存储介质
本发明公开了一种基于公交运行数据的车路协同方法、系统及存储介质, 该方法包括:获取目标公交车在相邻的两个路口之间的停靠站点;确定目标公交车在至少一个所述停靠站点的停靠时长;基于子路段的路况情况分别预测公交车在子路段的速度可行域区间;基于公交...
一种交通站场中心道路客运管理系统的车辆调度方法
本发明公开了一种交通站场中心道路客运管理系统的车辆调度方法, 涉及交通控制技术领域。该方法包括:实时获取每个车辆的运行状态信息与道路交通信息;基于各车辆的运行状态信息与道路交通信息, 分别评估各车辆在当前时刻的乘客不良体验因子, 以及基于各...
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