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  • 本发明公开了一种贴片电阻生产用电阻材料切割装置, 涉及贴片电阻生产技术领域, 包括工作台;转送装置, 横向设置在工作台上;第一移动装置, 纵向设置在工作台的一侧;第二移动装置, 纵向设置在工作台的另一侧, 与第一移动装置相对称, 且结构相同...
  • 本发明公开了一种纸制品制造用无损切割装置, 涉及纸制品加工技术领域, 包括工作台, 工作台的顶部一侧固定安装有固定架, 且固定架的顶部固定安装有多级液压缸, 并且多级液压缸的活动端固定安装有活动板, 还包括:立柱, 对称滑动连接在活动板的内...
  • 本发明涉及自动化加工技术领域, 涉及一种贴胶压V组成型结构。本发明的放卷机构将料带放卷至输送轨道上, 升降组件带动推料支架与输送轨道上的料带抵接, 横移组件再驱动推料支架朝向裁切机构方向推动以对输送轨道上的料带等距传输至裁切机构处, 裁切机...
  • 本发明公开了一种清洁设备的切割刀片和切割组件、清洁设备、清洁系统, 所述清洁设备的切割刀片包括:刀片本体, 所述刀片本体沿第一方向延伸, 所述刀片本体沿所述第一方向的一端具有连接部;切割主体, 所述切割主体位于所述刀片本体的至少一侧且包括刀...
  • 本发明涉及竹笋加工技术领域, 具体公开了一种竹笋拉丝装置, 包括筒体、滑杆、滑套和钢针, 所述筒体为中空结构, 所述滑杆滑动设置在筒体内, 所述筒体的前端设置有堵头, 所述堵头的中心设置有一钢针, 所述堵头上设置有多个滑孔, 多个所述滑孔的...
  • 本发明提供了一种带有外壳的剃刮刀片架, 该剃刮刀片架具有在外壳正面的主防护件和在外壳背面的次顶盖。具有主顶盖表面和设置在主防护件和次顶盖之间的次防护表面的桥接构件。桥接构件具有横向于第一刀片的切割刃延伸并限定多个开口的多个间隔开的肋。第一刀...
  • 本申请涉及机器人技术领域, 尤其涉及一种躯干组件和机器人, 解决了躯干组件的布局不合理, 导致机器人的续航性能差的问题。该躯干组件包括支撑组件、控制集成组件和多个电池组件, 支撑组件由上到下依次设有第一收容空间和第二收容空间, 控制集成组件...
  • 本发明属于清理装置技术领域, 具体涉及一种用于灰库下灰口清理的螺旋传动式模块化关节机器人, 包括与灰库下灰口侧壁连接的底座法兰, 所述底座法兰连接有机器人机构, 所述机器人机构由驱动组件、传动关节、转向组件和清理单元组成, 所述驱动组件与底...
  • 本发明属于多功能前台机器人技术领域, 具体的说是一种多功能前台接待机器人, 包括:机身, 所述机身的外壁开设有存储仓;防护机构, 所述防护机构设置在机身的底部, 所述防护机构的顶部与机身的底部转动连接;辅助机构, 所述辅助机构设置在存储仓的...
  • 本发明属于移动机器人技术领域, 且公开了一种线缆行车型涂覆机器人的防脱落方法, 该线缆行车型涂覆机器人的防脱落方法的具体步骤如下:S1采集状态参数;S2计算评分值;S3判定风险并输出控制指令。本发明通过在机器人本体关键部位布设张力传感器、姿...
  • 本发明公开了一种基于AI视觉的工业机器人远程监控系统, 属于工业机器人监控技术领域。本系统包括图像采集模块、图像处理模块、AI视觉分析模块、故障判断模块和远程监控平台。图像采集模块获取作业原始图像集;图像处理模块对作业原始图像集经噪声去除、...
  • 本发明涉及一种协作机器人性能自动化测试系统及自动化测试方法, 属于协作机器人领域, 该系统包括:上位机用于运行自动化测试流程, 实现与机器人控制进行信号交互、数据采集;机器人控制器根据控制指令开始执行预备在机器人控制器内的性能测试程序, 机...
  • 本发明公开了一种线控机器人的工作空间释放方法, 属于自化控制的技术领域。所述工作空间释放方法优先应用于绳索系统和桁车的指定空间内, 绳索系统的穿绳器所在高度高于桁车所在高度;根据空间释放需求, 选择对应的绳索汇聚模式将指定绳索相互聚拢, 并...
  • 本发明涉及防爆机器人检测技术领域, 特别涉及一种防爆机器人3R结构测试平台及测试方法, 测试平台包括测试PC、控制柜和电机, 控制柜的顶端设有面板, 控制柜的一端设有示教器;面板上均布设有若干个用于安装待测件的工位承载组件, 面板的两端设有...
  • 本申请涉及一种机器人控制器设计方法、机器人控制方法、装置及设备, 设计机器人控制技术领域。该机器人控制器设计方法包括:建立机器人机械臂的动力学模型, 并将所述动力学模型转换为所述机器人机械臂的状态方程;定义所述机器人机械臂的轨迹跟踪误差, ...
  • 本申请涉及装配机器人技术领域, 尤其是涉及一种制冷设备安装用多关节柔性臂机器人, 其包括基座, 所述基座的顶部等间距呈环状排列固定安装有支撑腿, 所述支撑腿的顶部固定安装有顶座, 所述顶座的外侧固定安装有外环轨, 所述外环轨的内部活动连接有...
  • 本发明涉及一种适用不同直径刀盘的TBM换刀机器人, 包括末端夹取执行机构(1)、模块化伸缩机构(2)、双向旋转机构(3)和机器人基座(4), 末端夹取执行机构(1)包括夹持模块、转动关节模块与滚珠丝杠模块三部分, 其中, 转动关节模块, 用...
  • 本发明涉及机器人手臂技术领域, 公开了一种人形机器人手臂, 包括, 大臂, 内部设置驱动单元;小臂, 其近端活动连接于大臂的末端;手腕, 活动连接于所述小臂的远端;传动组件, 驱动单元通过传动组件驱动小臂相对于大臂弯曲, 并驱动手腕相对于小...
  • 本发明公开了一种高扭矩电力巡检下肢外骨骼动力关节, 涉及外骨骼机器人技术领域, 包括前端单向开口的壳体机构, 解决现有的外骨骼动力关节的驱动方式主流方案采用单电机以及蜗轮蜗杆传动, 额定扭矩仅较小, 且无法根据使用者的负重情况进行快速的切换...
  • 本发明提供了基于行星减速机构的双电机耦合驱动机器人关节模组, 包括第一电机、第二电机、第一行星减速机构、第二行星减速机构和齿圈, 第一电机包括第一机壳和第一输出轴, 第二电机包括第二机壳和第二输出轴, 第一行星减速机构包括第一太阳轮和第一行...
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