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  • 本发明提供了一种机器人的视觉识别定位方法、装置及设备, 该方法包括:通过立体相机采集多帧左右目标图像, 对图像进行双重特征检测, 同时提取点特征和线特征, 形成互补的特征信息;然后对点线特征进行匹配优化处理, 获得高质量的特征匹配结果;基于...
  • 本申请涉及一种多模态动态区域海图生成加载与自适应导航方法及系统, 其包括步骤:获取多模态数据信息;基于静态海图数据以及动态环境信息生成自适应海图;基于船舶特性数据以及航行计划信息生成自适应海图关联的多目标路径信息, 并发送至船舶端以及基岸端...
  • 本申请提供一种融合LMS自适应滤波的光纤陀螺漂移补偿方法和系统, 涉及LMS自适应滤波技术领域, 其中, 该方法包括:同步采集陀螺壳体多点温度数据、温度变化率、轴向径向梯度信息及原始输出信号, 通过变分模态分解将原始信号分离为温度漂移分量和...
  • 本发明提出一种基于PTE效应偏振光电探测器的的芯片化原子自旋进动检测方法, 通过在多层薄膜堆叠结构上构建互相垂直排列的金属天线阵列, 并在阵列中心连接高热电响应性的二硒化钯纳米带, 利用偏振方向选择性吸收与微尺度温差形成, 实现偏振角相关的...
  • 本发明提出了一种基于偏振选择性超表面的芯片化原子自旋进动检测方法。该方法通过在SiO2基底上构建金属双圆阵列, 使得偏振光在通过超表面时根据入射角度发生选择性吸收。通过这种设计, 透射光的强度会根据偏振光的角度变化而发生调制。透射光随后被直...
  • 本发明涉及一种房建施工测量用标杆, 包括支撑芯体, 支撑芯体的外部设置有可拆卸的套壳, 套壳的底部外侧设置有若干个支架组件, 支架组件至少用于对套壳和支撑芯体的稳定支撑, 支撑芯体的顶部设置有转动外圈, 且转动外圈的内部设置有转动内圈, 转...
  • 本发明涉及地质测绘技术领域, 具体地说, 涉及一种带缓冲防护的地质测绘用测绘仪器。其包括固定连接于手推车底部的测量主机, 所述测量主机包括防护组件, 所述防护组件用于在自身内部设置核心测量元件, 所述核心测量元件的外部设有专门与其适配的一对...
  • 本发明公开了一种焊缝轨迹实时定位方法, 属于激光定位技术领域, 包括:基于环境光强度以及结构光发射器温度获取环境状态系数;基于焊接烟尘颗粒浓度以及弧光强度获取焊接状态系数;基于当前结构光发射器振动幅度下的焊接状态系数以及环境状态系数获取环境...
  • 本发明涉及墙体垂直度测量技术领域, 提供一种建筑墙体垂直度测量装置, 包括:安装座, 通过可拆卸连接结构固定于待测墙体顶部;调平平台, 安装在安装座上, 调平平台包括引导管和底座, 其中, 所述引导管安装在调平平台的底部, 底座安装在引导管...
  • 本发明涉及建筑装饰技术领域, 且公开了基于BIM的建筑装饰测绘装置, 包括稳定板, 固定安装在所述稳定板侧壁的连接板, 固定安装在所述连接板顶部的全站仪本体, 以及设置在所述稳定板侧方位置的防护组件, 所述防护组件包括设置在稳定板侧方位置的...
  • 本发明涉及测绘施工技术领域, 且公开了一种测绘施工用五步一框放线方法, 该测绘施工用五步一框放线方法, 包括移交线步骤, 与土建单位进行现场交接工作, 针对标高、轴线、建筑50线及1米线相关数据。该测绘施工用五步一框放线方法, 为了提高放线...
  • 本发明提供一种基于GNSS与InSAR协同监测海平面的方法、装置及存储介质, 涉及海平面监测技术领域;本方法从海岸线沿岸与验潮站共址的GNSS基准站获取表征陆地垂直运动的点数据, 从卫星获取表征地表形变的InSAR面数据以及获取相对海平面变...
  • 本申请公开了基于巡检影像的目标设备定位方法、定位终端和无人机。该基于巡检影像的目标设备定位方法包括:通过目标通信链路接收无人机发送的包括目标设备特征、第一时间戳和无人机位姿数据在内的目标特征数据;对目标设备特征进行增强处理得到目标设备增强特...
  • 本发明实施例提供一种利用无人机群进行桥梁检测的方法及系统, 属于桥梁结构检测技术领域。所述方法包括:基于初始化采集数据形成用于测量任务生成的缝段矩阵;基于各目标时间尺度, 生成多时间尺度测量任务集;根据多时间尺度测量任务集执行无人机分配, ...
  • 本发明公开了一种地质环境调查装置, 包括收纳组件和图像处理模块, 所述收纳组件包括收纳箱、顶盖和置物板, 所述置物板位于收纳箱的内腔, 且与收纳箱的内腔活动连接, 所述顶盖位于收纳箱的顶部, 且通过铰链与收纳箱铰接, 所述收纳组件的表面安装...
  • 本发明涉及一种测绘与建模系统及方法, 其中系统包括无人机;数据采集单元, 固定在所述无人机上, 用于采集需测绘区域的目标区域的原始图像数据;控制单元:用于规划所述无人机的飞行路线, 并控制所述无人机按照规划的飞行路线飞行, 以及控制所述数据...
  • 本申请的绑扎桥安装垂直度监控装置包括多个监测报警装置, 分别安装在绑扎桥的多个立柱的顶端, 每个监测报警装置包括吸附磁力座、触发结构、滑环、吊坠结构、两个触发片、两个导电片和电气报警箱。吸附磁力座吸附设置于立柱的顶端。触发结构与吸附磁力座固...
  • 本发明公开了一种输电铁塔状态监测方法及系统, 涉及铁塔监测技术领域, 包括:搭建铁塔模型, 获取每个节点对应的点偏移体;对铁塔模型进行倾斜模拟, 获取倾斜范围区域、危险倾斜区域以及危险节点分布;基于危险节点分布以及传感器对输电铁塔的实时状态...
  • 本发明公开了一种桥梁墩柱竖直度检测仪, 涉及检测仪器技术领域, 包括:墩柱模板底部设有底座;多个激光定位架在水平面上均匀安装于墩柱模板外壁, 激光定位架包括第一可调节直线轴承、第一光杆、激光器和定位支架, 定位支架通过磁吸附的方式安装于墩柱...
  • 本发明提供一种海上风电基础单桩法兰盘水平度测量方法及系统, 涉及海洋工程测量技术领域。该方法包括:在法兰盘边缘安装多个集成终端, 每个集成终端包括北斗三频接收机、MEMS惯性测量单元、静力水准仪及无线通信模块;利用载波相位差分技术解算集成终...
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