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最新专利技术
  • 一种基于时空混合ARA的时空参考轨迹生成方法以及系统
    一种基于时空混合ARA的时空参考轨迹生成方法以及系统_吉林大学_202510913619.X
    一种基于时空混合ARA*的时空参考轨迹生成方法以及系统， 属于路径轨迹生成技术领域， 解决了传统的生成路径方法无法适应复杂的城市交通环境的问题。包括以下步骤：步骤S1， 构建时空扩展状态空间， 并定义节点的控制变量， 对节点的控制变量进行处...
    2026-01-18
  • 一种面向施工现场预判的线缆路径碰撞区域标识方法
    一种面向施工现场预判的线缆路径碰撞区域标识方法_张家口先行电力设计有限公司_202510909988.1
    本发明涉及施工安全监测技术领域， 具体涉及一种面向施工现场预判的线缆路径碰撞区域标识方法， 包括：通过定位传感器集群实时采集施工设备的运动轨迹坐标与线缆路径的三维拓扑数据， 生成设备动态位姿集与线缆空间向量集；基于角速度与伸展加速度预测设备...
    2026-01-18
  • 低空无人机基于空域分区的多任务导航路径协同规划系统
    低空无人机基于空域分区的多任务导航路径协同规划系统_常州市新翼空间信息科技有限公司_202510909984.3
    本发明公开了低空无人机基于空域分区的多任务导航路径协同规划系统， 涉及了无人机管控技术领域， 用于解决现有技术中空域无人机资源分配不均、任务冲突以及动态避障等问题。其是通过无人机所在空域高度， 将低空空域划分为若干空域分区， 分析空域容量后...
    2026-01-18
  • 一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置
    一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置_北京科技大学_202510904139.7
    本发明提供一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置， 涉及量子多智能体系统技术领域。该方法包括：根据初始位置集合以及速度空间集合， 使用Hadamard门进行粒子量子化， 获得位置叠加态集合；根据位置叠加态集合以及观测信息集合， 通...
    2026-01-18
  • 用于无人机航线的规划方法、装置及存储介质
    用于无人机航线的规划方法、装置及存储介质_中科云谷科技有限公司_202510894309.8
    本申请实施例提供一用于无人机航线的规划方法、装置及存储介质。规划方法包括：确定无人机针对飞行区域中每个子区域的视角范围；根据视角范围确定无人机针对每个子区域的实际拍摄范围；确定飞行区域所在的包围矩形；根据包围矩形和无人机的待机位置确定第一个...
    2026-01-18
  • 一种无人机定位数据处理方法、装置、终端设备及存储介质
    一种无人机定位数据处理方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510879000.1
    本发明公开了一种无人机定位数据处理方法、装置、终端设备及存储介质， 属于无人机技术领域， 所述方法为：获取无人机的每一传感器所采集的状态量；根据每一所述状态量， 通过预设的状态方程、预测方程和更新方程中， 计算每一所述状态量对应的修正估计数...
    2026-01-18
  • 移动机器人的控制方法及移动机器人
    移动机器人的控制方法及移动机器人_深圳甲壳虫智能有限公司_202510824823.4
    本申请涉及一种移动机器人的控制方法及移动机器人。所述方法包括：获取待清扫区域的扫描地图；对所述扫描地图进行虚像检测， 得到虚像检测结果；获取针对所述虚像检测结果的确认事件；根据所述确认事件， 确定所述扫描地图中的虚像区域；根据所述虚像区域，...
    2026-01-18
  • 一种融合环境不确定性的无人机自适应路径规划方法
    一种融合环境不确定性的无人机自适应路径规划方法_杭州兵智科技有限公司_202510756617.4
    本发明提出一种融合环境不确定性的无人机自适应路径规划方法及系统， 基于环境感知模块获取周围环境数据， 生成局部栅格地图及动态障碍物列表， 输入环境不确定性评估模块， 获得不确定性因子， 基于不确定性因子通过全局及局部路径规划器进行路径规划，...
    2026-01-18
  • 一种室内移动机器人丢定位检测与定位恢复方法
    一种室内移动机器人丢定位检测与定位恢复方法_北京朴津智能科技有限公司_202510681938.2
    本发明公开了一种室内移动机器人丢定位检测与定位恢复方法， 包括以下步骤：加载全局地图；实时存储机器人n1米范围内机器人位姿集合L1；激光雷达获取激光点云信息；把激光点云信息转换到机器人的世界坐标系下；激光点云中激光点转换成全局地图索引值；统...
    2026-01-18
  • 一种路径规划方法及系统
    一种路径规划方法及系统_中科智空天地科技(杭州)有限公司_202510672059.3
    本发明提供一种路径规划方法及系统， 包括：首先， 获取目标区域影像数据。然后， 通过道路提取模型对目标区域影像数据进行道路提取， 确定道路提取数据。接下来， 根据目标区域影像数据提取目标区域的数字高程模型， 并通过路径规划算法确定多路径路网...
    2026-01-18
  • 一种基于农田作业场景的惯性航向约束方法及装置
    一种基于农田作业场景的惯性航向约束方法及装置_齐鲁空天信息研究院_202511274313.0
    本发明提供一种基于农田作业场景的惯性航向约束方法及装置， 属于卫星导航定位技术领域， 包括：实时识别农机作业状态， 依据GNSS位置、IMU角速度及IMU加速度判断农机当前处于直线作业、静止或转向状态， 并赋予作业状态因子；当且仅当判定为直...
    2026-01-18
  • 半球陀螺误差加权线性插值补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    半球陀螺误差加权线性插值补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_湖南二零八先进科技有限公司_202511269315.0
    本发明公开了一种半球陀螺误差加权线性插值补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质， 方法包括：通过先验测定方法， 获取半球陀螺以方位角为横坐标、误差补偿值为纵坐标的查找表；实时采集半球陀螺的检测信号并进行解调计算， 得到当前方位角及计算...
    2026-01-18
  • 一种基于冗余配置的多源融合导航定位方法及系统
    一种基于冗余配置的多源融合导航定位方法及系统_电子科技大学_202511006199.3
    本发明公开一种基于冗余配置的多源融合导航定位方法及系统， 应用于惯性导航增强技术、多源融合导航技术及导航定位领域；针对现有技术在复杂高动态场景下的导航定位精度不高的问题， 本发明设计基于差分传感器阵列， 将传感器输出信号进行等效噪声处理， ...
    2026-01-18
  • 一种GNSS和INS半紧组合导航方法、装置及电子设备
    一种GNSS和INS半紧组合导航方法、装置及电子设备_武汉大学_202510964039.3
    本发明提供一种GNSS和INS半紧组合导航方法、装置及电子设备， 其中， 该GNSS和INS半紧组合导航方法包括：对导航系统进行系统初始化；所述导航系统为GNSS和INS半紧组合导航系统；对所述导航系统的离散状态进行预测， 得到离散状态；构...
    2026-01-18
  • 基于多机器人协同定位的方法、装置及存储介质
    基于多机器人协同定位的方法、装置及存储介质_华东理工大学_202510915005.5
    本申请涉及一种基于多机器人协同定位的方法、装置及存储介质， 本申请通过根据每一机器人采集到的数据生成里程计因子和机器人内部回环因子；接收各机器人发送的提取到的当前全局描述符， 根据当前全局描述符以及历史全局描述符筛选出潜在的跨机器人回环候选...
    2026-01-18
  • 基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法
    基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法_南京天溯自动化控制系统有限公司_202511274868.5
    本发明涉及机器人导航技术领域， 且公开了基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法， 所述方法包括以下步骤：S1、采集机器人传感器数据和环境动态特征数据， S2、进行动态特征提取处理， S3、进行SLAM参数自适应调整处理；在机器人导航...
    2026-01-18
  • 一种多通道型未知环境下的无人车自主探索导航方法
    一种多通道型未知环境下的无人车自主探索导航方法_东北大学_202510949011.2
    本发明提供一种多通道型未知环境下的无人车自主探索导航方法， 属于无人车自主探索技术领域， 所述方法包括视点生成、视点优化以及双分辨率探索路径连接。通过构建混合成本启发式函数， 综合考虑视点的距离、偏航角、信息增益与位置因素， 生成高质量的探...
    2026-01-18
  • 地图处理方法、装置、设备及存储介质
    地图处理方法、装置、设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202510944397.8
    本申请提供了一种地图处理方法、装置、设备及存储介质；方法包括：获取目标设备所处环境的环境扫描数据， 并确定所述环境扫描数据与地图之间的匹配度， 所述地图用于协助所述目标设备进行移动；确定所述目标设备在所述地图中所处的位置；在所述位置表征所述...
    2026-01-18
  • 一种变电站内周边环境巡检方法及相关装置
    一种变电站内周边环境巡检方法及相关装置_广东电网有限责任公司珠海供电局_202510930448.1
    本发明公开了一种变电站内周边环境巡检方法及相关装置， 其中方法包括：获取待巡检变电站内周边环境的实时环境数据， 根据实时环境数据生成3D点云语义地图；基于3D点云语义地图， 根据实时接收的待巡检任务信息采用全局路径规划算法生成若干个候选巡检...
    2026-01-18
  • 机器人的视觉识别定位方法、装置及设备
    机器人的视觉识别定位方法、装置及设备_华北水利水电大学_202510904506.3
    本发明提供了一种机器人的视觉识别定位方法、装置及设备， 该方法包括：通过立体相机采集多帧左右目标图像， 对图像进行双重特征检测， 同时提取点特征和线特征， 形成互补的特征信息；然后对点线特征进行匹配优化处理， 获得高质量的特征匹配结果；基于...
    2026-01-18
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