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一种激光雷达定位方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种激光雷达定位方法、装置、设备及介质, 涉及掘进装备定位技术领域。本申请通过对激光雷达扫描获得的点云数据进行分析, 确定基准导轨在激光雷达坐标系下的三维坐标, 然后结合掘进装备的姿态角进行位置的解算, 获得掘进装备旋转中心相对...
基于激光雷达与图像融合定位作物中心点的跟踪导航方法
本发明涉及基于激光雷达与图像融合定位作物中心点的跟踪导航方法, 属于导航技术领域, 包括:对畸变矫正后的农田图像进行标注生成训练样本, 将训练样本输入到U‑net模型中进行训练得到作物分割模型, 并将作物和杂草进行分类;对滤波后的激光雷达点...
一种高精度地理空间信息的采集测绘方法及系统
本申请涉及地理信息测量技术领域, 具体涉及一种高精度地理空间信息的采集测绘方法及系统, 具体包括:通过各时刻RGB图像、热红外图像, 结合点云数据构建融合点云数据集, 分析地形复杂度;通过该数据集分析点云数据的遮蔽遗漏特征, 构建盲区有效得...
一种用于混合集成激光多普勒测速仪的薄膜铌酸锂芯片
本申请涉及一种用于混合集成激光多普勒测速仪的薄膜铌酸锂芯片, 芯片内部沿入射光路依次级联第一组模场适配器、2×1耦合器、起偏器、相位调制器和第二组模场适配器, 其中第一组模场适配器包括模场适配器一和模场适配器二, 所述模场适配器一和模场适配...
激光测距装置振动误差消除方法
本发明揭示了一种激光测距装置振动误差消除方法, 与一线激光测量装置配合使用, 并且在被测元件旁边设有一参考块, 所述参考块具有精度较高的平面度, 并与被测元件放置在同一平台上, 所述被测元件与参考块均在线激光测量装置的扫描范围内, 在每次扫...
一种基于双飞秒激光的硬件实时解耦多自由度测量系统
本发明公开了一种基于双飞秒激光的硬件实时解耦多自由度测量系统, 包括:通过测量光源发射的激光经环形器进入分束器, 被分解为三束独立测量光束, 分别经由第一、第二和第三准直器投射至合作靶标上对应的角锥反射镜阵列。反射光经原光路返回分束器合束后...
一种近场距离识别方法、装置及系统
本发明涉及一种近场距离识别方法、装置及系统。方法包括:红外发射器发射单片机生成的编码制式红外信号;窄角度红外接收器接收反射信号并转为电平信号;对该信号双路径并行处理:第一路解码并比对接收编码与发射编码是否一致;第二路经强度滤波电路处理输出至...
激光雷达及其探测装置
本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括:主轴、雷达转子、上仓板、顶盖和底座;上仓板相对于雷达转子固定设置, 且上仓板在激光雷达的轴向上相对更靠近底座, 更远离所述顶盖;主轴垂直于底座设置并且位于上仓板和底座之间。本申请可缩短各模块...
空气弹簧高度测量方法、装置、设备、系统以及存储介质
本申请涉及高精度传感器技术领域, 尤其涉及一种空气弹簧高度测量方法、装置、设备、系统以及存储介质。所述空气弹簧高度测量方法应用于空气弹簧高度测量系统, 空气弹簧高度测量系统包括设置在空气弹簧的第一端的信号发射件以及信号接收件, 设置在空气弹...
一种投弃式水下剖面目标激光雷达探测系统和方法
本发明属于海洋原位探测技术领域, 具体涉及一种投弃式水下剖面目标激光雷达探测系统和方法, 系统包括磁吸的探测舱和抛载舱;探测舱包括周身透明的探测舱主体, 其内设激光雷达模块, 激光雷达模块包括脉冲激光器、反射镜、直角反射镜、360°旋转的旋...
一种大场景雷达扫描探测装置
本发明涉及雷达设备技术领域, 尤其为一种大场景雷达扫描探测装置, 包括承载板, 承载板的顶部固定连接有收集箱, 收集箱的顶部卡接有密封盖, 密封盖的顶部固定连接有安装基座, 安装基座的顶部开设有安装槽, 安装槽内安装有旋转电机, 旋转电机的...
一种掘进机用高精度智能化测距定位装置
本发明公开了一种掘进机用高精度智能化测距定位装置, 属于掘进定位技术领域, 所述弹性基站网络包括多组设置在巷道侧壁和顶板上的微型基站, 所述多源传感模块通过数据采集处理装置来融合多源数据实现掘进机工作过程中的连续动态定位, 其中靶标卡提供绝...
一种多波束激光远程目标识别和摧毁系统及方法
本发明公开一种多波束激光远程目标识别和摧毁系统及方法, 所述系统包括:1550nm偏振相干多普勒激光雷达, 用于获取目标的距离、速度、材质及大气参数信息;激光矩阵, 具有M个激光波长种类和每个波长对应的N个激光器, 其中M和N为正整数, 每...
一种基于风廓线雷达径向速度的水平风场反演方法及装置
本发明公开了一种基于风廓线雷达径向速度的水平风场反演方法及装置, 涉及风廓线雷达技术领域, 该方法包括:读取风廓线雷达在各方向波束的径向速度数据, 按照预设的顺序对各方向波束的径向速度数据重新排列、拼接整理, 形成波束径向速度廓线;依次对波...
基于雷达数据与深度学习的强对流天气追踪与预警方法
本发明涉及气象灾害监测技术领域, 具体公开了基于雷达数据与深度学习的强对流天气追踪与预警方法, 该方法通过激光雷达和星载雷达实时采集原始雷达数据, 获取原始雷达数据并进行清洗和特征提取的处理, 得到实时时空特征数据;通过深度学习模型自动学习...
一种基于风暴时空通道的冰雹识别预警方法
本发明提供了一种基于风暴时空通道的冰雹识别预警方法, 构建从风暴追踪到承灾体预警的完整体系, 利用时空通道全方位保存风暴载体信息, 通过多特征融合与SVM算法精准识别冰雹, 运用雷达数据反演及半拉格朗日外推法实现冰雹外推预报, 并将冰雹预报...
一种雷达回波定量降水的估测方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明公开一种雷达回波定量降水的估测方法, 包括:获取历史回波数据, 对所述历史回波数据进行去噪和归一化处理得到训练样本;基于Z‑R经验公式、残差网络和Transformer算法构建雷达回波定量降水估测模型;通过所述训练样本对所述雷达回波定...
一种用雷达多层反射率计算流域空间面雨量的方法、装置及介质
本发明公开一种用雷达多层反射率计算流域空间面雨量的方法、装置及介质, 其中方法包括:计算每一层天气雷达每个反射率单元的像素面积;计算每一层雷达反射率空间面积;计算每一层雷达反射率空间面积向流域范围内的投影面积;根据每一层每个雷达反射率单元强...
基于传感器的障碍物定位方法及装置
本申请公开了一种基于传感器的障碍物定位方法及装置, 属于智能机器人技术领域。方法包括:获取第一电子设备的工作模式;其中, 第一电子设备的工作模式基于障碍物定位系统中全部电子设备对应的随机数确定, 第一电子设备的工作模式为接收模式或发送模式;...
一种微型sar成像方法、系统及介质
本发明公开了一种微型sar成像方法、系统及介质, 涉及合成孔径雷达成像技术领域, 包括:对目标微型平台配置多通道接收阵列, 并选取微型sar雷达传感器进行集成;接收雷达回波信号, 获得多通道雷达回波信号序列阵列;进行序列内异配分离标识;进行...
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