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最新专利技术
  • 基于多模态信息融合的操作控制方法、装置、设备及介质
    基于多模态信息融合的操作控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202510918112.3
    本发明涉及人工智能技术领域， 可应用于具身智能、金融科技及医疗健康等业务场景中， 公开了一种基于多模态信息融合的操作控制方法、装置、设备及介质， 包括：获取操作环境的图像数据和任务指令， 提取图像数据中的视觉特征以及任务指令中的语言特征， ...
    2025-12-06
  • 动作序列生成方法、装置、设备及介质
    动作序列生成方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202510918104.9
    本发明涉及人工智能技术领域， 可应用于机械臂抓取、金融科技及医疗健康等业务场景中， 公开了一种动作序列生成方法、装置、设备及介质， 包括：获取任务对应的环境视觉信息和任务描述信息， 利用视觉编码器和语言编码器分别生成视觉特征向量和语言特征向...
    2025-12-06
  • 一种多模态传感器融合的机器人运动姿态估计方法及系统
    一种多模态传感器融合的机器人运动姿态估计方法及系统_成都大准科技有限公司_202510914632.7
    本发明涉及机器人技术领域， 具体涉及一种多模态传感器融合的机器人运动姿态估计方法及系统， 包括基于机器人任务需求选择组合传感器构成多模态传感器， 并校准多模态传感器；基于多模态传感器采集机器人运动姿态数据， 并对姿态数据进行预处理；构建多模...
    2025-12-06
  • 基于世界模型和强化学习的手术机器人控制方法、控制系统及机器人系统
    基于世界模型和强化学习的手术机器人控制方法、控制系统及机器人系统_珠海横乐医疗科技有限公司_202510901037.X
    本发明公开了一种基于世界模型和强化学习的手术机器人控制方法、控制系统及机器人系统， 方法包括：基于强化学习的Actor‑Critic算法， 建立机器人控制策略优化模型， 以根据策略参数和价值函数参数， 输出手术机器人的动作选择策略；利用传感...
    2025-12-06
  • 一种基于图神经网络的冗余空间机器人逆运动学求解方法
    一种基于图神经网络的冗余空间机器人逆运动学求解方法_哈尔滨工业大学_202510900123.9
    一种基于图神经网络的冗余空间机器人逆运动学求解方法， 涉及机器人运动控制与人工智能交叉技术领域。构建距离几何图表示机械臂构型， 将逆运动学问题转化为部分图的补全问题， 采样关节构形并将完整图和部分图的数据对存储为数据集；基于等变图神经网络和...
    2025-12-06
  • 机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人
    机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人_北京小米机器人技术有限公司_202510899892.1
    本公开提供一种机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人， 该方法包括响应于对机器人的控制指令， 获取机器人的状态信息， 及控制指令对应的动作信息， 根据状态信息与动作信息， 确定机器人末端的末端增量动作， 根据末端增量动作及机器人...
    2025-12-06
  • 基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统
    基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统_北京机器立心智能科技有限公司_202510899791.4
    本发明涉及机器人控制技术领域， 尤其涉及基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统。基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统， 包括：数据获取模块， 用于获取机器人的适应控制数据；关节调整模块， 用于根据机器人的适应控制数据获...
    2025-12-06
  • 一种基于视觉语言模型的葡萄采摘方法及装置
    一种基于视觉语言模型的葡萄采摘方法及装置_西北农林科技大学_202510898163.4
    本发明公开一种基于视觉语言模型的葡萄采摘方法及装置， 涉及视觉识别技术领域。所述方法构建了一个针对葡萄采摘的智能化视觉识别模型， 并通过该模型控制采摘装置执行对应动作。本发明通过履带式底盘移动至采摘区域， 通过机械臂调整抓夹的位置， 从而调...
    2025-12-06
  • 一种机械臂打磨轨迹生成方法及相关装置
    一种机械臂打磨轨迹生成方法及相关装置_昂峰(佛山)科技有限公司_202510888645.1
    本发明公开了一种机械臂打磨轨迹生成方法及相关装置， 涉及机器视觉技术领域， 所述方法包括：基于打磨演示视频利用姿态估计模型分析打磨演示物体的运动轨迹和姿态信息；基于运动轨迹和姿态信息生成打磨接触点轨迹， 对其进行滤波处理；采用基于密度的聚类...
    2025-12-06
  • 基于Mamba编码完整历史的机器人时序模仿学习方法及系统
    基于Mamba编码完整历史的机器人时序模仿学习方法及系统_华中科技大学_202510881497.0
    本发明属于人工智能相关技术领域， 其公开了一种基于Mamba编码完整历史的机器人时序模仿学习方法及系统， 方法包括：接收机器人执行任务过程中的多模态观测序列， 多模态观测序列包括至少一种传感器的观测数据；利用基于状态空间模型的序列处理模块处...
    2025-12-06
  • 机器人的编程方法、装置、存储介质、示教器和程序产品
    机器人的编程方法、装置、存储介质、示教器和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202510870657.1
    本发明提供一种机器人的编程方法、装置、存储介质、示教器和程序产品， 所述方法包括接收任务描述语句；通过预训练的自然语言处理模型对接收到的所述任务描述语句进行解析， 提取出动作关键词、动作参数和顺序标识词；根据提取出的所述动作关键词、动作参数...
    2025-12-06
  • 一种基于时变内模的机械臂自适应位置跟踪控制方法
    一种基于时变内模的机械臂自适应位置跟踪控制方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510870536.7
    本发明公开了一种基于时变内模的机械臂自适应位置跟踪控制方法， 包括以下步骤：S1、建立n自由度机械臂的数学模型；S2、设计时变内模， 对频率未知且时变的外部干扰进行补偿， 并将机械臂系统的自适应位置跟踪控制问题转化为由机械臂系统和时变内模组...
    2025-12-06
  • 一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法
    一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法_华南理工大学_202510867605.9
    本发明提供了一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法：焊接机器人导航至焊接工位， 识别和提取焊缝信息；对双机械臂采用插值方式进行运动轨迹规划， 得到插值生成的机械臂末端轨迹序列；针对每个位姿求解双机械臂的逆运动学， 获得多组关节角解并筛选出运...
    2025-12-06
  • 一种基于增强现实与力反馈的人机协同装配方法及系统
    一种基于增强现实与力反馈的人机协同装配方法及系统_北京理工大学_202510865269.4
    本发明公开了一种基于增强现实与力反馈的人机协同装配方法及系统。本发明一方面通过AR设备叠加装配路径和关键操作提示实现更为直观的误差感知；另一方面通过装配场景改进模仿学习策略， 结合触控反馈建立误差补偿映射关系， 达到模仿人类专家装配动作实现...
    2025-12-06
  • 基于RGB-D图像的六自由度姿态估计与三维抓取方法
    基于RGB-D图像的六自由度姿态估计与三维抓取方法_重庆工商大学_202510845262.6
    本发明公开了一种基于RGB‑D图像的六自由度姿态估计与三维抓取方法， 包括：构建改进的Gen6D网络模型；对改进的Gen6D网络模型进行网络模型训练， 得到训练好的网络模型；利用训练好的网络模型对物体的六自由度姿态进行估计， 输出物体在相机...
    2025-12-06
  • 一种实现涂装生产线异形件上下料的方法及机器人系统
    一种实现涂装生产线异形件上下料的方法及机器人系统_武汉理工大学_202510822176.3
    本发明涉及一种实现涂装生产线异形件上下料的方法及机器人系统， 属于工业机器人技术领域， 实现涂装生产线异形件上下料的方法包括获取料箱三维点云中涂装异形件的场景点云， 对构建的涂装异形件三维模型进行转化获得涂装异形件的模型点云；对场景点云与模...
    2025-12-06
  • 钻锚机器人钢带孔视觉识别及钻臂定位方法及设备
    钻锚机器人钢带孔视觉识别及钻臂定位方法及设备_中国矿业大学(北京)_202510813610.1
    本发明公开一种钻锚机器人钢带孔视觉识别及定位方法及设备， 属于煤矿装备智能化领域。建立钻臂的D‑H参数模型， 获取钻臂各相邻关节之间相对变换矩阵以及钻臂末端位置矩阵， 通过变换矩阵和位置矩阵解析钻臂逆运动学， 根据钻臂末端位姿求解出钻臂各关...
    2025-12-06
  • 一种基于多模态视觉定位的机械手自适应抓放系统
    一种基于多模态视觉定位的机械手自适应抓放系统_贵州航天天马机电科技有限公司_202510800847.6
    一种基于多模态视觉定位的机械手自适应抓放系统， 应用于装填车上， 包括机械手主控控制模块、多模态视觉定位模块、显控终端和手持遥控器；当所述显控终端响应用户指令向所述机械手主控控制模块下发抓放控制指令时， 用户通过所述显控终端输入货物参数， ...
    2025-12-06
  • 灵巧手数据采集方法、装置、芯片和存储介质
    灵巧手数据采集方法、装置、芯片和存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202510793965.9
    本申请提供灵巧手数据采集方法、装置、芯片和存储介质， 应用于灵巧手， 灵巧手包括多个手指机构， 方法包括：在第一周期内， 通过第一接口分时读取第一传感器分组中的每个传感器采集到的传感数据， 其中， 第一接口为与第一手指机构内的传感器连接的接...
    2025-12-06
  • 一种钢筋机器人焊接方法及系统
    一种钢筋机器人焊接方法及系统_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202510789160.7
    本申请公开了一种钢筋机器人焊接方法及系统， 方法包括：钢筋机器人根据遥控指令移动到待焊钢筋固定范围内；机器人携带相机运动到home位， 触发相机拍照得到三维点云图像；根据三维点云图像进行解算得到相机坐标系下当前钢筋实际位置；根据当前钢筋实际...
    2025-12-06
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