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最新专利技术
  • 一种月球卫星编队的自主导航方法及二阶滤波导航架构
    一种月球卫星编队的自主导航方法及二阶滤波导航架构_中国科学院微小卫星创新研究院_202511316772.0
    本发明涉及一种月球卫星编队的自主导航方法及二阶滤波导航架构， 自主导航方法包括：基于月球卫星编队的动力学模型获取轨道预测信息， 基于协同观测模型获取协同理论观测信息， 使用拓展卡尔曼滤波算法对轨道预测信息、协同理论观测信息以及在轨观测的多源...
    2026-03-10
  • 一种基于SGP4模型的空间目标轨道计算方法
    一种基于SGP4模型的空间目标轨道计算方法_北京开运联合信息技术集团股份有限公司_202510946178.3
    本发明公开了一种基于SGP4模型的空间目标轨道计算方法， 涉及空间目标轨道计算技术领域， 本发明， 通过连续窗口函数与高度/偏心率双因子耦合， 实现高阶摄动项的动态加权， 显著提升近地点窗口的力矩计算精度；并基于轨道统计特征的动态阈值机制，...
    2026-03-10
  • 一种结合单目视觉位移估计与偏差映射的航天器定轨方法
    一种结合单目视觉位移估计与偏差映射的航天器定轨方法_北京理工大学_202510514572.X
    一种结合单目视觉位移估计与偏差映射的航天器定轨方法， 属于航空航天领域。本发明实现方法为：利用状态转移张量建立误差传播模型， 通过求解描述系统动力学特性的微分方程， 建立起不同时刻偏差映射；通过前端估计算法给出航天器在不同时刻的参考位移；归...
    2026-03-10
  • 一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法
    一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202511317446.1
    本发明公开了一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法， 首先按照遍历周期约束对区域不同部位的探测优先级进行排序， 重点部位高频巡航探测， 一般部位低频巡航探测；其次根据优先排序， 采用随机优化算法递归式构建出一系列循环巡航路径规划方...
    2026-03-10
  • 一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法
    一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法_中航材导航技术(北京)有限公司_202511314172.0
    本发明公开了一种基于飞行性能自动生成飞行轨迹的方法。属于电数字数据处理领域。包括：创建由前段、中间点和后段组成的飞行轨迹段模型；生飞行程序ARINC424模型对象；对各轨迹段前段、中间点和后段赋值；根据飞机性能计算各轨迹段的位置、航向、转弯...
    2026-03-10
  • 一种基于多传感器融合的农机智能路径规划系统及方法
    一种基于多传感器融合的农机智能路径规划系统及方法_潍坊华博农业装备有限公司_202511312883.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合的农机智能路径规划系统及方法， 涉及农业机械自动化控制技术领域。包括AI大模型学习模块、视觉识别模块、数据解析模块和智能控制模块。AI大模型学习模块对农机具控制器使用说明书进行学习；视觉识别模块采集并提取农机...
    2026-03-10
  • 一种公路隧道灭火四足机器人的自主作业控制方法及系统
    一种公路隧道灭火四足机器人的自主作业控制方法及系统_武汉中交交通工程有限责任公司_202511312269.8
    本发明涉及机器人路径规划技术领域， 提出了一种公路隧道灭火四足机器人的自主作业控制方法及系统， 包括：采集不同采集时刻的公路隧道的3D火场地图和二维隧道地图；在发生火灾时标记目标数据点， 确定目标数据点的温度变化程度和3D火场地图中每一数据...
    2026-03-10
  • 一种低空物流无人机飞行路径智能规划方法
    一种低空物流无人机飞行路径智能规划方法_广东省轻工业技师学院_202511309444.8
    本申请提供一种低空物流无人机飞行路径智能规划方法， 包括：评估货物脆弱性， 结合评估的货物脆弱性与运输距离关系得到初始货物易损分数；获取环境约束条件， 对环境约束条件进行安全风险识别评估， 得到各区域风险分布， 结合叠加各类约束条件的分析结...
    2026-03-10
  • 基于抗差自适应卡尔曼滤波的组合导航系统及方法
    基于抗差自适应卡尔曼滤波的组合导航系统及方法_河海大学_202511309211.8
    本发明属于水下定位导航技术领域， 涉及基于抗差自适应卡尔曼滤波的组合导航系统及方法， 系统包括捷联惯性导航系统、多普勒测速仪、深度传感器以及数据处理模块；方法包括构建基于组合导航系统状态空间模型， 通过引入Sage‑Husa自适应滤波机制在...
    2026-03-10
  • 基于图像处理的低空航线规划方法及系统
    基于图像处理的低空航线规划方法及系统_西安星讯智能通信科技有限公司_202511300551.4
    本发明涉及图像处理技术领域， 提出了基于图像处理的低空航线规划方法及系统， 包括：获取城市GIS模型、点云数据及遥感影像， 生成城市环境高精度三维模型， 进而得到城市离散图；获取目标无人机在当前节点的若干邻域无人机；得到目标无人机与在验证飞...
    2026-03-10
  • 地下铲运机路径规划方法及系统
    地下铲运机路径规划方法及系统_中南大学_202511299246.8
    本发明公开了一种地下铲运机路径规划方法及系统， 包括获取目标地下矿山巷道的环境数据信息， 构建环境地图并预处理得到二值化栅格地图；构建广义Voronoi图， 提取巷道中心线并进行区域划分；采用算法进行路径引导并进行分割， 得到目标地下矿山巷...
    2026-03-10
  • 基于移动端AR导航的乡村全民健身路径优化方法及系统
    基于移动端AR导航的乡村全民健身路径优化方法及系统_广东海洋大学_202511294379.6
    本发明涉及数字导航技术领域， 特别是涉及基于移动端AR导航的乡村全民健身路径优化方法。本发明以移动终端作为系统软硬件载体， 通过对GPS和数字高程模型等地理信息数据进行分析处理， 得到候选健身路径所经过的每个区域单元的地形类型， 根据地形类...
    2026-03-10
  • 一种水下广域导航定位构建方法及系统
    一种水下广域导航定位构建方法及系统_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511270279.X
    本发明涉及导航定位技术领域， 尤其涉及一种水下广域导航定位构建方法及系统， 方法包括根据甚低频发射台的发射频率计算甚低频无线电在远距离传播过程中电场强度， 根据电场强度入水深度计算跨域导航覆盖范围；以跨域导航覆盖范围和GDOP分布为门限， ...
    2026-03-10
  • 一种多移动机器人分层强化学习运动规划方法与系统
    一种多移动机器人分层强化学习运动规划方法与系统_北京理工大学_202511269909.1
    本公开提供了一种多移动机器人分层强化学习运动规划方法与系统， 属于机器人及群智能技术领域。该方法构建双层规划器；上层规划器和下层规划器均采用神经网络模型进行动作规划， 且通过强化学习进行训练。上层规划器根据局部地图信息和机器人自身物理信息，...
    2026-03-10
  • 地下空间生产设施间路径规划方法、装置以及存储介质
    地下空间生产设施间路径规划方法、装置以及存储介质_中国水利水电第七工程局有限公司_202511264885.0
    本申请提供一种地下空间生产设施间路径规划方法、装置以及存储介质， 涉及路径规划技术领域， 该方法通过采用基于实时障碍数据和地下空间对应的建筑信息模型确定的旅行商模型， 并基于实时障碍数据和建筑信息模型实时更新各通道的目标通行时间， 由建筑信...
    2026-03-10
  • 基于岸坡坡度的单波束无人船断面测量路径规划方法
    基于岸坡坡度的单波束无人船断面测量路径规划方法_山东省水利勘测设计院有限公司_202511263746.6
    本发明涉及测绘导航技术领域， 具体为基于岸坡坡度的单波束无人船断面测量路径规划方法。本发明中， 通过实时解算河道岸坡的具体坡度并结合无人船的结构参数与传感器性能， 能够为每一处断面动态生成一个兼顾数据采集质量与航行安全的最优边界距离， 进而...
    2026-03-10
  • 一种模拟水下载体航姿测量机构
    一种模拟水下载体航姿测量机构_大连理工大学_202511243885.2
    本发明提出了一种模拟水下载体航姿测量机构， 属于水下偏振导航领域。该水下载体航姿测量机构包括铝型材支架， 内部设有一个安装平板， 将三自由度精密转台与安装平板固定， 通过精密转台与三自由度转台连接件将精密旋转转台连接固定， 通过连接件将偏振...
    2026-03-10
  • 一种基于农田路径识别的农机导航系统
    一种基于农田路径识别的农机导航系统_烟台成峰机械科技有限公司_202511242828.2
    本发明公开了一种基于农田路径识别的农机导航系统， 属于测量技术领域， 包括数据采集模块、栅格构建模块、可行驶区域识别模块、路径中轴线提取模块、几何特征提取模块、路径优化模块和导航控制模块， 通过激光雷达获取农田三维点云数据， 投影生成二维栅...
    2026-03-10
  • 一种基于交通流特征点引导的船舶路径规划方法
    一种基于交通流特征点引导的船舶路径规划方法_大连海事大学_202511169405.2
    本发明公开了一种基于交通流特征点引导的船舶路径规划方法， 通过基于船舶位置点的特征点、船舶转向点的特征点、船舶航线交汇点的特征点所获取的加权融合后的点， 基于空间走廊过滤约束、方向性约束， 可达性验证约束， 对加权融合后的点进行过滤， 获取...
    2026-03-10
  • 一种基于相对测距的多载体分布式协同导航方法及系统
    一种基于相对测距的多载体分布式协同导航方法及系统_湖北航天技术研究院总体设计所_202511154322.6
    本申请涉及一种基于相对测距的多载体分布式协同导航方法及系统， 其包括：对各节点进行惯性导航和滤波外推， 以获得各个节点对应的第一信息， 第一信息包括导航信息和kalman滤波的时间更新信息；当两个节点通过数据链通信时， 利用数据链测量两个节...
    2026-03-10
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