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基于天线方向图修正的相控阵雷达稀疏超分辨成像方法
本发明公开了一种基于天线方向图修正的相控阵雷达稀疏超分辨成像方法, 首先结合运动平台下的多普勒相位信息构建相控阵雷达的复卷积模型, 然后根据扫描角度动态调整天线方向图的采样点数, 修正天线方向图矩阵, 以精确表征相控阵雷达的扫描过程, 最后...
一种基于智能AI学习的毫米波雷达装置
本发明涉及毫米波雷达技术领域, 具体是一种基于智能AI学习的毫米波雷达装置, 包括用于接入天气信息、车速信息以及场景信息的多模态接口;用于天气分类、场景分类以及毫米波雷达发波参数确定的控制模块;以及用于基于所述发波参数生成并发送无线射频信号...
一种基于自主移动机器人的场景电磁纹理测绘方法及系统
本发明公开了一种基于自主移动机器人的场景电磁纹理测绘方法及系统, 所述方法包括机器人运行与开发、雷达传感器运行以及DART实现;机器人通过传感器进行数据采集, 并将采集到的信息进行数据融合与处理;雷达传感器运行通过信号收发机制探测周围环境,...
一种工业环境毫米波雷达目标检测与跟踪方法及系统
本发明公开了一种工业环境毫米波雷达目标检测与跟踪方法及系统, 包括:通过毫米波雷达模块采集工业场景中目标的极坐标参数, 并将极坐标参数转换为空间分布的点云信息, 极坐标参数包括包括极坐标系下的距离、方位角、径向速度;基于径向速度约束计算点云...
一种基于大语言模型的穿墙雷达高分辨成像方法
本发明属于雷达信号处理技术领域, 具体涉及一种基于大语言模型的穿墙雷达高分辨成像方法。具体过程为:步骤1:获取BP雷达成像结果与对应的光学图像, 构建数据集;步骤2:搭建并训练基于大语言模型的高分辨成像网络;所述网络包括输入适配器、大语言模...
基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法
本发明涉及多传感器融合技术领域, 尤其涉及一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法。所述方法包括以下步骤:通过激光‑毫米波雷达对物料堆进行双模态同步扫描, 得到穿透回波数据和表面测量数据;利用穿透回波数据对物料堆进行划分深度层...
一种可移动式无线阵列雷达波在线测流系统
一种可移动式无线阵列雷达波在线测流系统, 涉及河道测流技术领域, 包括监测架, 监测架包括设置与河道两侧的第一立杆和第二立杆, 第一立杆与第二立杆之间设置有索道组件, 索道组件上线性等分设置有无线测流模块, 第一立杆设置有操作台, 操作台上...
一种融合多模态数据的车载式无人机侦测防控系统
本发明公开了一种融合多模态数据的车载式无人机侦测防控系统, 包括:多模态参数获取单元, 用于获取无人机管控终端在侦测区域观测到的多模态行为参数;初始时间锚定单元, 瞬时异常度构建单元, 瞬时异常序列构建单元, 双序列确定单元, 用于在瞬时异...
一种驻车哨兵模式的多雷达协同检测方法、装置和设备
本发明公开了一种驻车哨兵模式的多雷达协同检测方法、装置和设备, 该方法通过控制IR‑UWB雷达发射UWB信号, 并获取信道脉冲响应, 生成第一快慢时间矩阵;通过快速傅里叶变换去除第一快慢时间矩阵中慢时间维的直流分量, 得到第二快慢时间矩阵;...
一种钢筋混凝土缺陷检测方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种钢筋混凝土缺陷检测方法、系统、设备及介质, 方法包括:通过获取探地雷达数据;将探地雷达数据输入杂波抑制模型, 杂波抑制模型包括多尺度特征提取模块、残差增强模块和特征融合模块;通过多尺度特征提取模块对探地雷达数据进行特征提取处...
无线电高度表中的双体制测高系统及方法
本发明提供了一种无线电高度表中的双体制测高系统及方法, 包括:发射信号源模块、射频控制、混频器、耦合器、功率放大器、发射馈线、发射天线、接收天线、接收馈线、fb信号放大器、模拟数字转换模块和FPGA。本发明改变了传统调频连续波无线电高度表中...
3D毫米波雷达检测装置及方法
本申请实施例提供一种3D毫米波雷达检测装置及方法, 所述方法包括:旋转组件, 包括中空旋转平台、转动圆盘、第一减速器、第一伺服电机和与所述第一伺服电机连接的导电滑环;摆动组件, 设于所述转动圆盘的底部, 所述摆动组件包括相互连接的摆动驱动组...
一种用于探地雷达图像数据的量化处理方法
本发明公开了一种用于探地雷达图像数据的量化处理方法, 该方法具体包括如下步骤:S1, 测量探地雷达直耦波形, 采集此时探地雷达的波形数据Sair(t);S2, 探地雷达发射波形校准, 获取频谱差异ΔP(f), 获取校准后的探地雷达图像的波形...
一种基于多传感器的数据融合方法及装置
本申请公开了一种基于多传感器的数据融合方法及装置, 方法包括:获取当前图像数据;基于当前图像数据确定当前天气条件和当前道路条件;基于当前天气条件在路边感知单元的多个激光雷达中确定目标激光雷达;多个激光雷达分别发射不同的波长的激光;路边感知单...
结合多模态数据的人体跌倒雷达感知修正方法及系统
本发明公开了一种结合多模态数据的人体跌倒雷达感知修正方法及系统, 涉及医疗健康监测技术领域。该方法包括:获取目标监测区域的雷达回波数据及红外热成像数据;通过时空对齐预处理统一时间戳与空间坐标系, 得到标准化多模态数据集;基于历史跌倒样本及真...
基于多源数据融合的区域大气波导实时探测方法和系统
本发明公开了基于多源数据融合的区域大气波导实时探测方法和系统, 包括:获取多源传感器采集的大气波导数据, 确定所述大气波导数据的空间网格分布及各网格点的不确定性值;根据所述不确定性值, 构建基于蚁群优化的自适应探测调度模型, 生成所述多源传...
基于多传感器的目标跟踪方法和装置、存储介质、车辆
本发明公开了一种基于多传感器的目标跟踪方法和装置、存储介质、车辆, 其中, 多传感器包括摄像头和雷达, 方法包括:通过摄像头获取目标物体当前帧的图像数据、以及通过雷达获取目标物体当前帧的雷达数据;根据图像数据确定当前帧的视觉目标, 以及根据...
基于AR智能穿戴设备的管道巡检系统
本发明涉及一种基于AR智能穿戴设备的管道巡检系统, 属于工业检测技术领域;该系统包括感知层、处理层和交互层;感知层通过穿戴式手套集成激光投影、柔性压力传感器和惯性测量单元, 结合毫米波雷达、多光谱摄像头及超声波测厚模块, 实现管道数据采集;...
环境感知方法、设备、存储介质和程序产品
本申请公开了一种环境感知方法、设备、存储介质和程序产品, 属于计算机技术领域。所述方法包括:获取由多个环境感知传感器采集的多个第一传感器数据;根据多个第一传感器数据确定一个或多个第一误差值;在存在大于或等于预设误差值的第一误差值的情况下, ...
基于船载雷达图像与视觉图像融合的实时高精度测波方法
本发明涉及基于船载雷达图像与视觉图像融合的实时高精度测波方法, 包括:搭建集成探测模块, 将雷达天线的触发脉冲信号输出经边缘计算单元处理后接入摄像头外部I/O成像输入, 完成参数标定;构造跨模态域适应模块, 结合从外部惯性测量单元获取的本船...
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