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  • 本发明涉及光学成像技术领域, 公开了一种基于多波长射频标记的单像素彩色成像系统。所述系统包括:光源模块用于产生分别为光学三原色的三束激光光束;射频驱动模块用于产生射频复频信号;光路调整模块用于根据射频复频信号对三束激光光束进行外差干涉处理,...
  • 本申请涉及激光监测技术领域, 提供基于三维激光扫描的水土保持监测方法及系统。所述方法包括:遍历目标区域监测断面布设扫描基准点;利用地面激光雷达按预设频率周期性全覆盖扫描, 获取区域地表点云数据序列;基于点云数据序列进行时空侵蚀趋势分析, 确...
  • 本申请提供一种非视域成像方法和系统, 涉及非视域成像领域。该非视域成像方法包括向中介面发射测量信号;获取在待测目标多次转动的过程中, 基于所述测量信号在所述中介面的探测点上对应产生的多组回波信号;其中, 所述回波信号由所述测量信号经所述中介...
  • 本申请公开一种激光雷达数据采集系统、激光雷达及车辆, 其中该系统包括:FPGA, 用于获取源自中央控制控制单元的帧同步时序信号, 并根据同步后的时序信号采集激光测距点云;MCU, 用于获取源自中央控制控制单元的帧同步时序信号, 并根据同步后...
  • 本申请公开了一种基于光学任意波形发生和光电频谱分析的量子雷达及其实现方法, 该方法包括任意波形量子光源产生本地参考光和向目标区域发射任意波形的探针光;发射和接收光学系统将任意波形量子光源产生的探针光发射至目标区域, 并接收经目标区域散射的回...
  • 本申请提供了激光与雷达协同下的消防通道占压识别系统及方法, 涉及激光雷达技术领域, 系统包括:点云生成模块, 用于通过固态激光雷达向目标区域发射激光束, 并接收反射信号, 以及提取时间差和相位差, 转换为极坐标数据, 生成点云数据集;三维空...
  • 本发明公开一种同时探测多种气体泄漏的单光子激光雷达, 包括:多通道波形发生器、多个连续光光源模组、耦合器、多模光纤环形器、望远镜依次连接;其中, 多模光纤环形器连接单光子探测器, 单光子探测器连接计算机;多个连续光光源的扫描起始时间在时域上...
  • 本发明公开一种用于隧道吊柱安装的多传感融合的检测、定位、引导方法, 属于隧道工程施工技术领域, 该方法通过控制升降模块移动含相机组件与激光传感器的检测模块, 先后采集上下方螺孔图像并处理, 获取螺孔中心像素坐标、间距及法兰面倾角;利用激光雷...
  • 本发明属于量子雷达探测技术领域, 涉及基于双模压缩真空态量子照明雷达的湍流大气目标探测方法, 该方法根据量子照明雷达的工作原理, 选用TMSV态作为发射光场, 并描述为TMSV态密度矩阵;根据大气湍流效应对信号模光场传播的影响机制, 建立揭...
  • 本申请公开了一种无人机对靶心的精准定位方法、装置、终端及存储介质, 其中方法包括:通过激光雷达与垂直方向激光测距协同获取环境距离信息, 将环境距离信息与获取的惯性测量单元数据进行时间同步, 建立统一坐标系下的多传感器感知数据;实时构建环境地...
  • 本发明涉及桥梁检测技术领域, 尤其是涉及桥梁裂缝测量设备和测量方法;一种桥梁缝隙测量设备, 包括:飞行平台, 装配于无人机上;吊舱, 安装于飞行平台下方, 吊舱包括:设备仓, 设备仓内装有定位模块、传感器调度引擎、供电模块、机载边缘计算主机...
  • 本申请实施例提供了一种移动设备的控制方法、位置检测装置及移动设备, 其中, 该方法包括:通过扫描部件对移动设备的跟随目标进行检测, 其中, 扫描部件通过连接件设置在移动设备的旋转机构上;在扫描部件的扫描范围内未检测到跟随目标的情况下, 控制...
  • 本发明公开了一种多通道同步测温装置及其数据处理方法, 其装置包括:多模态传感器融合平台, 其包括:激光雷达模块、光谱成像模块和红外测温模块。其中, 所述激光雷达模块、多光谱成像模块、红外测温模块是过刚性支架固定, 视场重叠度≥80%, 光轴...
  • 本发明公开了一种激光引导系统、方法、装置、设备及介质。其中, 系统包括:激光跟踪模块、光电扫描模块以及目标激光靶球;光电扫描模块, 用于在接收到引导指示信息之后对目标激光靶球进行定位, 将目标激光靶球在光电扫描模块的坐标系下的三维坐标发送至...
  • 本发明公开了一种基于振镜圆环光扫描的激光雷达目标速度测定方法, 包括:脉冲激光器发射脉冲光;同步发生器将脉冲激光降频;扫描振镜扫描圆环光;伺服转台反馈光轴局部坐标系与全局坐标系角度;圆环光探测目标并反演目标方位信息。本发明通过发射脉冲激光与...
  • 本申请提供了一种空间非合作目标的快速定位方法及装置, 包括:生成高斯光束, 并将高斯光束均分为多束中心能量强度一致的子光束;分别对子光束施加不同的调制参数进行调制, 得到多组信号光束;使多束信号光束在空间目标所在平面交汇, 形成光斑叠加区域...
  • 本发明涉及无线电波测距技术领域, 提出了基于激光扫描仪的长距离精准测量方法及系统, 包括:使用激光扫描仪发射激光脉冲, 采集不同采集时刻的回波信号, 构建激光测距序列;获取同一采集时刻在不同阶多项式的拟合曲线的拟合值, 确定采集时刻的拟合交...
  • 本发明公开了基于激光点云的动态物体移动距离测量方法、系统、终端及介质, 涉及点云分析技术领域, 方法包括:获取运动目标的当前帧点云数据, 将当前帧点云数据与目标点云模板序列进行配准, 得到最佳匹配模板;将最佳匹配模板移动至当前帧点云数据所对...
  • 本发明涉及建筑测量技术领域, 尤其涉及一种激光测量仪及一键多点测量方法, 包括有垂直正交分布的双激光测距装置;物理按键包括:双头一键测量平方按键, 实时获取两正交方向的距离值;单头测量按键与功能切换按键;动态面积计算引擎, 将两测距值相乘并...
  • 本申请公开了一种基于激光测距的距离解算方法、装置、设备以及存储介质, 涉及激光测距技术领域, 所述基于激光测距的距离解算方法包括:获取激光反射信号的采样数据, 根据所述采样数据得到连续数据段;根据所述连续数据段确定脉冲形态类别;根据所述脉冲...
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