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最新专利技术
  • 防止机器人沿边出界的方法、装置及计算机设备
    防止机器人沿边出界的方法、装置及计算机设备_立昂(深圳)机器人科技有限公司_202510964297.1
    本发明公开了一种防止机器人沿边出界的方法、装置及计算机设备， 所述方法包括以下步骤：控制机器人按照预设的示教轨迹沿边运行， 构建第一边界地图；对所述第一边界地图中边界上的位置点进行膨胀处理， 得到扩展边界并根据所述扩展边界生成第二边界地图；...
    2026-04-07
  • 基于ESP32的水面垃圾清理船控制系统及垃圾清理船
    基于ESP32的水面垃圾清理船控制系统及垃圾清理船_天水师范学院_202510962513.9
    本发明涉及水面垃圾清理技术领域， 具体公开了基于ESP32的水面垃圾清理船控制系统及垃圾清理船， ESP32微控制器用于控制清理船自动巡航与避障；通过舵机控制收集装置将垃圾收集起来；超声波传感器实时检测前方障碍物的距离并发送至ESP32微控...
    2026-04-07
  • 车路协同的避障路径优化方法、系统及设备
    车路协同的避障路径优化方法、系统及设备_南京雅文汽车科技有限公司_202510962287.4
    本发明公开了车路协同的避障路径优化方法、系统及设备， 涉及避障路径优化技术领域， 该方法包括：获取车载传感数据、路测传感数据；进行避障规划， 确定安全路径及转向决策指令；同时， 动态分配不同时间粒度下道路节点的通行权重；引入风险系数动态修正...
    2026-04-07
  • 输电线路封网机器人的协同控制方法、设备、介质及产品
    输电线路封网机器人的协同控制方法、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司东莞供电局_202510956909.2
    本申请实施例提供一种输电线路封网机器人的协同控制方法、设备、介质及产品。该方法包括：通过获取与待封网输电线路对应的机器人配置信息， 构建通讯拓扑图， 进而确定封网机器人对应的关系矩阵， 再结合封网机器人的当前运动信息， 以预设收敛条件为约束...
    2026-04-07
  • 一种野外环境下无人履带车辆动态避障决策控制方法
    一种野外环境下无人履带车辆动态避障决策控制方法_杭州智元研究院有限公司_202510956197.4
    本发明涉及无人履带车辆避障决策控制技术领域， 具体为一种野外环境下无人履带车辆动态避障决策控制方法， 包括：得到履带车期望全局路径和期望全局速度；采集得到履带车和障碍物在当前时刻的运动状态；利用模型预测控制构建轨迹跟踪与避障控制多约束优化控...
    2026-04-07
  • 一种基于异构拓扑图与轻量级全局推理的机器人探索方法
    一种基于异构拓扑图与轻量级全局推理的机器人探索方法_中山大学_202510953073.0
    本申请公开了一种基于异构拓扑图与轻量级全局推理的机器人探索方法， 涉及机器人探索技术领域， 方法包括：获取环境的点云数据；将点云数据增量更新到占据概率栅格中， 进而构建得到概率栅格图；以环境中的开放区域或目标地标作为顶点， 以概率栅格图中占...
    2026-04-07
  • 基于深度强化学习的微纳机器人集群导航避障方法及系统
    基于深度强化学习的微纳机器人集群导航避障方法及系统_东南大学_202510943182.4
    本发明提供一种基于深度强化学习的微纳机器人集群导航避障方法及系统， 包括：通过多层级域随机化训练集群控制策略， 使模型具备强大的虚拟到现实的迁移能力， 利用视觉检测模块实时获取微纳机器人集群及环境内障碍物的位置信息， 构建包含目标、集群自身...
    2026-04-07
  • 对具有自主驾驶能力的车辆的操作进行干预的系统和计算机可读存储介质
    对具有自主驾驶能力的车辆的操作进行干预的系统和计算机可读存储介质_动态AD有限责任公司_202510892255.1
    本申请提供了对具有自主驾驶能力的车辆的操作进行干预的系统和计算机可读存储介质。尤其作出对车辆的一种或多种自主驾驶能力的操作进行干预是适当的确定。基于该确定， 使人能够提供用于干预的信息。引起对车辆的一种或多种自主驾驶能力的操作的干预。
    2026-04-07
  • 智能设备的作业执行方法、装置、处理器和车辆
    智能设备的作业执行方法、装置、处理器和车辆_一汽物流有限公司_202510872206.1
    本发明公开了一种智能设备的作业执行方法、装置、处理器和车辆。其中， 该方法包括：获取待执行的至少一目标作业的优先级， 并基于优先级， 确定目标作业的初始任务分配策略， 其中， 优先级用于表示触发至少一智能设备执行目标作业的先后顺序， 初始任...
    2026-04-07
  • 一种基于LPV模型的智能汽车时滞转向路径跟踪控制方法
    一种基于LPV模型的智能汽车时滞转向路径跟踪控制方法_大连理工大学_202510835658.2
    一种基于LPV模型的智能汽车时滞转向路径跟踪控制方法， 包括以下步骤：获取考虑转向延迟特性的扩展状态矩阵；获取基于LPV模块的路径跟踪误差模型；设计模型预测控制器目标函数。本发明基于单轨车辆横向动力学模型， 能够动态捕捉车辆在路径跟踪过程中...
    2026-04-07
  • 基于低计算量模型预测控制的清洁机器人路径跟踪方法
    基于低计算量模型预测控制的清洁机器人路径跟踪方法_浙江工业大学_202510833413.6
    一种基于低计算量模型预测控制的清洁机器人路径跟踪方法， 通过建立机器人阿克曼转向运动学模型构建以跟踪误差惩罚项为核心的模型预测控制优化问题；针对求解复杂度高的难题， 使用低计算量的高效求解器， 利用Riccati方程递归计算ADMM中的原始...
    2026-04-07
  • 一种多AGV协同作业的动态精度补偿方法及补偿系统
    一种多AGV协同作业的动态精度补偿方法及补偿系统_无锡蠡湖新质节能科技有限公司_202510827200.2
    本发明涉及一种AGV， 尤其是一种多AGV协同作业的动态精度补偿方法及补偿系统。该方法， 包括以下步骤：多个AGV通过激光雷达扫描构建共享高精度地图；当AGV‑A检测到地面振动后通过毫米波广播振动波形特征， 当AGV‑B接收数据后， 按照预...
    2026-04-07
  • 基于双目视觉的船舶跟随方法、系统、设备及存储介质
    基于双目视觉的船舶跟随方法、系统、设备及存储介质_武汉理工大学_202510754977.0
    本申请实施例提供了一种基于双目视觉的船舶跟随方法、系统、设备及存储介质， 属于船舶自主控制技术领域。该方法双目摄像头采集目标图像数据， 利用目标检测模型对双目摄像头的目标图像数据分别进行目标跟踪船舶识别， 确定目标图像数据中的目标区域， 然...
    2026-04-07
  • 多传感器融合协同边缘计算的自主避障方法、装置及设备
    多传感器融合协同边缘计算的自主避障方法、装置及设备_国网河北省电力有限公司衡水供电分公司_202510705647.2
    本发明提供一种多传感器融合协同边缘计算的自主避障方法、装置及设备， 涉及自主避障技术领域。该方法包括：根据待巡检电力线路的线路信息以及巡检无人机的无人机特征， 确定巡检无人机的初始巡检路线；通过边缘计算对巡检无人机的每个第一传感器的第一传感...
    2026-04-07
  • 未知环境下智能体多尺度前沿感知强化学习区域覆盖方法
    未知环境下智能体多尺度前沿感知强化学习区域覆盖方法_北京理工大学_202510686021.1
    本发明提供一种未知环境下智能体多尺度前沿感知强化学习区域覆盖方法， 构建多个以智能体所处位置为中心， 尺寸增大， 分辨率降低的智能体局部邻域形成观测空间的多尺度地图， 每个观测尺度都包含了障碍物信息和覆盖区域信息， 便于智能体进行长期规划和...
    2026-04-07
  • 一种用于无人农机作业的防碰撞方法和系统
    一种用于无人农机作业的防碰撞方法和系统_华智清创(苏州)农业科技有限公司_202510610692.X
    本发明公开了一种用于无人农机作业的防碰撞方法和系统， 其包括：S1， 通过预设在目标无人农机上的传感设备实时采集目标无人农机的自身信息及周边感知物信息， 并将所述信息发送至云端；S2， 基于步骤S1采集的数据， 云端通过计算目标无人农机与周...
    2026-04-07
  • 一种智能巡检机器人、智能巡检方法、电子设备及介质
    一种智能巡检机器人、智能巡检方法、电子设备及介质_上海飞机制造有限公司_202411163933.2
    本发明公开了一种智能巡检机器人、智能巡检方法、电子设备及介质。智能巡检机器人包括GNSS模块、IMU模块以及工控机；所述GNSS模块， 用于根据流动站以及基准站分别接收到的卫星信号， 确定机器人的当前位置坐标；所述IMU模块， 用于获取机器...
    2026-04-07
  • 一种车辆位置控制方法、装置、电子设备和存储介质
    一种车辆位置控制方法、装置、电子设备和存储介质_上海飞机制造有限公司_202410690137.8
    本发明公开了一种车辆位置控制方法、装置、电子设备和存储介质， 涉及工业生产领域， 该方法配置于第一自动导引车， 包括：通过第一摄像头获取第一标识物的第一标识图像；其中， 第一摄像头配置于第一自动导引车；第一标识物配置于第二自动导引车；根据第...
    2026-04-07
  • 一种适应复杂发射与遥控要求的无人机地面控制器
    一种适应复杂发射与遥控要求的无人机地面控制器_南京遨空装备科技有限公司_202510961669.5
    本发明适用于无人机技术领域， 提供了一种适应复杂发射与遥控要求的无人机地面控制器， 所述无人机地面控制器包括数据采集模块和控制终端， 所述控制终端包括数据显示模块、数据分析模块和飞行控制模块；优选的， 所述数据采集模块采集无人机的数据信息传...
    2026-04-07
  • 一种无人机仿真测试方法及系统
    一种无人机仿真测试方法及系统_榆林市榆阳区马合飞机制造有限公司_202511278239.X
    本发明属于无人机技术领域， 公开了一种无人机仿真测试方法及系统。所述方法包括：构建数字仿真模型， 并设置模拟传感器模块、指令转发模块接入实际飞控系统；将航线数据输入至所述飞控系统， 并将数字仿真模型置于预设环境场内；基于数字仿真模型进行模拟...
    2026-04-07
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