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  • 本申请涉及方向盘控制技术领域,提供了一种用于折叠方向盘的路径障碍检测方法、系统及车辆终端。本申请通过执行一种或多种障碍检测策略分别对折叠方向盘的折叠运动路径进行障碍物检测,形成第一检测依据,并基于趋势型指标的指标变化趋势形成第二检测依据,以...
  • 本发明提出的一种转向控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质,所述方法包括步骤:若处于人机共驾场景,则获取方向盘角度与智驾规划角度;根据所述方向盘角度与所述智驾规划角度计算得到目标角度,其中,所述目标角度处于所述方向盘角度与所述智驾规划角度...
  • 本申请实施例提供一种基于线控转向传动比的车辆控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括:根据车辆的当前方向盘角度、当前转向器角度以及当前目标传动比,确定当前修正传动比。之后,根据当前修正传动比、当前方向盘角度、当前转向器角度以及上一时刻的方向盘...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种人机共驾对抗力矩调控方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前时刻车辆所在道路的道路数据、车速、历史对抗力矩时序数据及驾驶员施加于方向盘的目标操纵力;将当前时刻的道路数据和当前时刻的车速进行归一...
  • 一种带安全锁的负载敏感转向阀,包括主泵,主泵的出油端连接有主阀和转向器,主阀和转向器的出油端均与转向油缸连接在一起;主阀,包括压力补偿阀、电磁阀、安全阀和主阀芯,主泵的压力油通过压力补偿阀、主阀芯和安全阀输送到转向油缸,主阀芯的控制端与电磁...
  • 本发明公开了一种转向悬架结构以及车辆,所述转向悬架结构包括转向节、转向器总成、限位连杆以及转向臂;所述转向器总成与所述转向节固定连接,所述限位连杆的第一端能够与车体连接,所述限位连杆的第二端与所述转向臂的第一端连接,所述转向器总成被配置为能...
  • 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、产品和车辆,其中,所述方法包括:检测车辆的上转向总成与下转执行总成之间的通信状态或功能状态;在检测到通信状态中断或功能状态失效时,激活应急转向功能硬开关及转向旋钮装置;通过应急转向功能MC...
  • 本发明提供一种全矢量线控底盘转向装置,通过设置转向电机驱动转向转换器进而带动转向拉杆运动,而转向拉杆与转向节臂活动连接,最终带动车轮转向,本装置相较于传统线控底盘的转向系统,每个车轮独立转向,解决了转向角度受限,转向模式单一的问题,同时,本...
  • 本发明公开了一种分布式转向器机构、控制方法、控制系统及车辆,属于车辆技术领域。在分布式转向器机构中,通过离合器使两个转向器的拉杆总成实现固接或分离,满足各个转向器独立转向的工作场合,又能够提高成对两个车轮在高速行驶状态下的一致性,成对设置的...
  • 本发明公开了一种工程机械转向管柱,涉及车辆转向技术领域,包括支撑组件、管柱本体及驱动锁定机构,所述支撑组件包括相对设置的两个侧板,两个侧板的底部之间固定连接有一斜向设置的托起支架,两个所述侧板的前侧之间固定连接有连接板,两个所述侧板的上部内...
  • 本申请涉及一种转向装置、控制方法及车辆,转向装置包括方向盘转向组件及并联支撑机构;并联支撑机构包括第一支撑件、至少两个伸缩件及与所述伸缩件数量相匹配的连接件,每个所述伸缩件的第一端分别以运动副的连接方式连接至一个所述连接件的第一端,所述连接...
  • 本发明公开了一种新能源客货两用转向管柱,涉及车辆转向系统技术领域,包括支架总成、柱管总成、转向轴、万向节叉总成和调节组件,所述柱管总成通过调节组件与支架总成连接;所述柱管总成上设置有第一前后调节槽和第二前后调节槽;所述支架总成包括底板、安装...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,提供了一种基于多场景的方向盘折叠控制方法、系统及车辆终端。本申请通过折叠相关参数,量化方向盘的折叠控制,再根据折叠相关参数对应的控制流程节点进行流程编排,明确折叠相关参数在不同场景下的执行逻辑与协同关系,使折叠控...
  • 本发明公开了一种儿童推车骨架,底部支撑架包括后支杆,所述的后支杆下端设有后轮,所述的后支杆上端设有后支座,所述的后支座上绕第一轴线可转动连接有前支杆,所述的前支杆下端连接有前轮,所述的底部支撑架上绕第二轴线可转动连接有推杆组件,所述的推杆组...
  • 本发明涉及一种婴儿载具,包括扶手固定座、座椅固定座、连接固定座、第一锁定机构和车架组件,扶手固定座、座椅固定座和连接固定座同轴枢接,连接固定座连接于车架组件上,第一锁定机构具有锁定状态和释锁状态,扶手固定座的转动使第一锁定机构由锁定状态转换...
  • 本发明公开了一种具有异形旋钮的可调节脚杯结构,包括:螺纹调节杆,其连接在支撑底座上,和若干个异形锁紧件,其可调节连接在所述螺纹调节杆上,位于底部的所述异形锁紧件抵接在所述支撑底座上方。本发明通过设置异形锁紧件,其包括锁紧螺母和旋钮体,旋钮体...
  • 本发明公开了一种针织布生产用的自动布卷搬运装置,涉及布卷搬运领域,解决了现有的布卷搬运装置难以将布卷推送到输送设备上的问题,包括:U形底座与设置于所述U形底座上方的布卷本体,所述U形底座的内侧设置有U形板,所述U形板的顶部固定安装有两个呈对...
  • 本发明公开了一种门窗加工用转运装置及其使用方法,属于门窗转运技术领域。本发明包括基板、升降组件、夹持组件和缓冲组件,升降组件设置在基板上,升降组件包括放置框、第一双向螺纹杆和皮带,第一双向螺纹杆设置有两个,第一双向螺纹杆上螺纹配合有两个连接...
  • 本发明涉及卷材转运设备技术领域,公开了一种卷材转运设备及使用方法,包括底板,底板的上端面安装有套杆,套杆内设有升降组件;底板的上端面滑动安装有相对的滑动板,底板的上端面设有移动组件;两个滑动板相对的侧壁均滑动安装有第一缓冲板,两个第一缓冲板...
  • 一种折叠露营车,包括折叠车架、车轮组件、伸缩拉杆和L型把手,车轮组件设置于折叠车架的底部,伸缩拉杆的下端转动连接于折叠车架的前侧下端,L型把手具有相接的横向握持部和纵向连接部,纵向连接部与伸缩拉杆的上端重叠固定连接;伸缩拉杆收缩至最小长度的...
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