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一种负压吸附式爬壁机器人
本发明涉及机器人设备技术领域,具体公开了一种负压吸附式爬壁机器人,包括:支撑架、对称设于支撑架两侧的履带式行进系统、用于对履带式行进系统提供负压的负压吸附系统、若干用于支撑对应履带式行进系统的螺旋软管以及用于控制机器人行进的智能控制系统,通...
一种可改变履带支撑臂高度的机器人驱动装置
本发明公开了一种可改变履带支撑臂高度的机器人驱动装置,属于管道探测设备技术领域。该装置包括行走装置主体、变径驱动电机、行星齿轮系统、丝杠、丝杠螺母机构、履带支撑臂、履带及履带驱动电机。其工作原理为:变径驱动电机通过行星齿轮系统驱动多根丝杠同...
爬杆装置
本申请提供了一种爬杆装置,包括支撑筒,支撑筒包括第一半筒和第二半筒,第一半筒与第二半筒的一端相铰接,另一端可拆卸地相连接,第一半筒上设置有第一驱动组件和第一履带组件,第一履带组件绕设在第一半筒上,第二半筒上设置有第二驱动组件和第二履带组件,...
一种基于水轮机检修的快速拆装轨道车
本发明涉及水轮机检修技术领域,提供一种基于水轮机检修的快速拆装轨道车,包括轨道一,所述轨道一的前端转动连接有轨道二,所述轨道一的顶侧通过定位组件和轨道二相连,所述轨道一和轨道二的底侧均设置有调整组件;履带底盘,所述履带底盘设置在轨道一和轨道...
一种挂车鞍式连接牵引销
本发明公开了一种挂车鞍式连接牵引销,涉及鞍座牵引销技术领域;包括牵引安装件,所述牵引安装件上安装有主梁留置件,所述主梁留置件用于检测牵引安装件位移;所述牵引安装件上安装有防复用件;所述防复用件用于限制连接挂车;所述牵引安装件底部安装有激光提...
用于车身底部护罩的多孔扰流结构
本公开提供了“用于车身底部护罩的多孔扰流结构”。公开了一种用于车辆车身底部的气流管理装置,包括多个突出部,每个突出部具有:前面,所述前面远离基部延伸并收窄到远离主表面定位在所述突出部的高度处的峰部;以及后部分,所述后部分从所述前面延伸到后轮...
叉车高位驾驶室结构
本发明公开了一种叉车高位驾驶室结构,包括车架(1)和护顶架主体(2),所述护顶架主体(2)上的两个后支撑腿(3)通过支撑架(4)与所述车架(1)连接,所述护顶架主体(2)上的两个前支撑腿(5)与所述车架(1)上的前腿固定点固定连接,位于同侧...
一种自适应快速拆装封板总成
本发明公开一种自适应快速拆装封板总成,包括封板、把手、磁铁、橡胶套、压板和柔性导向螺钉。所述封板为板状结构,一侧板面的中心位置处安装有把手,同一侧板面上、围绕把手间隔开设有若干沉头孔Ⅰ。所述柔性导向螺钉依次穿过沉头孔Ⅰ和磁铁上的沉头孔Ⅱ,且...
一种汽车发盖内板结构、发盖及制作方法、汽车
本发明涉及一种汽车发盖内板结构、发盖及制作方法、汽车,包括内板钣金部件、承载部件和功能层,内板钣金部件采用环形结构,承载部件嵌入内板钣金部件的内部空间中,承载部件的底部边缘设有翻边,承载部件的翻边与内板钣金部件的底面固定连接,承载部件的顶面...
一种汽车门槛加强板结构及其生产方法
本发明属于汽车门槛技术领域,尤其是一种汽车门槛加强板结构及其生产方法,包括底部板体,底部板体的左右两侧设置有侧板,在门槛加强板结构里设置除泥腔体,并在腔体上端开设陷落槽,其目的是优化泥沙淤积的防护效果,车辆行驶时,飞溅至门槛区域的泥水经陷落...
一种前地板门槛总成结构、车身结构及车辆
本发明属于汽车技术领域,提出一种前地板门槛总成结构、车身结构及车辆,其中,前地板门槛总成结构,包括依次连接的门槛加强梁总成、门槛和地板总成;所述地板总成包括地板,所述地板上表面固定安装有中通道,所述中通道和门槛加强梁总成平行;所述地板上表面...
用于机动车车身的前围板、机动车及其制造方法
本发明涉及一种用于机动车车身(2)的前围板(6)和一种机动车及其制造方法。所述前围板具有前围板下部件(24)和前围板上部件(25)以及连接部件(26),前围板上部件与前围板下部件相比在车辆高度方向(13)上至少局部地更朝上延伸,前围板下部件...
用于汽车车身结构的加强件、汽车车身结构及加工方法
本发明提供一种用于汽车车身结构的加强件、汽车车身结构及加工方法,涉及汽车车身结构技术领域,所述加强件包括骨架以及可膨胀材料,所述骨架用于贴合固定在所述空腔的底板上,所述骨架的形状、大小与所述空腔适配,所述骨架具有顶部敞口的容纳腔;所述可膨胀...
车辆的副车架总成以及车辆
本发明公开了一种车辆的副车架总成以及车辆,本发明涉及车辆领域,副车架总成包括:防撞装置;副车架,防撞装置和副车架沿第一方向排布,防撞装置固定于副车架,副车架形成有多个装配部,装配部用于与车辆的车身连接的第一紧固件配合装配,以使副车架固定于车...
车辆的副车架总成以及车辆
本发明公开了一种车辆的副车架总成以及车辆,本发明涉及车辆领域,副车架总成包括:防撞机构,防撞机构包括防撞横梁、连接横梁和多个吸能组件,防撞横梁和连接横梁相对且间隔开,多个吸能组件均连接在防撞横梁和连接横梁之间;副车架位于连接横梁背离防撞横梁...
一种汽车横梁支架
本申请涉及汽车连接件的技术领域,特别是涉及一种汽车横梁支架,包括横梁以及纵梁,横梁内构造有通腔,通腔上端开设有导槽,纵梁上构造有与横梁对应的缺口,缺口内嵌入有可拆卸的底座,底座一端构造有与通腔对应的接头;接头呈口字形其上构造有与导槽对应的凸...
一种车架结构及工程车辆
本发明涉及一种车架结构及工程车辆,涉及车辆车架技术领域,车架结构包括纵梁组件、横梁组件、两个托架支座、多个夹板支座和电池托架,纵梁组件包括两个间隔设置的纵梁,横梁组件的两端分别与纵梁固定连接,托架支座与纵梁的梁底板一一对应固定连接,多个夹板...
一种贯穿式多轴一体车架
本发明涉及电动车架技术领域,提出了一种贯穿式多轴一体车架,包括首管,所述首管的底部焊接有下管,所述下管的一端焊接有末端连接管,所述下管与所述首管的底部共同焊接有电池底托连接取付,所述电池底托连接取付与所述下管的尾端共同固定连接有停车取付,通...
手感模拟装置、线控转向系统、手感模拟控制方法及设备
本申请涉及汽车转向技术领域,提供手感模拟装置、线控转向系统、手感模拟控制方法及设备。手感模拟装置包括:转向管柱;两个手感模拟电机,分别通过两个减速增扭机构并联连接转向管柱,且两个减速增扭机构的传动比不同;转向模拟单元控制器,与两个手感模拟电...
用于折叠方向盘的路径障碍检测方法、系统及车辆终端
本申请涉及方向盘控制技术领域,提供了一种用于折叠方向盘的路径障碍检测方法、系统及车辆终端。本申请通过执行一种或多种障碍检测策略分别对折叠方向盘的折叠运动路径进行障碍物检测,形成第一检测依据,并基于趋势型指标的指标变化趋势形成第二检测依据,以...
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