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  • 本发明公开了一种种子脱粒机,涉及脱粒设备技术领域,其技术要点包括底盖和螺纹连接在底盖顶部的顶盖,底盖的两端对称安装有基盖,底盖的内部设置有脱粒机构,脱粒机构包括脱粒滚筒组件、脱粒棍组件、驱动组件和放电组件,脱粒滚筒组件包括贯穿基盖并与基盖转...
  • 本发明公开了转盘式鲜玉米剥皮机,涉及鲜玉米加工技术领域,旨在解决现有加工效率低、品质差的问题。其包括带进料口的外壳框架,壳内沿轴线设驱动组件,由上至下依次设压紧机构、夹紧机构、穿刺机构;夹紧与穿刺机构间设定位槽,槽周设切割机构一、二,夹紧机...
  • 本发明公开了一种牧草收集用运输装置,涉及畜牧设备技术领域,包括运输车,运输车上设置有收纳仓,横向位移模块固设于运输车上,横向位移模块上设置有安装支架,安装支架上设置有旋转模块,安装支架上沿前后两侧对称设置有摆动臂,且摆动臂一端与旋转模块连接...
  • 一种垄地打捆机及其捡拾装置和方法,该垄地打捆机包括捡拾装置,该捡拾装置包括机架,包括侧板和背板;捡拾机构,包括传动部件、捡拾部件及摇杆,传动部件安装支撑在侧板上,摇杆安装在背板上,捡拾部件安装在摇杆上并与传动部件连接;多组护圈,安装在背板上...
  • 本发明提供了一种搂抱式罗布麻割捆收获机防堵塞输送系统及其控制方法,所述输送系统包括割前检测系统、直立输送装置、高度可调节堆积作物压板装置、行走装置防堵塞输送系统和控制系统。直立输送装置的作用在于将聚拢收割后的罗布麻输送到打结装置处,且可通过...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及为花生捡拾联合收获机用环保除尘装置,包括集秧箱,所述集秧箱的侧方设置有收获机本体,所述集秧箱的顶部设置有顶盖,所述顶盖的底部设置有检测终端,所述顶盖的底部设置有降噪机本体。本发明,通过设计装置可对花生秧泥...
  • 本发明公开一种澳洲坚果采摘设备,涉及农业采摘设备技术领域,包括采摘组件、收集组件和行走组件。采摘组件含基座、支臂一、支臂二与抓手,支臂铰接实现抓手灵活移动;收集组件由收集框和行走轮一构成;行走组件包括车架和行走轮二,收集框与车架后端可拆卸连...
  • 本申请属于油棕果采摘技术领域,具体公开了一种油棕果自动采摘设备,包括:行走底盘;举升装置;采摘装置,用于进行油棕果的采摘,举升装置用于对采摘装置进行举升;采摘装置包括铲切单元和夹取单元,铲切单元用于铲切油棕果外部的叶柄以及油棕果的果柄,夹取...
  • 本发明公开一种适用于梯田茶园的履带式智能采茶机器人,包括履带式移动底盘、可升降铝合金平台、三轴直线模组系统和末端执行器,所述可升降铝合金平台位于履带式移动底盘,三轴直线模组系统安装在可升降铝合金平台上,可升降铝合金平台固定安装于三轴直线模组...
  • 本发明公开了一种折断式果蔬采摘机械手及采摘机器人,涉及果蔬采摘机器人技术领域,包括支撑臂主体和采摘臂主体,且采摘臂主体上连接有通过定位气缸驱动的定位滑座,定位滑座上分别设有导向插板和夹持限位架,采摘臂主体上还设视觉传感模块,定位滑座上设有采...
  • 本发明公开了一种刚柔异构机械臂协同作业的智能化苹果采摘机器人系统,通过移动平台、采摘机构、控制系统及多传感器融合系统的协同设计,解决现有技术中果树内侧果实漏采、单臂采摘效率低及行进振动引发机械臂定位漂移问题。移动平台采用履带式底盘,前端设超...
  • 本发明公开了一种基于中高空采摘的自适应冲击调节坚果采打机,涉及坚果采打机技术领域,包括:器械壳,还包括有:器械壳内的第一组件;所述第一组件包括贯通其内设置的驱动轴,所述驱动轴顶部固定连接有双沟摇摆轴承件,通过沟槽A与沟槽B的双通槽的设计,能...
  • 本发明属于农业机械技术领域,尤其涉及一种枸杞高效低损采收平台及一体化作业方法,其采收平台包括:车体组件,车体组件上设有驾驶位,车体组件一侧设有若干采摘单元;输送组件,安装在车体组件上,输送组件的进料端与采摘单元的出料端连通;收获单元,安装在...
  • 本申请涉及香梨采摘设备领域,且公开了一种用于香梨的采摘设备,包括收料模块,其包括固定连接于连接板右侧的排料筒,所述排料筒的顶部固定连接有收料筒,所述收料筒的顶部安装有采摘模块,所述收料筒的外侧顶部固定连接有多组排气管,所述排气管的一端与收料...
  • 本发明涉及多适应性槟榔采摘回收一体化装置技术领域,具体公开了多适应性槟榔采摘回收一体化装置,包括:采摘篮,所述采摘篮顶端设置有采摘爪,所述采摘爪呈特定弯曲形状以便插入槟榔枝叶间辅助采摘,所述采摘篮一侧固定连接有连接杆,所述连接杆远离采摘篮的...
  • 本发明涉及一种多功能电动遥控桑叶茶叶采收机,特点是,龙门支架固定在履带行走总成的上方,采摘刀具总成和传送带总成与龙门支架呈可上下位移方式连接,无线遥控器经信号接收及执行电路控制各电机运转,四个升降机构下端的固定部与龙门支架相固定,四个升降机...
  • 本发明涉及辣椒采收技术领域,具体为一种辣椒采收装置,包括农用车和采收机构,U型外壳内侧设有连接盘以及连接环,所述连接盘与U型外壳活动连接,所述连接环一端固定连接有滑环,所述滑环一端伸入至通孔,且滑接于滑槽内,所述通孔开设于U型外壳内,通过若...
  • 本申请公开了一种风洞式枸杞采收器和采收机。该采收器包括两相对布置的风洞框架,风洞框架包括安装框架、进风管道、排风管道以及高压风管道,多个高压风管道并列垂直设置在进风管道一侧,排风管道位于多个高压风管道的底端设置;涡流管设置在安装框架的底端拐...
  • 本发明公开了一种全自动豇豆收割装置,自动行走单元,用于沿着一定方向自动行走;横向履带传送单元搭载于自动行走单元上,用于将切割单元切割并掉落的豇豆进行传送至端部;切割单元包括竖直设置的圆柱体,圆柱体能够绕自身轴线旋转运动;圆柱体侧壁上安装有竖...
  • 本发明第一方面提供一种绿豆采摘装置,包括:行走车;基座,基座设置在行走车上,基座内设置有热风机,从基座内延伸出横向延伸的热风总管,从热风总管延伸出竖直延伸的热风竖管,从热风竖管上延伸出横向延伸的热风横管;承接盘,承接盘设置在热风竖管的末端处...
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