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最新专利技术
  • 一种基于肌小节的仿生柔性驱动器
    一种基于肌小节的仿生柔性驱动器_长春工业大学_202511460362.3
    本发明公开了一种基于肌小节的仿生柔性驱动器，属于软体机器人技术领域。该驱动器包括外部气动人工肌肉驱动单元组、内部仿生张拉整体骨架以及上下连接盘扣组。外部气动人工肌肉驱动单元组由四个呈十字形分布的外部气动人工肌肉驱动单元构成，作为主动驱动源；...
    2025-12-04
  • 一种多自由度绳驱连续体机器人
    一种多自由度绳驱连续体机器人_东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司_202511457482.8
    本发明公开了一种多自由度绳驱连续体机器人，包括驱动箱、机械臂和若干根驱动绳索；所述驱动箱安装有若干个驱动单元，每个驱动单元驱动其中一根驱动绳索，实现驱动绳索的放松和拉紧；所述机械臂包括机械臂延长杆、若干个间隔盘和负载端间隔盘且其四角处均至少...
    2025-12-04
  • 一种工业机器人关节精准传动组件
    一种工业机器人关节精准传动组件_优尼卡(苏州)机器人科技有限公司_202511005314.5
    本发明公开了一种工业机器人关节精准传动组件，属于工业机器人技术领域，包括关节组件本体和锥齿轮，所述关节组件本体的一侧安装有转动架，所述转动架内安装有齿轮组件，所述转动架的一侧安装有夹爪，所述转动架的上表面固定连接有间隙调节装置。本发明中，滑...
    2025-12-04
  • 一种重心控制方法、装置及机器人
    一种重心控制方法、装置及机器人_仁洁智能科技有限公司_202511429666.3
    本申请实施例提供了一种重心控制方法、装置及机器人，涉及工业自动化技术领域。该方法包括：获取机器人的实时重心偏移量；若实时重心偏移量小于或等于预设阈值，则根据机器人的滑移率，确定第一控制指令；滑移率指示在机器人的车轮运动中滑动运动所占的比例；...
    2025-12-04
  • 模块化机械手臂
    模块化机械手臂_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202511400124.3
    本发明涉及半导体设备技术领域，提供了一种模块化机械手臂，包括至少一个臂体，所述臂体包括：臂主体，具有一腔室及围设所述腔室的壁；至少一个悬架，配置于所述腔室内并沿所述腔室高度方向形成至少一个承载面，所述悬架与所述壁中的基准壁或与所述基准壁相对...
    2025-12-04
  • 一种物联网扫码机器人控制系统
    一种物联网扫码机器人控制系统_中科网谷(武汉)科技有限公司_202511179310.9
    本发明涉及物联网技术领域，具体为一种物联网扫码机器人控制系统，一种物联网扫码机器人控制系统包括偏移调整模块、图像稳定模块、标签识别模块、方向判断模块和跨区归属模块。本发明中，通过左右轮位移差异的连续累计构建差值序列并以速度参数联动实现轨迹平...
    2025-12-04
  • 一种具备链条式驱动的双机械臂
    一种具备链条式驱动的双机械臂_成都思越智能装备股份有限公司_202511446166.0
    本发明涉及机器人领域，公开了一种具备链条式驱动的双机械臂，包括设置于支座上的两组叉取臂结构，每组叉取臂结构依次包括：叉取大臂、设于叉取大臂末端的叉取小臂，以及设于所述叉取小臂末端的叉手；本发明通过设置链轮a、链轮b和链轮c的三级链条联动系统...
    2025-12-04
  • 真空机械手
    真空机械手_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202511453104.2
    本发明公开了真空机械手，涉及半导体晶圆传递设备领域，包括动力传递机构，其包括：至少两个带轮，其中一个带轮与近侧端的轴线同轴设置，另一个带轮与远侧端的轴线同轴设置，至少两个带轮中的至少一个带轮包括至少两个同轴设置且能够相对旋转的转动部；传动带...
    2025-12-04
  • 一种双足-履带复合驱动的多功能胶碗抓取机器人
    一种双足-履带复合驱动的多功能胶碗抓取机器人_海南大学_202511233911.3
    本发明公开了一种双足‑履带复合驱动的多功能胶碗抓取机器人，包括车体，车体的顶端安装有多轴机械臂，多轴机械臂的末端安装有执行机构，车体的顶端还安装有乳胶收集箱；执行机构包括胶碗翻转装置、胶碗抓取装置和胶液摇晃装置；本发明的目的在于提供一种双足...
    2025-12-04
  • 可同步锁紧的被动机械臂装置及使用方法
    可同步锁紧的被动机械臂装置及使用方法_上海交通大学_202511209517.6
    本发明提供了一种可同步锁紧的被动机械臂装置及使用方法，包括卡爪模块和机械臂模块，卡爪模块用于与外部结构固定连接，机械臂模块包括：回转关节组件和两个球关节组件，回转关节组件包括锁紧结构和两个摆杆组件，两个摆杆组件的一端通过锁紧结构连接，两个摆...
    2025-12-04
  • 火箭小壳段仪器安装智能工作站
    火箭小壳段仪器安装智能工作站_山东长征火箭有限公司_202511477838.4
    本发明公开了火箭壳段仪器自动化安装领域的火箭小壳段仪器安装智能工作站，解决现有火箭壳段内仪器装配过程中设备分布分散、效率低下的问题。其包括上料站、组装站和下料站；上料站包括第三XYZ行走轴组件、第一机械臂、两个第一辊道、第一升降组件以及打孔...
    2025-12-04
  • 双臂真空机械手
    双臂真空机械手_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202511460679.7
    本发明公开了双臂真空机械手，涉及半导体晶圆传递设备领域，包括：动力输出件；动力传递件，用于传递动力输出部的扭矩，动力传递件与动力输出部之间形成有第一环状间隙；动力输出部与手臂壳体之间形成有第二环状间隙；紧固组件，包括膨胀件和驱动件，两个膨胀...
    2025-12-04
  • 机器人零力拖拽的示教方法及系统
    机器人零力拖拽的示教方法及系统_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511446693.1
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人零力拖拽的示教方法及系统。其中，示教方法包括：响应于操作者施加的拖拽外力，实时获取关节位置和关节速度；基于关节位置确定重力补偿力矩，基于关节速度确定摩擦补偿力矩，并根据重力补偿力矩和摩擦补偿力...
    2025-12-04
  • 一种多功能的液压机械手装置
    一种多功能的液压机械手装置_哈尔滨工业大学_202511237370.1
    本发明涉及海洋装备技术领域，具体涉及一种多功能的液压机械手装置，包括若干用于对目标物进行夹取的机械爪本体和与机械爪本体连接的底座，底座底部可拆卸连接有用于与船只固定连接的固定机构和用于漂浮在水面的漂浮囊机构，机械爪本体与底座之间设有用于调节...
    2025-12-04
  • 运动解耦的一平移三转动并联机构及飞行模拟器
    运动解耦的一平移三转动并联机构及飞行模拟器_常州大学_202511217010.5
    本发明涉及并联机构技术领域，尤其是一种运动解耦的一平移三转动并联机构及飞行模拟器，包括静平台和动平台，静平台和动平台之间连接有第一混合支链、第二混合支链及简单支链；第一混合支链包含由相互垂直的分支链一和分支链二并联而成的空间子并联机构，第二...
    2025-12-04
  • 一种基于拉力传感器的双段软体机器人系统及控制方法
    一种基于拉力传感器的双段软体机器人系统及控制方法_北京科技大学_202511019763.5
    本发明提供一种基于拉力传感器的双段软体机器人系统及控制方法，涉及软体机器人领域。该发明首先通过采用双段软体结构设计，使软体机器人系统具备局部弯曲、整体摆动及复杂形态重构等多样的变形模式，从而提升其对不同环境和任务的适应性，其次，引入高精度拉...
    2025-12-04
  • 可穿戴机器人
    可穿戴机器人_现代自动车株式会社_202411782136.2
    本公开涉及一种可穿戴机器人，包括配置为分别紧密地附接到人的上身和下身的上身部分和下身部分。具体地，上身部分包括：腰部束带构件；中间连接连杆，具有连接到下身部分的一侧；束带连接构件，连接到腰部束带构件和中间连接连杆；以及上连接连杆，包括连接到...
    2025-12-04
  • 一种驼峰作业提钩机器人
    一种驼峰作业提钩机器人_沈阳奇辉机器人应用技术有限公司_202511189841.6
    本发明提供一种驼峰作业提钩机器人，属于列车解编技术领域，包括复合轨和底盘，复合轨沿车厢移动方向延伸，底盘能够在复合轨上移动；在底盘上还设置有机械臂，机械臂能够进行多角度折弯，机械臂的末端对接有机械手，机械臂折弯时带动机械手移动，使机械手能够...
    2025-12-04
  • 一种高稳定性的轨道巡检机器人
    一种高稳定性的轨道巡检机器人_山西中泰开诚机器人有限公司_202511078056.3
    本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种高稳定性的轨道巡检机器人，包括导轨体，导轨体的下方设置有机器人本体，机器人本体的下方设置有摄像机，机器人本体上设置有可在导轨体上移动的行走机构；行走机构包括安装在机器人本体上方的安装座，本发明中，通...
    2025-12-04
  • 一种具有门窗快速破拆救援功能的警用机器人
    一种具有门窗快速破拆救援功能的警用机器人_江苏和为警用器材制造有限公司_202511449814.8
    本发明公开了一种具有门窗快速破拆救援功能的警用机器人，涉及警用救援机器人技术领域，包括救援机器人，所述辅助机构包括正反电机、两个半圆环形槽和夹具，所述卷线轮上缠绕有线缆，所述线缆的一端连接有雷管，每个所述第一矩形块的表面均预设有V形槽，每个...
    2025-12-04
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