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  • 本申请公开了一种车辆声音控制方法、电子设备、介质及产品,本申请涉及车辆技术领域,该方法包括:在检测到车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态的情况下,获取车辆内的环境参数;基于环境参数,确定白噪声参数;基于白噪声参数在车辆内播放白噪声。本申请能够缓解驾...
  • 本申请涉及一种矿区作业层的行车道路安全提示方法和装置。所述方法包括:获取作业车辆在矿区作业层的行驶轨迹数据;行驶轨迹数据包括作业车辆的位置数据以及高度数据;确定目标作业层的统计起始位置和统计步长,根据统计起始位置和统计步长,确定目标作业层的...
  • 本发明提供了一种无人机辅助车辆山区行车的方法及系统,属于车辆山区行车技术领域,所述无人机辅助车辆山区行车的方法包括:通过无人机搭载多传感装置,对自车行驶前方的道路及道路周边进行实时感知;融合分析无人机感知的数据,识别道路及道路周边的危险物及...
  • 本发明属于智能驾驶技术领域,本发明公开了一种用于智能驾驶预警方法及系统;方法包括:实时检测道路两侧静止车辆,并通过相邻车辆边缘之间的空间排列关系与像素间距,提取N个可穿越缝隙区域;基于N个可穿越缝隙区域所提取的图像亮度变化特征,识别出目标行...
  • 一种车辆包括通信耦合到车辆控制器的显示屏。车辆中的视线跟踪系统包括限定视野的至少一个摄像机,视野至少包括车辆操作者的面部,并且跟踪控制模块配置为至少部分地基于视野确定车辆操作者的视线方向。控制器包括显示定时处理模块,该显示定时处理模块配置成...
  • 一种未驻车报警控制方法、装置及工业车辆,方法包括:手刹状态检测步骤,车辆启动时,获取手刹状态并进行判断,否则,进入在位检测步骤,获取驾驶员是否在驾驶位上的在位状态并进行判断,如果在位,不进行报警提示;否则,进入车速检测步骤,获取车辆行驶速度...
  • 本发明属于人车交互、自动驾驶辅助技术领域,提供一种沉浸式自适应巡航人车交互方法、系统及应用,包括实时采集驾驶状态信息及车辆环境信息并存储;分析上述信息,识别目标特殊场景,其包括用户状态、驾驶环境和车辆驾驶模式;基于用户状态和驾驶环境,执行听...
  • 本申请提供一种基于人工智能的车辆安全保障方法及系统。其中,通过车辆压电元件实时采集胎面形变幅值与振动频率的关联特征,同步获取驾驶操作数据形成多维操作序列。将胎面振动特征与方向盘转角速率动态耦合,生成反映路面附着系数和转向惯量偏差的复合安全参...
  • 本发明公开了基于人工智能的自动驾驶环境感知方法及系统,方法包括多源数据采集、原始数据优化、环境感知模型构建、决策优化算法设计和自动驾驶决策。本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域,具体是指基于人工智能的自动驾驶环境感知方法及系统,本发明通过多源...
  • 本申请提供一种智能驾驶控制方法、车辆和存储介质,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:获取传感器采集的环境感知数据;所述环境感知数据包括雨量检测数据和目标检测数据;根据所述雨量检测数据确定实时综合雨量等级;根据所述综合雨量等级和每个传感器的实时...
  • 本申请实施例公开了一种车辆安全控制方法及装置、设备,包括:获取车辆的当前行驶数据;通过车辆控制模型对当前行驶数据进行分析,得到对车辆的第一控制指令;通过预先训练好的监控模型对当前行驶数据和车辆控制指令进行分析,得到对第一控制指令的监控结果,...
  • 本发明提供了一种车辆控制方法、装置及系统,包括:获取车辆的当前驾驶数据和驾驶环境数据,通过云端预先下发的参数预测模型,对当前驾驶数据和驾驶环境数据进行驾驶风格预测,得到当前驾驶风格和当前驾驶风格对应的驾驶参数初始值,参数预测模型是云端根据车...
  • 本申请公开了一种基于北斗定位的车辆监控方法与系统。所述基于北斗定位的车辆监控方法包括:获取北斗定位原始数据集;获取带有质量等级标签的定位数据集;对普通标签以及劣质标签所对应的数据进行修正从而获取修正后的定位数据;获取时间同步后的定位数据集;...
  • 本发明是一种考虑转向执行器故障的汽车有限时间路径跟踪容错控制方法。首先,建立车辆动力学模型和转向执行机构动力学模型,并应用模型预测控制方法设计路径跟踪控制策略,建立上层路径跟踪控制器;之后,基于差动驱动辅助转向原理,结合有限时间收敛的预设性...
  • 本申请提供了一种车辆安全预警信息检测方法、系统及存储介质,涉及车辆安全行驶技术领域。若接收到多个预警信息传感器采集的预警信息,则根据各个预警信息的开始时刻和结束时刻,确定各个预警信息的持续时长与预设的标准时长的时长差和各个预警信息的同步程度...
  • 一种辅助主车辆(2)的驾驶的驾驶辅助系统,具有处理器(12),该处理器配置成执行:规划在主车辆中被控制的驾驶行为的变化即行为变化;以及将通知行为变化的变化状况的通知图像(Ia),以从预测与所述主车辆进行交互的其他道路用户(3)能够识别的方式...
  • 本申请提供一种车辆爆胎控制方法、系统、设备和介质,该方法包括:监测车辆行驶环境信息、轮胎状态信息以及车辆行驶状态信息;当所述轮胎状态信息显示为爆胎时,将所述车辆行驶环境信息以及所述车辆行驶状态信息输入预训练的决策模型,得到当前控制策略,其中...
  • 本发明公开了汽车发动机车速传感器及CAN车速诊断系统及方法,具体涉及车速诊断技术领域,包括车速传感器、CAN通信模块、诊断模块和标定模块。诊断模块通过动力模式、减速模式和CAN车速信号诊断子模块,分别在不同工况下对车速信号进行故障检测:动力...
  • 本发明公开了一种基于驾驶员姿态的车身振动控制系统、控制方法及车辆。包括:驾驶员姿态监测座椅、整车控制器、工作装置控制器、工作装置、底盘电机控制器和行走电机;整车控制器用于实时获取车辆的运行参数以及座椅的运动状态,进行工况识别,并与预先存储的...
  • 本发明公开了一种赛道车辆的不公平驾驶行为的监控方法及系统。该方法包括:采集赛道车辆的至少包含加速度的运动数据,并在该赛道车辆完成首圈行驶期间,依据该运动数据建立针对该赛道车辆及其赛道组合的G力基线;在随后圈次中,计算该赛道车辆当前的G力与G...
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