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最新专利技术
  • 一种基于层次分析法的自主导航路径规划能力评估方法
    一种基于层次分析法的自主导航路径规划能力评估方法_哈尔滨工业大学_202510963501.8
    本发明提出一种基于层次分析法的自主导航路径规划能力评估方法，属于自主导航技术领域，本发明为解决现有自主导航系统确定的影响路径规划能力的关键因素不科学，对反映路径规划能力的评估指标的定量计算不精确，最终导致路径规划能力评估结果不准确的问题，包...
    2026-02-10
  • 定位状态的检测方法、装置、设备及存储介质
    定位状态的检测方法、装置、设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202510951543.X
    本申请提供了一种定位状态的检测方法、装置、设备及存储介质；方法包括：将点云地图包括的多个地图点数据映射到多个栅格中，得到栅格地图；获取目标设备的扫描点云包括的多个扫描点数据；从所述栅格地图中，确定映射有至少一个所述地图点数据的目标栅格，并获...
    2026-02-10
  • 一种柔性测斜仪多节联动位移检定平台及检定方法
    一种柔性测斜仪多节联动位移检定平台及检定方法_华思(广州)测控科技有限公司_202510934949.7
    本发明公开了一种柔性测斜仪多节联动位移检定平台及检定方法，包括支撑系统、导轨A、导轨B、支撑板、升降系统和限位系统；所述支撑系统用于安装柔性测斜仪，并提供给导轨A所需的安装位置，并且支撑系统可弯折调整行进路线；所述导轨B用于支撑系统调整路线...
    2026-02-10
  • 标定方法、标定设备及标定系统
    标定方法、标定设备及标定系统_上海禾赛科技有限公司_202410587442.4
    本公开提供一种标定方法、设备及系统，适用于对电驱系统中的电机转轴进行标定。该方案通过将倾角仪放置在电驱系统中的受驱部上，控制电机绕转轴执行多次旋转，进而基于多次旋转中电机的转动数据以及倾角仪的测量数据，实现对电机转轴的标定，从而能够及时发现...
    2026-02-10
  • 一种建筑施工用外骨骼姿态预测系统
    一种建筑施工用外骨骼姿态预测系统_洛阳亚辉外骨骼助力技术有限公司_202511467815.5
    本发明公开了一种建筑施工用外骨骼姿态预测系统，具体涉及姿态预测领域，包括多维度传感模块、数据预处理模块、姿态预测模型模块、控制决策模块；本发明多维度传感模块以九轴 IMU、表面肌电传感器、微型应变式力传感器，采集关节运动、肌肉活动、人机交互...
    2026-02-10
  • 基于多源时空数据融合的车辆单趟运距计算方法
    基于多源时空数据融合的车辆单趟运距计算方法_山东高速交通建设集团有限公司_202511098206.7
    本发明涉及一种基于多源时空数据融合的车辆单趟运距计算方法，属于物流运输监控技术领域。其包括以下步骤：通过电子围栏自动触发与驾驶员人工确认进行双重校验，得到可信运输起点时间；基于车辆上的高精度定位终端采集时空轨迹点集；采用动态速度阈值对时空轨...
    2026-02-10
  • 沉浸式导航方法及系统、电子设备
    沉浸式导航方法及系统、电子设备_浙江易港通电子商务有限公司_202511463158.7
    本申请涉及一种沉浸式导航方法及系统、电子设备。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取前方道路的实时图像；基于高精度地图与定位数据生成虚拟导航指引信息，并将虚拟导航指引信息叠加到实时图像上，形成增强现实导航画面；显示增强现实导航画面，并根...
    2026-02-10
  • 一种基于空地协同的无人车野外场景可通行区域分割与导航方法
    一种基于空地协同的无人车野外场景可通行区域分割与导航方法_电子科技大学_202511464054.8
    本发明属于无人车面向野外非结构化场景下导航领域，具体涉及一种基于空地协同的无人车野外场景可通行区域分割与导航方法，其使用双SLAM算法分别生成全局点云地图和局部点云地图；根据全局点云地图和局部点云地图，使用基于CHSM的可通行路面分割方法构...
    2026-02-10
  • 面向城市复杂环境的自动驾驶路径协同决策方法和系统
    面向城市复杂环境的自动驾驶路径协同决策方法和系统_北京大方云图科技有限公司_202511460100.7
    本申请提供一种面向城市复杂环境的自动驾驶路径协同决策方法和系统，涉及路径协同决策技术领域，本申请通过获取激光雷达点云、摄像头图像及毫米波雷达回波数据，对三类数据进行特征级融合，得到交叉路口内障碍物三维轮廓信息与交通灯状态信息。随后对这两类信...
    2026-02-10
  • 一种基于改进A星算法的自动驾驶避障规划方法
    一种基于改进A星算法的自动驾驶避障规划方法_河北工业大学创新研究院(石家庄)_202511450802.7
    本申请提供一种基于改进A星算法的自动驾驶避障规划方法，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括获取车辆的驾驶状态信息，并将车辆的驾驶状态信息从笛卡尔坐标系转换至随动坐标系；基于改进A星算法，在随动坐标系中进行路径搜索，得到初始路径；对初始路径进行离...
    2026-02-10
  • 基于北斗+多源信息自适应融合的无人系统自主导航方法
    基于北斗+多源信息自适应融合的无人系统自主导航方法_重庆邮电大学_202511329280.5
    本发明提出一种基于北斗+多源信息自适应融合的无人系统自主导航方法，属于高精度智能导航技术领域。本发明通过构建时空对齐–智能融合–行为控制三层导航架构实现自主导航。在时空对齐层，对采集的多源传感数据进行时间和空间对齐；在智能融合层，通过CNN...
    2026-02-10
  • 车辆通行路径的生成方法、装置、车辆及存储介质
    车辆通行路径的生成方法、装置、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511207308.8
    本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆通行路径的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取多源交通数据，并基于多源交通数据构建交通流场；将交通流场与预设的语义地图进行融合，得到融合交通数据；基于融合交通数据，根据预设的路径规...
    2026-02-10
  • 智能导引车辆的避障路径优化方法、装置及控制器
    智能导引车辆的避障路径优化方法、装置及控制器_杭州飞步科技有限公司_202511152418.9
    本申请提供一种智能导引车辆的避障路径优化方法、装置及控制器，涉及导航技术领域。该方法包括：获取智能导引车辆的行驶信息；根据行驶信息，确定智能导引车辆的下一帧行驶路径的起点和通行走廊约束；确定智能导引车辆的下一帧行驶路径对应的参数化路径曲线的...
    2026-02-10
  • 基于多头自适应Actor-Critic算法的车辆路径规划方法及系统
    基于多头自适应Actor-Critic算法的车辆路径规划方法及系统_凯里学院_202511050328.9
    本发明提供了一种基于多头自适应Actor‑Critic算法的车辆路径规划方法，本发明通过仿真生成技术，获取包含至少一个仓库中心、两个以上需求客户节点的城市路网数据，得到训练和测试数据集，并对所述的城市路网节点训练数据进行编码处理，得到二维平...
    2026-02-10
  • 一种路线生成方法、装置、介质及程序产品
    一种路线生成方法、装置、介质及程序产品_北京高德云图科技有限公司_202510829602.6
    本申请公开一种路线生成方法、装置、介质及程序产品，获取目标用户对应的路线标签，该路线标签指示待生成路线所具有的特色内容，该特色内容为目标用户所感兴趣的内容。将路线标签输入生成模型中，通过该生成模型生成至少一组兴趣点POI序列，该POI序列包...
    2026-02-10
  • 车辆感知可视化
    车辆感知可视化_瑞维安知识产权控股有限责任公司_202510536874.7
    提供了感知可视化。系统可以从第一传感器类型的第一多个传感器接收第一传感器数据。系统可以从第二传感器类型的第二多个传感器接收第二传感器数据。系统可以基于第一传感器数据和第二传感器数据生成环境地图。系统可以基于环境地图来识别多个对象和对路线的指...
    2026-02-10
  • 基于自动驾驶的静态地图构建方法及装置
    基于自动驾驶的静态地图构建方法及装置_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511458590.7
    本申请公开了一种基于自动驾驶的静态地图构建方法及装置，包括：将激光雷达三维点云数据与IMU运动信息进行时间同步和空间配准，得到配准数据；基于配准数据进行地标提取和数据关联，得到数据关联结果；基于数据关联结果构建混合因子图模型；基于混合因子图...
    2026-02-10
  • 一种车辆激光定位方法及装置
    一种车辆激光定位方法及装置_远舢智能机器人(武汉)有限公司_202511224137.X
    本申请提供了一种车辆激光定位方法及装置，包括：在初始化阶段，根据第一RTK数据确定旋转校准量，并基于旋转校准量对激光里程计进行初始化阶段的第一对齐操作；在初始化完成后的运行阶段，对RTK轨迹和激光轨迹进行刚体配准对齐，确定旋转平移校准量，并...
    2026-02-10
  • 一种玻璃幕墙清洁机器人的位置定位方法及系统
    一种玻璃幕墙清洁机器人的位置定位方法及系统_中科合肥技术创新工程院_202511469483.4
    本发明涉及玻璃幕墙清洁，具体涉及一种玻璃幕墙清洁机器人的位置定位方法及系统，机器人采集原始玻璃幕墙图像，并进行图像预处理和边缘提取，得到二值边缘图；根据二值边缘图构建虚拟网格地图；根据虚拟网格地图确定当前所在玻璃面板的上、下、左、右候选边界...
    2026-02-10
  • 一种基于连线式搜索拐点的路径规划方法及系统
    一种基于连线式搜索拐点的路径规划方法及系统_武汉理工大学_202511465133.0
    本发明提供了一种基于连线式搜索拐点的路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：构建障碍物地图与目标集，将起点和终点作为目标点对存储在目标集中；连接目标点对，对与连线相交的障碍物，计算其顶点到连线的有向距离，选取连线正负侧绝对值最大的顶点为有...
    2026-02-10
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