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最新专利技术
  • 自动泊车控制方法、车辆及存储介质
    自动泊车控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511391630.0
    本申请适用于车辆控制技术领域，提供一种自动泊车控制方法、车辆及存储介质。该方法包括：车辆进入自动泊车模式后，检测车辆是否行驶至预期动态换挡位置；在车辆行驶至预期动态换挡位置时，若车辆的车轮周围有预设凸起物，则基于车轮与凸起物的距离、车辆的数...
    2025-12-22
  • 泊车辅助方法及车辆
    泊车辅助方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511364665.5
    本公开涉及一种泊车辅助方法及车辆，应用于智能驾驶技术领域。其中，泊车辅助方法包括：在触发泊车辅助功能时，可以向整车控制模块和制动控制模块发送对应的握手请求，并且在两个控制模块都成功响应后，向目标控制模块发送需要执行泊车控制的泊车控制请求，以...
    2025-12-22
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202511293483.3
    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域，所述方法包括：识别所述车辆的挡位切换事件以及支付行为，得到第一识别结果；在根据所述第一识别结果确定所述车辆处于第一预设场景时，识别车机当前网络状态；根据车机当前网...
    2025-12-22
  • 一种车辆自动泊车系统及方法
    一种车辆自动泊车系统及方法_深圳市顺禾电器科技有限公司_202511120209.6
    本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆自动泊车系统及方法，该系统包括有：环境感知模块，用于实时采集车辆周围环境的感知数据；处理单元，用于接收所述感知数据，基于所述感知数据识别可泊车位、规划泊车路径与生成车辆控制指令；车辆控制接口模块，用于...
    2025-12-22
  • 泊车车位识别方法、车辆、存储介质及计算机程序产品
    泊车车位识别方法、车辆、存储介质及计算机程序产品_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511107419.1
    本公开提供了一种泊车车位识别方法、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标车辆的历史行驶数据和车位地图数据；基于历史行驶数据进行档位分析，确定候选停车点；利用车位地图数据对候选停车点进行泊车匹配分析，得到目标泊车车位；根据...
    2025-12-22
  • 基于动态感知查询机制融合的自动泊车方法、介质及设备
    基于动态感知查询机制融合的自动泊车方法、介质及设备_北京航空航天大学合肥创新研究院_202511078470.4
    本发明的一种基于动态感知查询机制融合的自动泊车方法、介质及设备，该方法通过在车辆上安装惯导和环视相机并进行传感器标定，获取标定参数和多视角图像；通过BEV编码器提取环视特征，将多视角图像转换为鸟瞰图表示；根据鸟瞰图提取停车目标特征，获取目标...
    2025-12-22
  • 一种车辆泊出控制方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆泊出控制方法、装置、设备和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510881505.1
    本发明实施例公开了一种车辆泊出控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：检测目标车辆周围的障碍物，并确定每个障碍物的障碍物位置信息；根据障碍物位置信息确定目标泊出方向，根据目标泊出方向和障碍物位置信息确定目标泊出方式；其中，目标泊出方...
    2025-12-22
  • 车辆控制方法、电子设备以及存储介质
    车辆控制方法、电子设备以及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511314234.8
    本申请提供一种车辆控制方法、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶状态参数；根据所述行驶状态参数确定当前的路面类型；根据当前的路面类型以及所述行驶状态参数确定车轮转角的目标值；根据所述车轮转角的目标值对车辆进行控制。通过根据当前的...
    2025-12-22
  • 一种驾培转弯辅助方法及装置
    一种驾培转弯辅助方法及装置_武汉未来幻影科技有限公司_202511197241.4
    本发明涉及一种驾培转弯辅助方法及装置，该方法包括获取车辆的行驶数据和环境数据；根据行驶数据，确定当前行驶状态；当当前行驶状态为转弯状态时，根据行驶数据对行驶情况进行预测，得到运动轨迹；当环境数据中检测出障碍物且障碍物在运动轨迹上时，根据行驶...
    2025-12-22
  • 线控制动失效时的转向-制动协同控制方法、系统及设备
    线控制动失效时的转向-制动协同控制方法、系统及设备_浙江零跑科技股份有限公司_202511390311.8
    本申请涉及车辆控制技术领域，公开了线控制动失效时的转向‑制动协同控制方法、系统及设备，其中，所述方法包括：获取车辆的运行状态信息；基于所述运行状态信息，判断是否有电子机械制动车轮发生失效；若是，则根据所述运行状态信息，确定失效轮的制动力偏差...
    2025-12-22
  • 基于扰动自适应的稳定性控制方法、装置、设备及介质
    基于扰动自适应的稳定性控制方法、装置、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511371842.2
    本发明公开了一种基于扰动自适应的稳定性控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆智能控制技术领域，该方法包括获取车辆的横摆角速度、质心侧偏角以及操控信息，以根据环境扰动量和车辆状态扰动量计算得到车辆扰动量；根据车辆的计算性能以及计算得到的车辆扰动...
    2025-12-22
  • 基于多源感知数据融合的车辆全时态协同控制方法及系统
    基于多源感知数据融合的车辆全时态协同控制方法及系统_格陆博科技有限公司_202511300534.0
    本发明公开了基于多源感知数据融合的车辆全时态协同控制方法及系统，属于车辆控制领域，包括以下步骤：S1、同步采集各悬架的垂向压力信号、横摆角速度、车辆三轴加速度、路面激励产生的垂向加速度、前方障碍物距离和相对速度以及前方路面图像，形成多源感知...
    2025-12-22
  • 车辆稳定控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆稳定控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511244159.2
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆稳定控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆当前的行驶工况和用户的驾驶意图；识别行驶工况中的失稳因素，根据失稳因素和驾驶意图判断车辆是否存在失稳风险；在车辆存在失稳风险时，对...
    2025-12-22
  • 车辆的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品
    车辆的控制方法、电子设备、车辆、介质及产品_比亚迪股份有限公司_202511020504.4
    本申请公开了一种车辆的控制方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据车辆的状态信息，确定车辆的失控风险参数，其中，状态信息包括运动状态子信息、车身姿态子信息及车轮状态子信息中的至少一种，失控风险参数用于指示车辆...
    2025-12-22
  • 车辆防俯仰控制方法和控制系统以及车辆
    车辆防俯仰控制方法和控制系统以及车辆_博世汽车部件(苏州)有限公司_202410588142.8
    本发明公开了车辆防俯仰控制方法和控制系统以及车辆。所述车辆防俯仰控制方法包括步骤：获取车辆的当前行驶数据；根据所获取的行驶数据，判断车辆的当前行驶状态：A.当判定车辆处于加速状态且车辆的抬头角超过预设值时，调整悬架系统的特征参数以降低车辆的...
    2025-12-22
  • 功率流分流式多档变速箱加减速工况下的敲击音控制方法、控制装置和计算机存储介质
    功率流分流式多档变速箱加减速工况下的敲击音控制方法、控制装置和计算机存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511243472.4
    本发明涉及一种功率流分流式多档变速箱加减速工况下的敲击音控制方法、控制装置和计算机存储介质。方法为：在功率分流模式下，针对加速或减速工况，设定P3电机的输出扭矩的过零时间窗口，在所述过零时间窗口内，控制发动机的输出扭矩小于预设的扭矩限值Tr...
    2025-12-22
  • 一种热管理能耗耦合混合动力拖拉机能量优化方法
    一种热管理能耗耦合混合动力拖拉机能量优化方法_河南科技大学_202511254659.4
    本发明属于混合动力车辆能量管理技术领域，涉及一种热管理能耗耦合混合动力拖拉机能量优化方法，该考虑热管理系统和驱动系统的相互作用。包括构建混合动力拖拉机系统模型；建立混合动力拖拉机动力系统热管理成本模型；基于等效消耗最小策略，在满足边界条件的...
    2025-12-22
  • 一种增程器控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质
    一种增程器控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511071192.X
    本申请提出了一种增程器控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：获取车辆前方的交通信号灯信息；基于所述车辆前方的交通信号灯的状态，以及所述车辆从当前位置行驶到所述交通信号灯的第一通行时长和所述交通信号灯的...
    2025-12-22
  • 用于控制混合动力车辆中的动力总成的方法和系统
    用于控制混合动力车辆中的动力总成的方法和系统_康明斯公司_202511295913.5
    本申请公开了用于控制混合动力车辆中的动力总成的方法和系统。所述动力总成包括发动机、电动机和在操作上联接至所述动力总成的优化器模块，所述方法包括以下步骤：由所述优化器模块从远程管理模块接收行进一路线的操作者信息；由所述优化器模块响应于所述操作...
    2025-12-22
  • 一种增程式电动汽车倒拖工况控制方法、系统及存储介质
    一种增程式电动汽车倒拖工况控制方法、系统及存储介质_重庆小康动力有限公司_202511101307.5
    本申请涉及一种增程式电动汽车倒拖工况控制方法、系统及存储介质，其中，方法包括：在一次驾驶循环过程中，响应于车载诊断系统中存在I UPR值小于对应预设限值的诊断项目，判断诊断项目是否属于倒拖工况I UPR提升类型；响应于诊断项目属于倒拖工况I...
    2025-12-22
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