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最新专利技术
  • 一种新能源汽车安全驾驶控制方法及系统
    一种新能源汽车安全驾驶控制方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511488280.X
    本发明涉及驾驶控制技术领域，尤其涉及一种新能源汽车安全驾驶控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过新能源汽车控制中心获取历史紧急避险数据集及对应的用户误操作制动状态，首先进行样本欠采样处理，得到紧急避险平衡样本。接着，利用平衡样本解析用户...
    2025-12-23
  • 基于自主跟随强化学习的自平衡两轮车的控制系统
    基于自主跟随强化学习的自平衡两轮车的控制系统_北京凌云智能科技有限公司_202511422806.4
    本申请涉及自平衡两轮车控制技术领域，公开了基于自主跟随强化学习的自平衡两轮车的控制系统，包括：感知与定位模块，用于实时采集处理多源传感器数据，生成车辆状态信息；行为决策模块，用于构建指导宏观驾驶行为的驾驶模式决策；运动规划与控制模块，用于生...
    2025-12-23
  • 车辆的控制方法、车辆和存储介质
    车辆的控制方法、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511211023.1
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，其中，该方法包括：在车辆移动的过程中，获取车辆对所处环境中的目标对象的多个初始感测结果，其中，不同初始感测结果为车辆在不同感测维度下，对目标对象进行感测得到；确定多个初始感测结果的感测性...
    2025-12-23
  • 车辆控制方法、装置、设备及介质
    车辆控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511186652.3
    本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前车辆中候选传感组的候选校验数据和候选传感数据，以及备份传感组的备份传感数据，并根据候选校验数据进行数据完整性校验，得到数据校验结果；若数据校验结果为数据未缺失，则根据...
    2025-12-23
  • 一种车速闭环控制方法及装置
    一种车速闭环控制方法及装置_广西柳工元象科技有限公司_202511368179.0
    本发明公开了一种车速闭环控制方法及装置，该方法包括：实时获取目标车辆的车速信息，车速信息包括目标车辆的实时车速、车辆加速度及目标车速，目标车速为控制目标车辆执行车速调整操作后预计达到的车速；计算目标车速与实时车速之间的速度差值，并判断速度差...
    2025-12-23
  • 一种集中式驱动方式下的车辆行驶状态估计方法和系统
    一种集中式驱动方式下的车辆行驶状态估计方法和系统_武汉理工大学_202511202463.0
    本发明提出了一种集中式驱动方式下的车辆行驶状态估计方法和系统，涉及电动汽车技术领域，包括：基于传感器检测信息和与车轮相关的七自由度动力学模型确定车轮动力学参数，结合预设Dugoff轮胎模型，得到初始轮胎力参数；利用车载红外相机获取路面图像信...
    2025-12-23
  • 滑移率的确定方法、装置、车辆及存储介质
    滑移率的确定方法、装置、车辆及存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511374807.6
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种滑移率的确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆中分布式电驱对应的第一转速数据和整车速度数据，整车速度数据是基于车辆中安全气囊控制器确定得到的；根据第一转速数据，确定车辆的第一速度数据，第...
    2025-12-23
  • 一种车辆转弯半径获取方法及系统
    一种车辆转弯半径获取方法及系统_岚图汽车科技股份有限公司_202511427825.6
    本申请涉及一种车辆转弯半径获取方法，属于自动驾驶技术领域，其包括获取行车数据，所述行车数据包括车速；根据所述行车数据以及多个不同的速度区间，获取所述行车数据所在的速度区间；根据所述行车数据，以及该行车数据所在的速度区间所对应的转弯半径获取策...
    2025-12-23
  • 一种四轴轮式车辆侧倾稳定性的识别方法、设备、介质及产品
    一种四轴轮式车辆侧倾稳定性的识别方法、设备、介质及产品_北京理工大学_202511390981.X
    本申请公开了一种四轴轮式车辆侧倾稳定性的识别方法、设备、介质及产品，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：构建四轴轮式车辆动力学模型和PI‑LSTM神经网络模型；实时获取四轴轮式车辆的状态信息；状态信息包括四轴轮式车辆的前轮转角和各个车轮的转矩...
    2025-12-23
  • 基于驾驶风格与轻量生理信号的辅助驾驶行为决策方法
    基于驾驶风格与轻量生理信号的辅助驾驶行为决策方法_长安大学_202511435948.4
    本发明公开了基于驾驶风格与轻量生理信号的辅助驾驶行为决策方法，属于智能交通与驾驶辅助领域，包括以下步骤：S1、采集车辆运动、驾驶人眼动及皮电数据，经时间戳对齐、异常值剔除、归一化及滑窗构建预处理；S2、基于驾驶行为特征计算驾驶风格指数；S3...
    2025-12-23
  • 一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511050250.0
    本申请提供一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质，车辆包括：分布式控制器，方法包括：获取驾驶员的操作数据；根据操作数据确定驾驶员的驾驶意图；根据操作数据和驾驶意图确定分布式控制器输出的控制信号；根据控制信号调节车辆对应的执行机构，对车辆...
    2025-12-23
  • 基于驾驶风格的车辆控制方法、装置、设备和存储介质
    基于驾驶风格的车辆控制方法、装置、设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202510935536.0
    本申请涉及一种基于驾驶风格的车辆控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括获取车辆行驶的速度以及加速度；根据所述速度，确定加速度识别区间，所述加速度识别区间至少包括第一区间和第二区间，所述第一区间对应第一驾驶风格，所述第二区间对应第二驾驶...
    2025-12-23
  • 一种车辆预警方法及设备
    一种车辆预警方法及设备_质子汽车科技有限公司_202511454478.6
    本申请公开了一种车辆预警方法及设备，该方法包括：获取各行驶车辆的风险指数，风险指数由各行驶车辆当前的状态信息确定，风险指数用于表示各行驶车辆当前存在的风险情况；确定处于风险车辆风险范围内的目标车辆，风险车辆为风险指数大于风险阈值的行驶车辆，...
    2025-12-23
  • 驾驶员状态监测方法、电子设备以及存储介质
    驾驶员状态监测方法、电子设备以及存储介质_亿咖通(湖北)技术有限公司_202510954542.0
    本申请提供一种驾驶员状态监测方法、电子设备以及存储介质，驾驶员状态监测方法包括：响应于检测到驾驶环境的变化信息，确定目标车辆的预设行驶指标信息；若所述预设行驶指标信息与所述驾驶环境的变化信息不匹配，则确定驾驶员的状态不符合要求；若确定驾驶员...
    2025-12-23
  • 一种车辆海拔高度获取方法、装置及介质
    一种车辆海拔高度获取方法、装置及介质_东风越野车有限公司_202511162600.2
    本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆海拔高度获取方法、装置及介质，本发明提出了获取车辆发动机ECU的进气口处的气压值、车外温度传感器的环境温度值以及车辆上电后读取冷却液温度值；根据获取的车辆所在位置的气压值，根据气压和海拔高度计算公式计...
    2025-12-23
  • 一种加速踏板开度计算方法及相关设备
    一种加速踏板开度计算方法及相关设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511051415.6
    本发明涉及汽车整车控制领域，公开了一种加速踏板开度计算方法及相关设备，包括：获取两路电位计的当前实际电压；对两路电位计的当前实际电压进行电压有效性校验；基于两路电位计的理论电压关系，将两路电位计的当前实际电压进行相互转换，利用相互转换后的电...
    2025-12-23
  • 针对辅助车道变更的目标车辆位置预测
    针对辅助车道变更的目标车辆位置预测_APTIV技术股份公司_202410784932.3
    本发明涉及针对辅助车道变更的目标车辆位置预测。一种预测目标车辆位置的系统包括车辆位置预测模块，车辆位置预测模块被配置为接收与一组目标车辆相关联的传感器数据。针对每个相应目标车辆，车辆位置预测模块被配置为确定与该相应目标车辆相对应的预测。预测...
    2025-12-23
  • 一种挡位的切换方法、车辆和存储介质
    一种挡位的切换方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511345119.7
    本申请提供了一种挡位的切换方法、车辆和存储介质，该方法应用于混合动力控制技术领域，该方法包括：在车辆基于直驱模式行驶的过程中，若确定车辆需要切换挡位，则确定直驱模式对应的整车驱动功率以及动力电池的放电功率；基于整车驱动功率、放电功率以及车辆...
    2025-12-23
  • 车辆的拖车保护方法及装置
    车辆的拖车保护方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511410715.9
    本发明公开了一种车辆的拖车保护方法及装置，涉及新能源汽车技术领域，方法包括：建立车辆故障场景、车辆配置信息与拖车保护策略之间的映射关系；响应于拖车模式激活信号，获取当前车辆的故障信息和配置信息，得到车辆故障场景和车辆配置信息；根据映射关系以...
    2025-12-23
  • 自动驾驶车辆不确定环境下的闭环漂移控制方法及系统
    自动驾驶车辆不确定环境下的闭环漂移控制方法及系统_吉林大学_202511491780.9
    本发明涉及闭环漂移控制技术领域，具体公开了自动驾驶车辆不确定环境下的闭环漂移控制方法及系统，所述方法包括基于Frenet坐标系建立车辆运动学模型，构建带有预瞄机制的MPC路径跟踪控制器；建立带有附加横摆力矩的三自由度整车动力学模型；建立Un...
    2025-12-23
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