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  • 本发明涉及车辆底盘技术领域,提供一种模块化底盘结构及车辆,模块化底盘结构包括前部车架总成、中部车架总成和后部车架总成,前部车架总成上集成有前部集成模块;中部车架总成的第一端与前部车架总成可拆卸连接,且中部车架总成上设置有一层或多层电池模组;...
  • 本发明提供一种高集成动力总成架构及车辆,包括副车架总成,以及设置在副车架总成上的集成设备,集成设备包括与副车架总成右侧及前侧连接的减速器、设置在减速器输出端两侧的半轴总成、设置在减速器左侧的电驱装置、架设在减速器远离电驱装置一侧的水泵,以及...
  • 本发明提供了一种基于方向盘角度监测及回正提醒的驾驶辅助系统,包含监测、整合、控制、语音提示、震动提示、显示单元。监测单元以实时监测三类传感器获得方向盘转角、车身姿态、车速数据;整合单元将监测单元收集的数据整合成第一数据;控制单元分析该数据生...
  • 本发明涉及车辆传动系统技术领域,尤其涉及一种用于车辆原地转向的差速器传动装置,该装置包括差速器壳体,输入轴,其一端与第一齿轮连接,另一端与第一中央差速器的十字轴固定连接,用以接收发动机传递的动力;中央差速器,其包括第一中央差速器和第二中央差...
  • 本申请涉及方向盘控制技术领域,提供了一种用于可折叠方向盘的车辆转向控制方法、系统及车辆终端。本申请通过控制可折叠方向盘进入折叠模式,使得转向管柱和转向拉杆总成在自动驾驶状态下实现解耦,以通过自动驾驶信号控制实际转向值,并且,通过控制可折叠方...
  • 本申请公开了一种车辆行泊控制系统及车辆,涉及智能辅助驾驶技术领域。本申请的方案包括:电动助力转向系统,包括行泊车状态机和电动助力转向系统执行器;智能驾驶域控制器,用于在接收到用户一键激活智能驾驶功能的输入后实时识别车辆当前所处的智驾场景,基...
  • 本申请公开了一种摩擦偏置补偿方法、装置及车辆,涉及转向系统技术领域。方法包括:在当前行车工况满足第一预设条件时,至少基于当前行车工况,计算得到实时摩擦力矩,当前行车工况基于方向盘转角、方向盘平均转速和车速确定;当检测到实时摩擦力矩与预设的基...
  • 本发明公开了一种申请公开了一种转向扭矩控制方法、装置、介质及转向系统,涉及车辆制动控制技术领域。方法包括:当检测到第一控制器故障时,对第一控制器输出的第一转向扭矩和第二控制器输出的第二转向扭矩进行缓降;当第一转向扭矩和第二转向扭矩满足第一预...
  • 本申请提供了一种车辆后轮转向控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:根据车辆的运动状态参数和转向控制参数,确定车辆的预测侧向加速度,根据车辆的预测侧向加速度和实际侧向加速度,确定车辆的修正后的侧向加速度,根据车辆的修正后的侧向加速度和...
  • 本发明公开了一种线控上转向系统的摩擦力识别和补偿方法,具体包括如下步骤:步骤1,基于动力学原理设计方向盘转动角度时序;步骤2,基于方向盘转动角度时序,上转方向盘自转;步骤3,计算获得上转方向盘自转过程的扭矩数据;步骤4,利用扭矩数据进行数据...
  • 本发明公开一种基于动态滑移率补偿的汽车后轮转向控制方法,属于车辆转向控制技术领域,包括:计算后轮理想转向角δr,i;建立动态滑移率:建立滑移率‑转向半径的耦合关系:Reff,i=R*(1+ξ*ki);求解转向角补偿量Δδr,i:计算控制输出...
  • 本发明涉及转向系统技术领域,提供一种液压后桥转向系统与车辆,液压后桥转向系统包括第一转向组件,包括转向油罐、转向泵、转向盘、转向器以及转向摇臂;第二转向组件,包括前转向桥、中驱动桥以及后转向桥;以及,转向控制组件,包括控制缸以及对中缸;当转...
  • 本发明公开了一种半挂车鹅颈部联动液压转向机构,采用液压联动技术,通过牵引销盘组件、偏心轴、连杆以及摆动臂的协同联动作用,将牵引车的转向动作传递至鹅颈架两侧的第一液压缸和第二液压缸,再利用第一液压缸和第二液压缸内的液压油分别传递到半挂车两侧行...
  • 本发明涉及一种农用机械驾驶室及农用机械,农用机械驾驶室包括驾驶室本体,驾驶室本体内设有多个卧铺安装位,多个卧铺安装位位于同一水平高度且与驾驶室本体顶壁内表面之间的距离不小于850mm;驾驶室本体内具有功能件,功能件能够在拆卸或折叠或压缩后不...
  • 本申请涉及一种电调管柱的控制方法,涉及车辆转向技术领域,包括:可以先确定方向盘中目标滚轮的滚动方向以及在预设时间之内的滚动速率,其中,滚动速率用于表征目标滚轮滚动的快慢程度,然后可以确定目标滚轮的调节类型以及在调节类型下滚动方向对应的调节方...
  • 本申请涉及一种电调管柱的控制方法,涉及车辆转向技术领域,包括:可以先确定方向盘中目标滚轮的滚动方向以及在预设时间之内的滚动速率,其中,滚动速率用于表征所述目标滚轮滚动的快慢程度,然后可以确定目标滚轮的调节类型以及在调节类型下滚动方向对应的调...
  • 本发明涉及一种推车,所述推车包括可折叠的底架,以及与所述底架活动地连接的推杆架,所述推车处于展开状态下,所述推杆架具有自前向后向上倾斜延伸的第一使用状态,以及自后向前向上倾斜延伸的第二使用状态,其中,所述推杆架处于所述第一使用状态与处于所述...
  • 本发明提供了一种建筑施工用运输小车,属于建筑施工技术领域,包括运输用的车体,车体上设有顶升组件,本发明提供一种建筑施工用运输小车,解决了建筑工地广泛应用运输小车来搬运施工立柱的时候,运输小车使用不便,费时费力,安全性和实用性差的问题,同时还...
  • 一种物流货物中转输送装置,属于物流输送技术领域。本发明包括输送车体,所述输送车体的顶部固定安装安装框,且安装框的内壁滑动连接有移动框,所述移动框的内壁设置有两个定位夹取机构,所述安装框的内壁转动连接有双向螺杆,所述移动框的内部通过螺纹贯穿转...
  • 本发明适用于转运装置技术领域,提供了一种电缆生产线用电缆卷转运装置,包括装卸结构、缓冲式支撑结构、模块化堆放结构及夹持结构,其中输送架端侧朝向电缆卷输送方向的一侧设有升降装置,升降装置的移动端集成激光定位传感器;本发明通过可升降的上料铲斗设...
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