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  • 本发明涉及过程控制技术领域,揭露了一种抑制流量脉动的药液循环灌装控制方法及系统,所述方法包括:获取药液灌装管路中药液的原始流量信号和药液粘度数据,并计算药液粘度数据的基准偏差值,基于计算得到的基准偏差值对药液粘度数据进行增益效果分析,得到药...
  • 本发明公开了一种多工位切换自动吸料机,涉及物料运输领域,解决了不稳定物料出料品控问题,以及吸料入料时吸料不完全的问题。该一种多工位切换自动吸料机,包括立式支撑结构、控制器、落料装置和真空泵,立式支撑结构的一侧安装有储料组件,立式支撑结构保持...
  • 本发明公开了一种吨包称重设备及其称重方法,所述设备包括:称重位,设置在在所述称重位下方的墩料位和移动位,所述墩料位安装在所述移动位上;所述墩料位包括:调节件,安装在所述移动位上;墩料台,设置在所述调节件上,包括设置在所述调节件上的墩料安装板...
  • 本发明涉及粉料包装输送技术领域,具体为一种袋底冲料竖直螺旋包装机,解决了现有对食品类粉料输送时易造成粉料的堆积,影响输送效率和设备的寿命,且不便于对多种粉料进行同步混合和输送的问题,包括安装驱动机构,所述安装驱动机构的底端安装有导料封闭机构...
  • 本申请涉及一种奶粉罐充填封盖一体机及其控制方法。该奶粉罐充填封盖一体机主要包括工作台以及依次设置在工作台上的充填工位、加盖工位和封盖工位,所述充填工位对应处设置有充填机构,所述加盖工位对应处设置有加盖机构,所述封盖工位对应处设置有封盖机构;...
  • 本发明公开了一种颗粒态辣椒制品灌装结构,包括灌装主体和分筛机构。灌装主体含有带缓冲腔的盒体,盒体两侧经支撑架与底座板连接,底座板底面贴合橡胶垫;缓冲腔底中心设衔接软管连接灌装阀管,管周分布带支撑弹簧的阻尼伸缩杆,腔两侧内壁设带侧位弹簧的阻尼...
  • 本发明属于口含烟包装设备领域,尤其是一种400粒口含烟包装机震动计量机构,包括多个立柱,多个所述立柱的顶部安装有同一个料斗,料斗的一侧安装有用于震动料斗的震动电机;所述立柱的前侧设有筋板,筋板的后侧固定安装有后托板,后托板的顶部安装直线喂料...
  • 本发明涉及食品包装技术领域,公开一种小笼包自动定量包装机,包括多头组合秤和自动给袋装袋机,自动给袋装袋机包括机架、转盘、上袋机构、撑开机构、装料机构、封袋机构和出料输送带,转盘连接有驱使其间歇转动的伺服电机,转盘上固定有多个圆周均布的夹袋机...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了无人机机库以及无人机降落的方法、设备和介质,无人机机库,包括:机库本体模块、图像获取模块、控制模块和驱动模块;机库本体模块,内置停机坪;图像获取模块,用于在目标无人机与无人机机库通信异常的情况下,获取预设空间...
  • 本发明公开一种具有滑轨式压杆的无人机箱,包括箱体以及滑轨式压杆结构,滑轨式压杆结构包括滑轨以及压杆;滑轨固设在箱体内,滑轨内部形成有轨道空间;压杆包括滑动杆体以及与滑动杆体连接的限位杆体,滑动杆体穿设于轨道空间中,滑动杆体可在轨道空间内做轴...
  • 本发明公开了一种具有防护结构的无人机充电柜,涉及无人机充电柜技术领域,其技术要点:包括柜体、仓储、控制、传感、配电及充电六大系统;柜体系统由模块化框架、滑盖柜门组成,滑盖柜门通过第一平移滚轮组与框架顶部相连;仓储系统有多个仓储单元和升降平台...
  • 本发明涉及一种通过充电机巢实现无人机自动充电的方法、设备及介质。充电机巢的停机坪上设置有识别码组,识别码组包括多个排列成目标形状的识别码;充电机巢包括辅助充电机构;方法包括:获取至少两个目标识别码中每个目标识别码的单码位姿;根据至少两个单码...
  • 本发明公开一种无人机换弹系统,包括:挂载装置,用于安装至无人机,且用于挂载或者释放弹瓶;停机平台,用于停放无人机;存弹装置,设于停机平台的下方,用于存储弹瓶;转运装置,设于停机平台的下方,且位于存弹装置的一侧,用于将存弹装置中的弹瓶转运至靠...
  • 本发明涉及无人机领域,且公开了一种适用于铁塔安装的紧凑型无人机机巢,包括支撑座、抱紧机构、机巢底座机构、机巢围栏机构和无人机辅助组件,支撑座为主体支座,其上连接板设有连接轴一和连接轴二,抱紧机构通过传动组件带动抱箍抱紧铁塔,抱箍内的稳固组件...
  • 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种移动式无人机发射平台的结构设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的:一种移动式无人机发射平台,包括移动底座以及设置于移动底座上的发射架,移动底座包括支撑基座和设置于支撑基座下方的履带式底盘;还包括驱动装...
  • 本发明提供无人环卫车与AI巡检机器人协同作业动态调度系统,涉及协调作业调度技术领域,包括环卫车本体,所述环卫车本体的前端顶部固定安装有地面监控装置,且环卫车本体的前端底部安装有两个清扫装置,所述环卫车本体的后端底部固定有收纳框,且收纳框内部...
  • 本申请涉及无人机移动机场的技术领域,尤其是涉及一种基于灯杆的无人机起降平台,其中包括:灯杆主体,提供安装基础;滑轨,设置于所述灯杆主体一侧且沿竖直方向设置;滑块,滑移设置于所述滑轨上,且安装有无人机机巢;驱动机构,设置于所述灯杆主体上,与所...
  • 本发明公开了大载重无人机通用型收纳脚架,涉及无人机技术领域。本发明包括:通用安装板;收放构件,设置于通用安装板上,用于驱动两组脚架进行收放及角度调节;两组脚架,铰接于通用安装板的底部;防护框,对应每组脚架设置;限位构件,设置于防护框内部,用...
  • 本发明涉及无人机支架领域,具体提供了一种适用于复杂地形的光伏无人机测绘稳定支架结构,所述支架结构包括至少三组支撑脚以及平衡控制组件,所述支撑脚包括固定支脚、活动支脚、弹性销和电磁组件,所述活动支脚铰接在所述固定支脚上,所述固定支脚上设置有第...
  • 本申请涉及无人机充电技术领域,公开一种借助裸露输电线充电式高续航无人机及其充电控制方法。无人机方面,包含无人机主体、夹持机构、摄像模块、电池模块和充电机构。其中,夹持机构用于夹持电线杆,充电机构能与输电线接触充电,内部设有电眼组件检测异物,...
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