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行星减速器、关节模组以及机器人
本公开提供了行星减速器、关节模组以及机器人,该行星减速器包括:壳体;齿圈,固定设置于壳体内;行星齿轮减速机构组,包括多级行星齿轮减速机构,每级行星齿轮减速机构包括太阳轮和多个行星轮,并且行星轮与齿圈啮合;其中,从第一级行星齿轮减速机构至末级...
一种减速装置及其安装方法
本发明公开了一种减速装置及其安装方法,具体涉及纺织机减速技术领域,包括伺服电机,所述伺服电机的外部设置有固定块,所述固定块远离所述伺服电机的一侧固定连接有上保护环和下保护环,所述伺服电机驱动轴的一端固定连接有空心轴,所述固定块的外部开设有定...
一种发动机与螺旋桨的动力匹配传动机构
本发明属于动力传动技术领域,具体的说是一种发动机与螺旋桨的动力匹配传动机构,包括:动力机构;离合器,通过曲轴安装在动力机构的一侧;两级减速机构,通过输入轴安装在离合器的一侧;螺旋桨本体,通过输出轴固接在两级减速机构的一侧;通过输入轴带动第一...
用于人型机器人齿轮减速机及其使用方法
本发明公开了用于人型机器人齿轮减速机及其使用方法,涉及传动器械技术领域,包括有后座组件,后座组件包括有底座机构;底座机构的头端设置有太阳轮机构,太阳轮机构包括有固定插接转动轴的主轴;后座组件的头端设置有行星轮机构,行星轮机构包括有固定连接底...
用于调节车辆结构组件的驱动设备
用于调节车辆结构组件的驱动设备(2、2'),包括:驱动马达(20);能通过驱动马达(20)驱动且能绕转动轴线(L)转动并具有相对于转动轴线(L)偏心的偏心元件(230)的驱动齿轮(23);摇摆式齿轮(26),其具有第一齿部(262)且与偏心...
齿轮装置
本发明提供齿轮装置。本发明的一形态的减速机构(4)具备:中心齿轮(30),其在端部具有外齿(32);曲轴(13),其与中心齿轮(30)平行地设置;传递正齿轮(14),其与曲轴(13)一体地设置在曲轴(13)的端部,与外齿(32)啮合;以及中...
一种轴系振动主动控制执行器及控制系统
本申请涉及一种轴系振动主动控制执行器及控制系统,包括转子模块、定子模块和轴承,转子模块包括导磁体,导磁体与主轴固定连接;定子模块包括铁芯组件,铁芯组件固定在外壳中,外壳内在铁芯组件两端均固定有弹性体;轴承外圈与弹性体固定连接,轴承内圈与主轴...
一种扭转和径向振动的传力隔振器
本发明涉及一种扭转和径向振动的传力隔振器,包括主动轴连轴件、从动轴、主动轴、前端盖和弹力连接件,主动轴连轴件连接于主动轴的前端,主动轴连轴件的内周均布开有内花键槽,从动轴的外周一部分设置有花键,内花键槽和花键的数量相等且位置相对应,前端盖连...
一种具有特殊截面形式的减振组件及隔振支座
本发明涉及一种具有特殊截面形式的减振组件及隔振支座,属于精密设备隔振技术领域。本发明包括多层交替叠置的弹性层和刚性夹层环板,单层的所述弹性层采用C型、反C型、S型、悬链线型、上下不等厚和/或中部减薄的截面形式。本发明提供的减振组件及隔振支座...
一种抗震动液晶显示屏
本发明公开了一种抗震动液晶显示屏,涉及抗震动液晶显示屏技术领域,该抗震动液晶显示屏,包括液晶屏支撑架,所述液晶屏的外壁固定有壳体,所述壳体的外壁固定有防护垫,所述壳体的侧壁开设有散热孔,所述支撑架固定连接在放置面上,所述支撑架的上表面固定有...
一种扭转和径向振动的斜面压紧式传力隔振器
本发明涉及一种扭转和径向振动的斜面压紧式传力隔振器,主动轴连接于主动轴连接件的后端,轴连接件的内周均布开有4个内花键槽,从动轴的外周一部分设置有4个花键,内花键槽和花键的数量相等且位置相对应,端盖连接于主动轴连接件的前端,从动轴没有花键的部...
一种历史建筑数据采集测绘装置
本发明公开了一种历史建筑数据采集测绘装置,涉及建筑测绘技术领域,包括:背行架,所述背行架一侧安装有箱体,所述箱体内部安装有隔板,所述箱体的侧面开口处安装有箱盖;减振机构,所述减振机构安装于隔板上,所述减振机构上安装有安装杆,所述安装杆上端安...
阻尼可调的串联式重载减振缓冲支撑杆
本发明提供了一种阻尼可调的串联式重载减振缓冲支撑杆,包括串联式阻尼结构,串联式阻尼结构两端分别连接有万向支撑装置,所述串联式阻尼结构包括由左管堵、外管、右管堵组成的外壳,外壳内设置有两个水平放置的两个套筒;右管堵中插有一个穿过右套筒的长轴,...
一种无极自适应大范围负载的准零刚度隔振平台及使用方法
本发明属于振动控制与隔离技术领域,公开了一种无极自适应大范围负载的准零刚度隔振平台及使用方法,包括:通过无极变负载隔振支腿结合力传感器、加速度传感器实时监测负载与运动状态,经信号调理模块处理后,由半主动控制器调控被动分级准零刚度系统与电磁恒...
减振器和减振系统
本申请涉及一种减振器和减振系统,属于精密减振技术领域,该减振器包括相对间隔设置的底板和顶板以及设于底板和顶板之间的减振腔体、水平向正刚度组件和垂向正刚度组件;其中,顶板以可沿减振腔体的深度方向移动的方式与减振腔体连接,减振腔体与底板间隔设置...
多阈值阀门的嵌套式气动减震装置及其多级协同控制方法
本发明涉及一种多阈值阀门的嵌套式气动减震装置及其多级协同控制方法,属于桥梁减震控制技术领域。包括内套筒、外套筒、阀门系统、活塞组件以及辊轴支座组件;外套筒套设在内套筒外侧,二者之间形成辅助气室;内套筒包括主气室,主气室的上顶面及下底面预留有...
一种地下铲运机驾驶室多级主动减振系统及控制方法
本发明涉及工程机械减振技术领域,公开了一种地下铲运机驾驶室多级主动减振系统及控制方法,系统包括:通过驾驶室与车架连接组装的地下铲运机;安装于地下铲运机驾驶室与车架间的多组充氮空气弹簧和协同布置的磁流变阻尼器, 用于主动抑制振动;控制系统,其...
减振系统、方法及半导体制造设备
本申请涉及一种减振系统、方法及半导体制造设备,该系统包括相对间隔设置的底板和顶板以及设于底板和顶板之间的减振支撑组件;减振支撑组件包括多个支撑腿、多个从机箱、主机箱、多个阀和多个致动器;多个支撑腿用于支撑顶板;多个从机箱用于分别获取多个支撑...
用于无人机的准零刚度声阵列隔振装置
本发明公开了一种用于无人机的准零刚度声阵列隔振装置,包括正刚度部件和负刚度部件;所述正刚度部件为钢弹簧,其上端连接无人机连接件,下端连接负刚度部件;所述负刚度部件包括柱形永磁铁和环形永磁铁,所述柱形永磁铁在声阵列挂载后位于环形永磁铁的环形空...
五自由度主动隔振系统
五自由度主动隔振系统,属于精密隔振技术领域,针对被动隔振器,通过地震仪、倾斜仪、音圈电机和主控计算机的组合,能够构建五个独立施加振动抑制作用的环路,从而实现三个方向线振动的抑制和水平面上两个方向角振动的抑制,有利于为精密仪器提供振动隔离。
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