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  • 一种介电弹性体材料的自适应密封圈及密封装置,其中介电弹性体材料的自适应密封圈包括环状的介电弹性体层1、包覆所述介电弹性体层1的密封基体层2,以及连接所述介电弹性体层1的正负电极的电压控制模块3。还包括与所述介电弹性体层1电连接的电容传感模块...
  • 本发明公开了一种用于爬壁机器人的风琴式毛绒密封圈结构,涉及机器人气腔密封技术领域,包括基体层、设置于基体层下方的风琴式褶皱层、设置于风琴式褶皱层下方的毛绒密封层以及设置于基体层内侧的矩形龙骨圈。本发明的有益效果为能够增强爬壁机器人在各种表面...
  • 本发明公开了一种末层指尖密封片开设引气槽的指尖密封结构,包括前挡板、后挡板和指尖密封片,其中,所述指尖密封片为多层且同轴叠置于所述前挡板和后挡板之间,所述指尖密封片上沿周向间隔且对应设置有多个轴向通气孔,所述轴向通气孔通过环形导流通道与高压...
  • 一种真空吸附辊的密封装置以及真空吸附辊,通过对真空吸附辊的密封装置的进行改进,能够有效地减小真空吸附辊的真空的波动,有效地提高了造纸产能。真空吸附辊的密封装置包括座部、限位组件以及密封单元;密封单元能够相对于座部沿第一方向移动;密封单元包括...
  • 本发明涉及一种用于驻车制动器(50)与农用机械的挡位调节器(20)的功能集成的设备(10),以及一种配备有这种设备(10)的农用机械。在此,利用挡位调节器(20)应能够从至少两个挡位中选择一个挡位,并且挡位期望向传动机构(36)的传递通过运...
  • 本申请是关于一种混动变速器动力降挡控制方法、存储介质及程序产品,方法包括:在混动汽车的动力降挡被激活且处于准备阶段时,控制待分离离合器的扭矩容量下降至第一目标扭矩值;从准备阶段进入惯性相阶段时,根据第一扭矩补偿值以及第二扭矩补偿值,控制待分...
  • 本发明涉及领域,具体涉及一种重型电动商用车在线自适应换挡控制方法及系统;基于动态规划算法构建离线优化换挡控制策略;生成电动商用车的最优挡位选择规则表;将最优挡位选择规则表输入至预先构建好的挡位选择模型中进行训练,得到训练好的挡位选择模型;将...
  • 本申请公开了混动变速箱换挡控制方法和车辆,方法包括:获取目标车辆在第一时刻的环境数据、路况数据以及车辆运行状态数据;将环境数据、路况数据以及车辆运行状态数据输入到换挡边界预测模型中,输出目标车辆在第二时刻的换挡边界预测车速,包括第一预测车速...
  • 本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种关节模组和机器人,解决了关节模组的轴向尺寸较大,无法满足用户需求的问题。关节模组包括固定组件、电机组件、一级太阳轮、多个一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、多个二级行星轮和二级行星架。固定组件包括内齿圈...
  • 本申请涉及新能源汽车制造领域,具体公开了一种具有可变行星结构的变速箱,其包括壳体、安装在壳体内的行星齿轮组和驱动行星齿轮组运转的第一电机,还包括过滤润滑系统,过滤润滑系统包括转环、滤芯和油泵,壳体内设有转动连接且轴线水平设置的转环;壳体的底...
  • 本发明涉及氟化氢生产设备技术领域,具体涉及往返搅拌的预反应器的润滑传动机构;通过设置特定结构和位置关系的传动箱、球形轴承、泵油腔、输入轴、输出轴、斜圆柱限位套件、传动结构、泵油活塞等结构,能够在不需要额外增加驱动机构的情况下,通过巧妙设计传...
  • 本发明公开了低噪平稳型行星齿轮减速机,涉及减速机设备技术领域;包括有主体机构,主体机构包括有主体仓,主体仓的一侧固定卡扣有前盖,主体仓的另一侧固定卡扣有后盖;主体仓的内壁中部固定连接有齿圈,主体仓的下壁设置有排出组件;主体机构的一侧设置有尾...
  • 本发明公开了一种变速器油路的清洁度检测方法、车辆。其中,该方法包括:响应于接收到车辆中变速器油路的清洁度检测指令,获取变速器的当前油温,其中,变速器油路包括油路区域和离合器区域;基于当前油温确定控制油路压力电磁阀的第一控制参数,以及车辆中离...
  • 本发明涉及车辆传动机构技术领域,本发明提出了一种减壳总成及其制造方法,包括壳体和两个耳座,所述壳体内设有主轴孔,用于安装主动轴;所述耳座固定设置在所述壳体上,所述耳座内设有半轴孔,两个所述半轴孔同轴设置,分别用于安装两个半从轴;所述耳座与y...
  • 本发明涉及发动机技术领域,具体地说是一种抗震GTF发动机齿轮箱,包括机盖与机壳,所述机盖侧壁固定连接有多个限位片,所述限位片上均开设有容纳槽;所述机壳上设有提升机壳与机盖连接稳定性的适应锁紧机构,所述适应锁紧机构包括限位槽、通行槽、转动环与...
  • 本披露公开了一种用于轮边减速器齿轮箱的密封结构及轮边减速器齿轮箱,密封结构包括:壳体,其具有贯通的第一轴孔,第一轴孔在壳体的两端分别形成第一入口及第一出口,壳体还包括朝向第一轴孔的径向外侧凸出的第一定位环,第一定位环具有朝向第一出口一侧的密...
  • 本发明属于四向车核心传动部件技术领域,尤其为四向车用减速机,包括支撑座、两个行走减速机一、行走减速机二、两个顶升减速机、联动组件一和联动组件二;所述支撑座的顶侧开设有安装槽,两个行走减速机一分别固定安装在安装在安装槽的两侧内壁上并呈对称状设...
  • 一种行星齿轮箱低速端结构,涉及齿轮箱领域,其包括壳体、输出齿轮轴、径向支撑单元和两个轴向支撑单元;壳体设置有装配通孔,输出齿轮轴穿设于装配通孔且与壳体可转动地配合,输出齿轮轴与装配通孔的孔壁之间形成环形装配空间;输出齿轮轴和壳体通过径向支撑...
  • 本申请实施例提供传动轴用中心支承装置,涉及传动轴技术领域。传动轴用中心支承装置,包括呈竖直设置的轴承座,所述轴承座的轴承孔内部填充有缓冲胶,所述缓冲胶的整体呈圆环状且与轴承孔同轴设置,所述轴承座的外侧设置有使缓冲胶相固定的固定结构,所述缓冲...
  • 本发明公开一种免预紧、免调整垫片的机动车主减速器总成,包括主锥齿轮、双列轴承单元总成和齿轮轴,所述双列轴承单元总成的内圈与齿轮轴的轴颈配合,外圈与轴承座配合,并通过连接在轴承座上的压板压紧。本发明装置的结构使得轴承的发热量大幅度降低,散热效...
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