Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 基于蚁群-粒子群协同的AUV多传感器融合自主导航系统
    基于蚁群-粒子群协同的AUV多传感器融合自主导航系统_哈尔滨工程大学_202511396101.X
    本发明涉及自主导航技术领域，具体为基于蚁群‑粒子群协同的AUV多传感器融合自主导航系统，本发明中，传感器权重决策模块基于蚁群算法构建信息素矩阵，实时检索历史误差与信息素浓度映射关系，动态生成传感器优先级序列，实现数据冲突场景下的权重自适应分...
    2026-02-16
  • 基于自适应柔性网箱形变预测的水下机器人智能巡检方法
    基于自适应柔性网箱形变预测的水下机器人智能巡检方法_广东海洋大学_202511315256.6
    本发明提供一种基于自适应柔性网箱形变预测的水下机器人智能巡检方法，包括：实时采集网箱周围的多源异构环境数据，并进行时间同步、去噪和归一化等预处理；基于引入“智能融合先验知识”与“通道注意力”的自适应ConvLSTM模型，进行网箱三维变形姿态...
    2026-02-16
  • 一种策略自适应融合的多UUV动态目标搜索方法
    一种策略自适应融合的多UUV动态目标搜索方法_哈尔滨理工大学_202511314012.6
    本发明提出一种策略自适应融合的多无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)动态目标搜索方法。构建二维栅格海域与目标轨迹集合，生成目标存在概率地图；以加权累积探测概率为统一进展量，驱动自适应粒子群同步优...
    2026-02-16
  • 一种商场内部导航系统
    一种商场内部导航系统_深圳市艾米艺术设计有限公司_202511312029.8
    本发明涉及导航领域，特别是涉及一种商场内部导航系统。所述系统包括：第一平台、第二平台、信息端和客户端；第一平台用于根据目的地和客户端的指示方向在商场信息中的商场的三维模型内规划导航路线并确定导航路线上的所有的上传节点，将导航路线及其上的一个...
    2026-02-16
  • 一种连续环境的视觉语言导航方法及系统
    一种连续环境的视觉语言导航方法及系统_山东大学_202511259801.4
    本发明提供了一种连续环境的视觉语言导航方法及系统，涉及视觉语言导航领域，基于语言指令和初始化为空的环境拓扑图，智能体采用分步导航的方式在未知的连续环境中自主导航到指定位置，每个分步导航的具体操作包括：获取智能体当前位置的局部全景图像和当前环...
    2026-02-16
  • 一种结合院内传感监测的院内导航app系统和导航方法
    一种结合院内传感监测的院内导航app系统和导航方法_宁波市第二医院_202511223091.X
    本发明提供一种结合院内传感监测的院内导航app系统和导航方法，本系统采用混合定位架构：蓝牙信标LoRa自组网提供基础定位(精度1‑3米)，惯性导航弥补信号盲区。电子围栏系统能够使得传染病区电子屏障触发率大大提升，避免用户进入禁区，且系统能够...
    2026-02-16
  • 小行星着陆探测导航信息聚类引导轨迹设计方法
    小行星着陆探测导航信息聚类引导轨迹设计方法_北京理工大学_202511168199.3
    本发明涉及一种小行星着陆探测导航信息聚类引导轨迹设计方法，属于深空探测领域。本发明的目的是提供一种小行星着陆探测导航信息聚类引导轨迹设计方法，在能量最优着陆轨迹基础上，考虑着陆过程自主导航观测需求，依据星表导航特征分布情况，通过信息聚类确定...
    2026-02-16
  • 无人机巡检航迹规划方法、装置、设备及存储介质
    无人机巡检航迹规划方法、装置、设备及存储介质_国网山西省电力公司太原供电公司_202511151477.4
    本申请公开一种无人机巡检航迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及电力设施智能巡检技术领域，旨在解决人工巡检存在检测盲区大、检测效率低的问题。该方法应用于包括支持相互通信的基站终端、机载设备和云端平台的航迹规划系统。该方法包括：通过基站终端获...
    2026-02-16
  • 一种面向极端天气的仿生偏振光导航增强方法及系统
    一种面向极端天气的仿生偏振光导航增强方法及系统_江苏正方交通科技有限公司_202511145205.3
    本发明公开了一种面向极端天气的仿生偏振光导航增强方法及系统包括，获取天空偏振原始数据及辅助导航信息，依据欠曝、低偏振度及局部不一致性的失效准则识别数据中的无效部分，生成标识有效与无效区域的掩膜图像；将原始数据、辅助信息及掩膜图像输入至一个预...
    2026-02-16
  • 一种基于动态有向图与DQN算法的机场路径规划方法及系统
    一种基于动态有向图与DQN算法的机场路径规划方法及系统_中国民用航空飞行学院_202511096538.1
    本发明公开了一种基于动态有向图与DQN算法的机场路径规划方法，包括：S1、基于实际机场数据构建场面有向图模型，通过多点定位系统实时采集航空器经纬度坐标，动态更新节点维度的占用状态；S2、基于实时节点数据，采用DQN算法规划航空器从当前节点至...
    2026-02-16
  • 一种基于多模态感知的强化学习导航方法及系统
    一种基于多模态感知的强化学习导航方法及系统_广东永一康复器械科技有限公司_202511083314.7
    本发明公开了一种基于多模态感知的强化学习导航方法及系统，适用于医院、仓储、机场等动态环境。设备通过双目RGB、热成像与毫米波雷达采集环境数据，经跨模态注意力网络融合后，由语义识别模块解析当前场景(候诊区、走廊等)，再由PPO策略网络结合语义...
    2026-02-16
  • 一种基于动态权重的无人机路径规划方法、设备及介质
    一种基于动态权重的无人机路径规划方法、设备及介质_中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司_202511050918.1
    本发明涉及一种基于动态权重的无人机路径规划方法、设备及介质，属于无人机路径规划技术领域，包括以下步骤：对无人机飞行区域三维建模得到环境三维模型，确定环境三维模型的障碍物点、起始点和目标点，据此划分禁飞区域。接着采用改进的A*算法规划全局初始...
    2026-02-16
  • 室内逃生路线优化方法及系统
    室内逃生路线优化方法及系统_中国铁塔股份有限公司河北省分公司_202511047077.9
    本发明涉及路径规划技术领域，特别涉及一种室内逃生路线优化方法及系统。构建分层路网模型；在危险发生时，接收物联网监测数据进行危险扩散模拟，预测危险波及区域；结合摄像头与Wi‑Fi探针获取人群分布信息，得到预设时区内的预测人员分布图；利用分层路...
    2026-02-16
  • 一种基于自适应交互多模型的水上组合惯性导航定位方法
    一种基于自适应交互多模型的水上组合惯性导航定位方法_苏州牵星科技有限公司_202511046596.3
    本发明公开了一种基于自适应交互多模型的水上组合惯性导航定位方法，包括以下步骤：S1，根据交互多模型算法，建立SINS/DVL交互多模型；S2，根据SINS/DVL交互多模型，先输入交互，再进行模型滤波，接着进行模型概率更新，最终进行混合估计...
    2026-02-16
  • 一种基于海况估计的自适应扩张状态观测器卡尔曼滤波的组合导航方法
    一种基于海况估计的自适应扩张状态观测器卡尔曼滤波的组合导航方法_苏州牵星科技有限公司_202511046567.7
    本发明公开了一种基于海况估计的自适应扩张状态观测器卡尔曼滤波的组合导航方法，属于导航技术领域，该方法通过实时评估海况扰动并自适应调整ESO带宽和卡尔曼滤波过程噪声矩阵，实现了在不同海况下的精准状态估计。与传统方法相比，本发明解决了传统方法中...
    2026-02-16
  • 一种基于最小均方误差组合导航的船舶升沉测量研究方法
    一种基于最小均方误差组合导航的船舶升沉测量研究方法_苏州牵星科技有限公司_202511046475.9
    本发明公开了一种基于最小均方误差组合导航的船舶升沉测量研究方法，属于导航技术领域，针对不同海况环境下，该方法不仅利用频域逐点加权有效抑制噪声频段，同时保留有用信号；结合快速傅里叶变换实现高效计算，适用于实时处理；最终通过反变换得到高精度时域...
    2026-02-16
  • 基于LM算法的光学卫星定位方法及装置
    基于LM算法的光学卫星定位方法及装置_启元实验室_202511045508.8
    本申请提供一种基于LM算法的光学卫星定位方法及装置，涉及光学导航技术领域。该方法包括：通过光学探测设备检测载体的初步姿态四元数和初步光学卫星矢量，并根据初步姿态四元数、初步光学卫星矢量和预设的第一计算方式确定第一光学卫星矢量；基于预设的第二...
    2026-02-16
  • 基于序贯滤波的光学卫星全天时组合导航方法及装置
    基于序贯滤波的光学卫星全天时组合导航方法及装置_启元实验室_202511044934.X
    本申请提供一种基于序贯滤波的光学卫星全天时组合导航方法及装置，涉及导航技术领域。该方法包括：根据设置在载体上的惯导设备，确定惯性导航位置矩阵和惯性导航姿态矩阵；根据预设的误差模型确定方式、惯性导航位置误差、惯性导航姿态误差、惯性导航位置矩阵...
    2026-02-16
  • 一种基于卫星地图的无人机无累积误差分级定位方法
    一种基于卫星地图的无人机无累积误差分级定位方法_中国电子科技南湖研究院_202511033186.5
    本发明公开了一种基于卫星地图的无人机无累积误差分级定位方法，包括：包括：卫星图片离线特征稀疏化处理，地图数据裁剪以及特征压缩；航拍图与卫星图片基准图进行匹配定位，构建"深度学习卫片匹配+光流单应性矩阵传递"的时空一致传递框架；航拍图以光流跟...
    2026-02-16
  • 一种拒止环境下无人机全航程的智能复合辅助导航方法及装置
    一种拒止环境下无人机全航程的智能复合辅助导航方法及装置_西安爱生技术集团有限公司_202510998884.2
    本申请公开了一种拒止环境下无人机全航程的智能复合辅助导航方法及装置，具体涉及无人机导航的领域。包括：在飞行任务区域选择多个控制点；对飞行任务区域进行划分，并设置每个区域的飞行模式和导航模式；起飞后，在卫星信号发生异常时，获取当前的飞行模式，...
    2026-02-16
首页 上一页 5 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证