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最新专利技术
  • 基于图像分析的静脉数据处理方法及系统
    基于图像分析的静脉数据处理方法及系统_首都医科大学宣武医院_202511098257.X
    本发明提供基于图像分析的静脉数据处理方法及系统，通过接收用户端基于肢体模型生成的期望区域序列，对所述期望区域序列进行目标肢体图像的比例转换，生成目标区域序列发送至操作端，根据采集设备获取探头位置，基于所述探头位置和目标区域序列的相对位置生成...
    2025-12-31
  • 基于可解释性神经网络的机器人抓取位姿检测方法及系统
    基于可解释性神经网络的机器人抓取位姿检测方法及系统_佛山大学_202511087901.3
    本发明公开了基于可解释性神经网络的机器人抓取位姿检测方法及系统，该方法包括：获取目标物体的三通道RGB图像并进行图像数据预处理，得到预处理后的目标物体三通道RGB图像；引入NAS技术与跳跃连接，结合残差卷积模块，构建目标物体位姿检测模型；基...
    2025-12-31
  • 基于改进的yolopose的空间目标位姿估计方法
    基于改进的yolopose的空间目标位姿估计方法_中山大学_202511085985.7
    本申请涉及一种基于改进的yolopose的空间目标位姿估计方法。所述方法包括：通过仿真与实际卫星图像构建实验数据集，提取并标注卫星特征点形成预训练数据集，结合多视角几何算法计算3D特征点坐标。构建含骨干网络、颈部网络、检测头及3D任务损失函...
    2025-12-31
  • 一种三维场景镜头聚焦目标物体的自动定位方法
    一种三维场景镜头聚焦目标物体的自动定位方法_成都古河云科技有限公司_202511078126.5
    本发明公开一种三维场景镜头聚焦目标物体的自动定位方法，包括依次进行的镜头定位步骤和目标物体聚焦步骤。镜头定位步骤包括接收请求和参数、调用目标物体信息、得到观察距离、计算镜头初始位置等，目标物体聚焦步骤包括碰撞检测、判断是否有阻挡、设置新的观...
    2025-12-31
  • 配网带电作业机器人位姿估计系统及方法
    配网带电作业机器人位姿估计系统及方法_中国电力科学研究院有限公司_202511071153.X
    本申请公开了一种配网带电作业机器人位姿估计系统及方法，属于机器人视觉感知技术领域。该系统包括：输入预处理模块，对RGB‑D图像进行降噪、增强处理；共享特征提取模块，基于轻量化卷积架构提取多尺度通用特征；6D位姿估计模块，基于神经隐式场处理图...
    2025-12-31
  • 一种配网带电作业机器人感知定位系统及方法
    一种配网带电作业机器人感知定位系统及方法_中国电力科学研究院有限公司_202511071151.0
    本申请公开了一种配网带电作业机器人感知定位系统及方法，属于机器人视觉感知技术领域。该系统包括：输入预处理模块，用于输入RGB‑D图像，对RGB‑D图像进行预处理；共享特征提取模块，提取预处理后RGB‑D图像中的包含多尺度信息的特征；并通过特...
    2025-12-31
  • 一种面向多间隔复杂环境的空间感知定位方法及系统
    一种面向多间隔复杂环境的空间感知定位方法及系统_中国电力科学研究院有限公司_202511071146.X
    本发明属于空间感知定位技术领域，公开了一种面向多间隔复杂环境的空间感知定位方法及系统，包括：从变电站监控摄像头获取多间隔环境视频流，同步采集环境扫描点云模型；建立2D图像与3D环境模型的空间坐标变换关系；获取局部区域更新点云，在无初始位姿条...
    2025-12-31
  • 一种车载超近场模块投影快速标定设备及方法
    一种车载超近场模块投影快速标定设备及方法_常州星宇车灯股份有限公司_202511067125.0
    本发明公开了一种车载超近场模块投影快速标定设备及方法，属于车载光学显示技术领域。标定方法包括如下步骤：步骤S1、在标定软件中设置标定区域为小步区、大步区和合格区；步骤S2、控制投影模组进行图像投影；步骤S3、控制超近场模块从初始位置翻转到霍...
    2025-12-31
  • 一种基于相机图像辅助的产线自动化车灯标定方法
    一种基于相机图像辅助的产线自动化车灯标定方法_常州星宇车灯股份有限公司_202511067120.8
    本发明公开了一种基于相机图像辅助的产线自动化车灯标定方法，属于车灯标定领域。它包括如下步骤：步骤S1、搭建产线车灯标定系统，并安装相机；步骤S2、构建车灯与车灯光斑图像的映射关系的单应性矩阵；步骤S3、将标准车灯接入车灯标定系统并点亮；步骤...
    2025-12-31
  • 一种机柜状态信息获取方法、存储介质及电子设备
    一种机柜状态信息获取方法、存储介质及电子设备_中国长江电力股份有限公司_202511063720.7
    本发明涉及机柜巡检技术领域，特别是涉及一种机柜状态信息获取方法、存储介质及电子设备。包括：根据每一辅助定位贴中心像素位置对应的世界坐标及预设中心位置对应的世界坐标之间的差值，生成相机设备当前位置与初始目标采集点之间的初级位移信息；根据初级位...
    2025-12-31
  • 光伏板位姿估计方法、装置及电子设备
    光伏板位姿估计方法、装置及电子设备_中国能源建设集团广东火电工程有限公司_202511058187.5
    本申请公开了一种光伏板位姿估计方法、装置及电子设备，该方法包括：通过激光雷达对待测光伏板进行扫描，得到原始点云集合；对原始点云集合进行数据预处理，得到目标点云集合；根据目标点云集合确定初始区域点云集合；根据初始区域点云集合、条件欧几里德算法...
    2025-12-31
  • 一种基于神经网络的眼球位姿识别方法
    一种基于神经网络的眼球位姿识别方法_哈尔滨工业大学_202511057254.1
    本发明涉及眼球位姿估计领域，更具体的说是一种基于神经网络的眼球位姿识别方法，步骤S1：制作眼球模型；步骤S2：拍摄眼球模型中眼球体的图片，完成眼球体姿态图像数据采集；步骤S3：姿态图像数据的增强及处理；步骤S4：搭建神经网络模型；步骤S5：...
    2025-12-31
  • 基于点对特征匹配的位姿估计方法、设备、介质及产品
    基于点对特征匹配的位姿估计方法、设备、介质及产品_湖北中烟工业有限责任公司_202511055075.4
    本发明公开了一种基于点对特征匹配的位姿估计方法、设备、介质及产品，该方法包括：将融合场景点云与各模板点云进行粗配准并计算点对特征；根据对应的哈希键值，从各哈希表中检索建立配准点对；根据参考点坐标系和模板坐标系，计算与各配准点对匹配的平移向量...
    2025-12-31
  • 相机越界处理方法、装置、设备及存储介质
    相机越界处理方法、装置、设备及存储介质_中煤航测遥感集团有限公司_202511045825.X
    本申请提供了一种相机越界处理方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取地理信息系统中相机的当前位置以及当前地图范围；根据当前位置以及当前地图范围，判断相机是否越界；若是，则根据当前位置以及当前地图范围，确定回退方向以及回退距离；根据...
    2025-12-31
  • 一种基于深度学习的动态场景视觉SLAM方法
    一种基于深度学习的动态场景视觉SLAM方法_内蒙古大学_202511040547.9
    本发明公开了一种基于深度学习的动态场景视觉SLAM方法，包括以下步骤：获取原始场景图像，并提取图像场景中的ORB特征点；基于改进的目标检测网络，对原始场景图像进行动态目标检测，得到图像场景中的动态目标框；采用关键帧同步机制关联所述动态目标框...
    2025-12-31
  • 相机位姿和3D高斯点云联合优化方法及系统
    相机位姿和3D高斯点云联合优化方法及系统_北京交通大学_202511007378.9
    本发明提供一种相机位姿和3D高斯点云联合优化方法及系统，属于计算机视觉技术领域，获取待处理的图像；利用预先训练好的优化模型对获取的图像进行处理，得到优化后的图像；优化模型包括特征提取模块、匹配模块、生成模块和优化模块；特征提取模块用于特征提...
    2025-12-31
  • 一种基于光场逆渲染的流水线反光低纹理零件位姿检测方法
    一种基于光场逆渲染的流水线反光低纹理零件位姿检测方法_浙江大学_202511000091.3
    本发明公开了一种基于光场逆渲染的流水线反光低纹理零件位姿检测方法。包括：S1、设备标定；S2、通过光场标定生成环境光场；S3、采集金属零件的图像，通过边缘检测得到实际边缘，通过位姿估计生成初始预测位姿；S4、在环境光场下，通过渲染得到预测位...
    2025-12-31
  • 一种基于深度一致性约束的语义动态SLAM处理方法
    一种基于深度一致性约束的语义动态SLAM处理方法_中国计量大学_202510962421.0
    本发明公开了一种基于深度一致性约束的语义动态SLAM处理方法。本发明移动端采集并获得多张图像记为各帧场景图，将各帧场景图分别输入语义分割线程进行实例分割和跟踪线程进行ORB特征点提取，分别得到各帧场景图的不同物体掩膜和各帧场景图的特征点；结...
    2025-12-31
  • 基于HRformer的抓取位姿检测方法及系统
    基于HRformer的抓取位姿检测方法及系统_重庆理工大学_202510948466.2
    本发明公开了基于HRformer的抓取位姿检测方法及系统，涉及机械臂抓取位姿检测技术领域；该方法包括如下步骤：获取RGB图像和深度图像，对RGB图像和深度图像分别进行预处理操作；将预处理后的RGB图像和深度图像加权处理进行特征融合，形成多模...
    2025-12-31
  • 定位丢失检测方法、存储介质、电子设备及程序产品
    定位丢失检测方法、存储介质、电子设备及程序产品_浙江智鼎机器人有限公司_202510935328.0
    本申请提供了一种定位丢失检测方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及定位技术领域。该定位丢失检测方法包括：获取栅格地图、激光点掩膜图和栅格距离场图，激光点掩膜图表示激光点在栅格地图中的分布信息，栅格距离场图表示栅格地图中的每个栅格到与该栅格...
    2025-12-31
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