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  • 本发明公开了一种水下激光冲击导光臂与工件机器人协同调控系统和方法,方法包括:根据不同形状的待加工件,搭建并调节工作平台,并在离线编程软件中搭建对应的工作环境;完成激光冲击参数设定,利用3D视觉动态扫描系统,基于A*算法规划双机器人轨迹并下发...
  • 本发明提供一种飞秒激光辐照半导体材料表面改性制备周期性结构的方法,涉及激光辐照材料表面改性技术领域,本发明的飞秒激光的能量密度调节范围是0.248J/cm2‑2.478J/cm2,飞秒激光扫描速度的调节范围为5‑250mm/s,飞秒激光扫描...
  • 本发明提供了一种船用钢激光电弧复合焊电弧光谱特征提取方法,包括以下步骤:步骤一、激光‑电弧复合焊光谱信号采集:通过采用高分辨率光谱仪配合双光纤探头同步采集对应通道的信号,并通过光栅分光消除不同波段的交叉干扰;步骤二、光谱信号降噪处理:采用多...
  • 本发明属于焊接设备技术领域,公开了一种能够抑制高强铝合金凝固裂纹的方法及实验装置,包括:熔滴、摆动光束、激光摆动焊接头、连接机构、焊丝、互锁结构、空心钨极、保护气罩、电弧、工件;本发明克服了常规异质绞股焊丝电弧焊接过程中电弧稳定性差的问题,...
  • 一种提高镀层热成形超高强钢对接接头性能的激光焊方法,将两块Al‑Si镀层热成形超高强钢经清洗干燥处理后以对接的方式放置在焊接平台上,并利用焊接卡具卡紧固定;将粒度为150~400目的合金粉末涂敷在两块Al‑Si镀层热成形超高强钢的接缝处,涂...
  • 本发明涉及激光焊接领域,且公开了一种多轴联动的高精度激光焊接设备,包括:焊接加工台和激光焊接头,焊接加工台上设置有调节机架结构用于连接激光焊接头;调节机架结构由X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件组成;呈水平状连接在Z轴运动组件上的激光...
  • 本发明提供一种用于五金模具加工的激光点焊装置,涉及激光点焊装置技术领域,包括承接架,承接架上设有移动机构,激光主体装于移动机构移动端,内部沿激光发射方向设激光射灯、防护镜,内侧壁开限位槽,折射组件对应激光射灯出射端设置。本发明通过以承接架为...
  • 本发明涉及一种铝合金焊缝,尤其是一种高强铝合金焊缝的制备方法,包括:以细化剂为填充材料,利用激光焊对铝合金进行焊接,以使铝合金焊缝为全等轴晶粒组织,得到高强焊缝,其中,所述细化剂包括Al‑2Ti‑0.5C或Al‑5Ti‑1B中的一种或两种。...
  • 本发明公开了一种铜管制造激光焊接机,涉及铜管加工设备技术领域。本发明包括机体,所述机体内部安装有驱动臂,所述驱动臂输出端设置有激光焊接头;所述机体内部设置有清洁组件,所述清洁组件包括设置于机体内部的收集壳,滑动连接于收集壳内部的移动壳,安装...
  • 本发明公开了一种金属零件激光焊接辅助装置,涉及金属加工设备技术领域。本发明包括底座,所述底座顶部安装有立柱,所述立柱顶部安装有激光焊接头;所述底座顶部设置有固定组件,所述固定组件包括设置于底座顶部的支柱,活动连接于支柱表面的加工台。本发明通...
  • 本发明涉及板材焊接技术领域,特别涉及一种船舶货舱波纹板激光焊接装置。包括工作台,所述工作台顶部开设有工作槽,所述工作槽宽度方向上的两侧壁顶部边缘处对称设有两组用于固定立板的侧固定槽,所述工作槽内设有板材调节单元;所述工作槽正上方设有激光焊接...
  • 本发明提供一种适应复杂工况的高精度智能焊接系统,涉及激光焊接技术领域。该一种适应复杂工况的高精度智能焊接系统,包括S1:基于高分辨率视觉传感器和激光扫描仪, S2:基于预处理点云数据,S3:基于工件三维模型,S4:基于优化焊接路径和材料属性...
  • 本发明涉及一种航空管路零件的环缝焊接装置及方法,属于航空制造与焊接技术领域,装置包括支撑平台、定位组件、夹具组件、焊接组件和控制组件。定位组件通过视觉识别和激光对准确定焊缝位置;夹具组件采用柔性夹持模块和夹具体固定待焊接管路;焊接组件通过滑...
  • 本发明涉及激光焊接技术领域,更具体的公开了一种用于仪表加工的激光焊接装置,采用预夹持与加工分离的双工位,操作员可在一个工位装拆工件的同时另一工位进行焊接,显著减少等待时间,并通过联动夹持机制确保工件在旋转切换中保持稳定,到达加工位后自动转为...
  • 本发明涉及一种铸造铝合金侧传动箱体的焊点排布方法,该方法采用激光焊接设备,沿预设仿生网状轨迹对齿轮室与外壳体铸坯进行局部熔深可控焊接,整体呈内密外疏的蛛网状分布;焊接过程中通过实时监测熔池状态并动态调整激光功率与焊接速度。该方法通过精确控制...
  • 本发明涉及机器人焊接技术领域,且公开了一种基于人工智能的激光焊接机器人控制方法,包括:步骤一、获取匹配成功的焊接工艺,并生成目标工件的初始焊接轨迹;步骤二、获取最佳焊接轨迹集合;步骤三、对焊接质量进行实时分析;步骤四、对焊接机器人进行动态调...
  • 本发明属于焊接技术领域,具体的说是一种铝材激光焊接机,包括焊接箱,焊接箱的两侧对称固定安装有导轨,两个导轨的内部均滑动设置有电滑块,两个电滑块的顶部均固定安装有固管盒,两个固管盒的内部均设置有固管组件,固管组件用于对两个铝材管道进行固定;通...
  • 本发明涉及反谐振空芯光纤预制棒制备领域,本发明公开了一种光纤光缆预制棒激光焊接装置,包括驱动单元,所述驱动单元包括焊接组件,用于对预制棒进行焊接;夹持单元,所述夹持单元包括支撑箱、设置于支撑箱一侧的夹盘以及设置于夹盘中部空腔处的定位组件;定...
  • 本发明公开了一种新型激光焊接设备,送料机构包括对称的设置于焊接机构两侧的输送组件;每组输送组件远离焊接机构的一端设置有送料组件;焊接机构包括防护箱体,防护箱体的三个相邻的侧面均设置有进出口,防护箱体上对应进出口设置有升降门组件;防护箱体的内...
  • 本发明属于激光焊接技术领域,本发明公开了一种多参数协同控制激光焊接的方法和系统,本发明基于材料强度‑厚度‑间隙的三元耦合建立起激光能量控制模型,控制光纤激光器的输出功率,采用同轴三层梯度气体进行焊接区域的保护,通过焊接前预加热与焊接后采用双...
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