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基于车辆轨迹数据生成停止线的方法和装置
本发明公开了基于车辆轨迹数据生成停止线的方法和装置,涉及汽车技术领域。该方法的一具体实施方式包括:根据车辆轨迹数据中的车辆行驶速度和车辆加速度筛选出停车点集合;对停车点集合中的停车点进行聚类处理,并根据聚类结果拟合得到多条备选停止线;基于停...
一种基于差异编码的实时同步定位建图方法、系统和自主移动设备
本发明涉及一种基于差异编码的实时同步定位建图方法、系统和自主移动设备,属于同步定位与地图构建技术领域,由自主移动设备连续拍摄获得图像和采集传感器数据对应保存并生成地图,对每一时刻图像和传感器均执行以下过程:将当前时刻获得的当前帧图像,和其相...
一种服务于水利水电工程查勘的离线导航方法
本发明提供了一种服务于水利水电工程查勘的离线导航方法,包括:将工程三维设计模型从其原始坐标系转换为与所述基础环境数据一致的地图坐标系,并将模型格式转换为可渲染的标准格式后,与所述基础环境数据融合,在GIS平台构建三维可视化场景;获取GPS定...
一种车辆跟踪方法、装置、系统及存储介质
本发明公开了一种车辆跟踪方法、装置、系统及存储介质,包括:实时确定隧道任意区域范围内的车辆集合及车辆所处位置的位置集合;以位置集合中的任意两个位置作为一个位置组合,针对每个位置组合,分别获取位置组合中每个位置对应的振动光纤传感器的感测振动信...
一种钻芯筒垂直度检测方法、垂直度检测系统和取芯钻机
本发明公开了一种钻芯筒垂直度检测方法、垂直度检测系统和取芯钻机。其中,钻芯筒垂直度检测方法包括以下步骤:建立钻芯筒的姿态角模型;在钻进过程中获取钻芯筒的实时扭矩值;确定钻进过程中钻芯筒的钻进姿态;将所获取钻芯筒的实时扭矩值同步输入到姿态角模...
测绘杆
本发明涉及测绘杆,包括:杆体结构,其沿纵向轴线在第一端和第二端之间延伸且包括:提供对杆体结构沿纵向轴线的伸展长度的调节的第一杆部分和第二杆部分;和布置在杆体结构内部、与第一端相距预定距离的靶标;顶部单元,其具有附接到杆体结构的第二端的安装状...
一种无人机航测地面像控点快速布点装置
本申请涉及无人机航测技术领域,尤其为一种无人机航测地面像控点快速布点装置,包括固定杆、定位主体和支撑主体,所述固定杆顶部固定连接有固定盘,所述固定盘顶部固定连接有呈均匀分布的支撑杆,所述支撑杆顶部固定连接有固定环,所述固定环内安装有贯穿设置...
投线仪、校准工具及校准系统
本发明提供了一种投线仪、校准工具及校准系统,投线仪包括外壳、摆体、激光模组和配重件。摆体设于外壳内。激光模组设于摆体上。配重件设于摆体上并且与激光模组相背设置,配重件包括磁性部,磁性部的磁极沿配重件的径向分布,磁性部设置为在位于外壳外部的校...
一种高稳定性工程测绘装置及方法
本发明涉及工程测绘设备技术领域,公开了一种高稳定性工程测绘装置及方法,包括测绘仪结构,用于进行工程测绘,测绘架结构,设置于测绘仪结构的底端,用于支撑测绘仪结构,测绘架结构包括偏心观测结构,设置于测绘仪结构的底端与测绘仪结构齐平,用于观测测绘...
一种基于动态调平的地基施工激光找平控制装置
本发明公开了一种基于动态调平的地基施工激光找平控制装置,包括激光基准单元和施工端控制单元。激光基准单元设有直驱云台姿态稳定平台及惯性测量单元,内环控制频率不低于200Hz,可在基座振动或姿态变化时保持激光参考平面水平稳定,并配备环境与折射补...
基于复杂网络的河流智慧治理监测方法、系统及其应用
本发明公开了基于复杂网络的河流智慧治理监测方法、系统及其应用,本方案巧妙性通过地‑空‑天的监测联动,利用地面传感器组作为常态监测部分,其在监测反馈发生异常时,触发空/天观测,在数据采集方面本方案通过对去外源化后的传感器序列数据构建时变关系图...
一种基于改进TimeXer模型的海洋内孤立波传播预测方法
本发明涉及内孤立波预测领域,公开了一种基于改进TimeXer模型的海洋内孤立波传播预测方法,包括如下步骤:构建改进的TimeXer模型;收集静止轨道卫星GK‑2A和极轨卫星的遥感影像数据预处理;基于遥感影像数据提取内孤立波参数,结合水文环境...
基于物联网的智能水文监测系统
本发明涉及水文监测技术领域,且公开了基于物联网的智能水文监测系统,包括上位机、测流控制平台、网络通讯模块、PLC控制器、机械系统和测流系统;测流控制平台通过网络通讯模块分别指令控制PLC控制器、测流系统,测流系统用于获取水文监测数据并上传测...
黄河下游坝岸稳定快速评估预警方法
本发明公开了黄河下游坝岸稳定快速评估预警方法,包括以下步骤:S1.无人机定位与河道参数识别;S2.河道表面流场解析;S3.河道水深反演与校验;S4.坝岸断面分析与稳定性判别。该方法通过无人机获取GPS数据和河道表面视频,利用PIV技术解析流...
一种半导体光电水平传感器及其制备方法和应用
本发明涉及集成电路制造领域,具体公开一种半导体光电水平传感器及其制备方法和应用,该传感器为片状体,包括:基片,包括均布于以与基片相垂直的第一圆心轴为轴对称轴的圆环上多个光电感应二极管;圆环形空腔,位于基片上,与多个光电感应二极管所形成的圆环...
基于线激光传感器的抄平数据测量方法、系统和介质
本发明公开一种基于线激光传感器的抄平数据测量方法,包括步骤:在水平轨道线激光水平照射在激光测量传感器的成像板上,形成一条水平方向的亮线,采集线激光位置作为基准位置;在抄平作业过程,激光测量传感器采集到线激光的光强灰度数据,通过动态阈值法生成...
一种基于激光检测的模板垂直度检测装置
本发明提供一种基于激光检测的模板垂直度检测装置,涉及模板检测领域。包括收纳盒体,所述收纳盒体的内部铰接有第一支撑架,所述第一支撑架远离收纳盒体的一端铰接有第二支撑架,所述第二支撑架的内部滑动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端固定连接有T形连接块...
一种基于气体的微热对流式倾角传感器及其制备方法
本发明公开了角度测量技术领域的一种基于气体的微热对流式倾角传感器及其制备方法,包括硅衬底以及封装在硅衬底顶部的封装顶盖、微加热器和热阻式温度检测器组,硅衬底的内部蚀刻形成镂空型的蚀刻空腔,其中,封装顶盖与硅衬底之间形成气室,气室的内部封装有...
一种河工模型地形自动测量装置及系统
本发明属于河工模型地形测量技术领域,提供了一种河工模型地形自动测量装置及系统,包括轨道,轨道上设置有移动小车,移动小车包括底座,底座底部对称转动连接有两根连接轴,一端连接轴上设置有双轴驱动电机,两根连接轴的两端均固定连接有车轮,底座底部设置...
一种用于自动化监测铁路轨道长期沉降的微型装置和方法
本发明公开了一种用于自动化监测铁路轨道长期沉降的微型装置和方法,包括:布设于每一测点处的第一沉降监测模块,以及布设于基准点处的第二沉降监测模块;数据采集分析模块,用于获取第一沉降监测模块以及第二沉降监测模块的光谱数据,根据测点与基准点液位变...
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