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  • 本发明是一种基于生成二元决策图的多阶段控制系统任务可靠度快速预计方法。本发明涉及控制系统的可靠性预计技术领域,本发明建立系统模型与任务逻辑,定义状态变量;根据定义的状态变量,生成全局BDD;基于全局BDD,计算系统任务可靠度。本发明利用BD...
  • 本申请适用于测试技术领域,提供一种基于双核架构微控制器的工厂测试方法及相关装置,提高厂测效率。本申请方法主要包括:第一核心通过第一通信模块接收对第一功能模块或第二功能模块进行工厂测试的目标厂测指令;若第一核心确定是针对自身挂载的第一功能模块...
  • 本发明提供一种支持故障自诊断的智能功率驱动集成装置, 包括:核心功率转换单元、驱动与控制单元、自诊断单元,所述核心功率转换单元包括SiC MOSFET功率开关器件用于实现电能的高效转换以及与SiC MOSFET功率开关器件并联的续流二极管用...
  • 一种基于工业互联网平台的有色金属加工设备监诊方法,涉及工业设备监测与诊断领域,通过在有色金属加工设备的关键部位安装高精度传感器,实时采集设备运行的数据,结合工况信息,建立设备故障预测模型,预测设备关键部件的潜在故障及其发生时间;这些数据被传...
  • 本发明实施例提供的一种商用车自动紧急制动系统测试系统及方法,测试系统包括行人目标物、定位装置、驱动装置和信息处理装置。上述技术方案,通过设置预设的行人目标物运动方式和碰撞位置,也即不同情况下碰撞对象的速度,加速度等参数,以满足不同情况的模拟...
  • 本发明属于自动驾驶测试技术领域,提供一种车辆对抗性测试及安全验证方法、系统、设备及介质,方法包括获取混合现实场景参数化信息和攻击策略库;生成具有物理一致性和时空连续性的动态场景序列;生成具有多种攻击模式的对抗扰动引擎;生成多维度安全评估矩阵...
  • 本申请公开了一种故障诊断方法、系统、车载控制设备、介质及程序产品,涉及汽车故障诊断技术领域,应用于车载控制设备,公开的故障诊断方法:获取汽车智能座舱中多个座舱部件的运行数据;针对各座舱部件,根据对应的运行数据,检测座舱部件是否发生故障;在检...
  • 本发明涉及深度学习技术领域,公开了一种基于深度学习工控互联环境下设备故障预测诊断方法,包括以下步骤:a.从所述工业设备部署的传感器中,实时采集原始传感器信号和原始工况参数,并对所述原始传感器信号和原始工况参数进行处理,以生成处理后的传感器特...
  • 本申请提供一种车辆的电池管理系统的主控程序的检测方法,涉及电池管理系统检测技术领域。该方法包括:对车辆的电池管理系统的主控程序进行通信检测与运行检测,得到表征主控程序的通信情况与运行情况的程序检测结果。若程序检测结果表征主控程序正常,则向电...
  • 本申请涉及控制策略模拟仿真测试技术领域,特别涉及一种分动器控制策略的测试方法、装置、车辆及存储介质,包括:在接收到分动器控制策略的仿真测试指令时,将车辆的运行数据、分动器的电机信号和用户的驾驶操作信息输入至预先构建的分动器控制策略仿真测试平...
  • 一种基于网络对时的区域稳控系统同步数字量注入测试方法及系统,所述方法的特征在于,方法包括下述步骤,S1,根据区域稳控系统的架构及功能,可明确稳控系统各控制策略功能测试所需的测试用例;S2,基于测试用例所确立的测试状态序列及测试输入量,自动生...
  • 本发明涉及一种基于视觉故障容错的四足机器人运动控制方法,包括:根据机器人运动控制需求,搭建模拟环境;定义盲目估计器和视觉估计器,并根据场景需求组织训练环境,训练盲目估计器和视觉估计器之间的切换策略;基于cMDP约束马尔可夫决策过程,确定机器...
  • 本申请公开了一种车辆功能的测试方法、装置、设备及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:接收服务器发送的目标诊断指令;所述目标诊断指令为对车辆功能进行诊断的指令;解析所述目标诊断指令,得到目标控制服务标识;从中央处理器可提供的多种功能控制服务中...
  • 本发明属于宽频振荡监测控制领域,提供用于宽频振荡监测控制装置的自动测试系统及方法。其中,用于宽频振荡监测控制装置的自动测试系统包括若干个继保测试仪、辅助测试装置、交换机、测试服务器和主控服务器;测试服务器分别与交换机、主控服务器连接;所述测...
  • 本发明公开了一种状态监测装置、车载控制系统及车辆,涉及控制器状态监测领域,该装置中第一监测模块能监测主控制器输出的第一心跳信号是否异常而实现不同电平信号输出;第二监测模块能监测备用控制器输出的第二心跳信号是否异常而实现不同电平信号输出;逻辑...
  • 本发明公开了一种集成式BMS硬件在环测试平台,集成有实时处理器与其相连的各种板卡、安装有VeriStand软件的上位机、电池模块等。本发明还公开了一种集成式BMS硬件在环测试平台的测试方法。本发明能精确模拟电池系统的工作状态,包括电压、电流...
  • 本发明涉及对新能源车辆多合一控制器进行故障自诊断的方法,包括:用振动传感器获取控制器壳体在纵向、横向和竖向上的实时振动数据;对上述数据预处理以分别获得时域图和频域图;同步地,将时域图中表征特定时间段内实时振动数据的特征向量和频域图中表征不同...
  • 本发明提供了一种应用于工业系统中的根故障定位方案,在本发明的方案中为配置了初始化的不可观测设备预设历史时间段内对应的混淆因子和所有设备对应的因果关系图作为可学习参数的模型并对该模型进行多轮迭代训练至收敛以得到所有设备的因果关系图,然后基于工...
  • 本发明公开了用于橡胶硫化促进剂的生产制备优化方法及系统,涉及生产控制技术领域。所述方法包括:根据硫化需求,确定橡胶硫化体系,匹配确定促进剂特性;根据促进剂特性进行配伍方式与工艺阶段重构的优化决策,确定重构生产过程;随着产线加工的起始,触发重...
  • 本发明公开了基于载波蒸煮工艺的冻干银耳能效‑品质双优控制系统,涉及食品科学领域,包括:通过高频功率调制模块生成可控功率输出,多源物性传感模块实时采集银耳蒸煮过程中的关键物性参数;物性动态分析模块利用LSTM神经网络建立含水率‑多糖保留率‑孔...
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