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最新专利技术
  • 无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统及设备
    无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统及设备_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511371200.2
    本发明提供了一种无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统、设备及存储介质。该方法用于结构化道路场景，包括：获取无人清扫车的实时状态参数及道路结构信息，并基于所述道路结构信息生成贴边参考线；基于所述贴边参考线，构建分段多项式函数以表示所述无人...
    2026-02-12
  • 一种城市复杂环境中避障与规划协同路径生成方法
    一种城市复杂环境中避障与规划协同路径生成方法_西安航空学院_202511341899.8
    本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种城市复杂环境中避障与规划协同路径生成方法，包括：通过车载多传感器获取环境实时感知数据，结合高精地图静态语义信息，构建动态语义通行矩阵；基于该矩阵采用多目标优化算法计算路径的安全性代价、效率代价及规则符...
    2026-02-12
  • 一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统
    一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统_山东海大机器人科技有限公司_202511338748.7
    本发明涉及运输装置的路径规划技术领域，更具体地，本发明涉及一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统。所述系统包括：数据获取模块：用于获取车厢内部的冻煤点云数据；目标邻域半径模块：用于根据每个邻域半径与其相邻邻域半径之间的局部密度差...
    2026-02-12
  • 一种机载雷达扫描器自适应轨迹规划方法
    一种机载雷达扫描器自适应轨迹规划方法_中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所_202511338204.0
    本申请属于机载雷达扫描器控制领域，具体涉及一种机载雷达扫描器自适应轨迹规划方法，包括：步骤一、获取载机当前时刻的航向角度θHeadAngle，及其载机上一时刻的航向角度θHeadAngle'；步骤二、基于载机当前时刻的航向角度θHeadAn...
    2026-02-12
  • 无人驾驶车避障行进方法和无人驾驶车
    无人驾驶车避障行进方法和无人驾驶车_长沙中联重科环境产业有限公司_202511331229.8
    本发明提供一种无人驾驶车避障行进方法和无人驾驶车，通过传感设备探测获得无人驾驶车的周围环境信息，对周围环境信息进行分析处理，获得周围环境中的障碍物信息，基于障碍物信息判断是否满足预设的复检条件。在满足复检条件的情况下，触发执行针对障碍物的复...
    2026-02-12
  • 一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统
    一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统_东风悦享科技有限公司_202511300498.8
    本发明涉及一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统，所述方法包括：Q1.场景构建：将地图、自车及其他交通参与者的信息统一转换至Frenet坐标系，然后整合为多图层的综合鸟瞰图，并生成相应的文本提示信息；Q2.轨迹生成智能体：基于多...
    2026-02-12
  • 火电厂巡检机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质
    火电厂巡检机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质_华能汕头海门发电有限责任公司_202511297125.X
    本发明公开了一种火电厂巡检机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过利用大语言模型对巡检任务指令、设备文档及历史巡检日志进行语义解析和信息提取，获得各巡检目标的语义重要性评分、感知模态需求、推荐驻留时间和拍摄角度；基于改进蚁群优...
    2026-02-12
  • 一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统
    一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202511295462.5
    本申请公开了一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统，涉及智能巡检领域，其方法包括：获取历史水利监测数据，并利用机器人采集的水利工程数据和实时水利监测数据；根据历史水利监测数据确定水利安全临界数据；根据水利工程数据和实时水利监测数据构建三...
    2026-02-12
  • 无人设备的轨迹跟踪控制方法及装置、无人设备及无人集群
    无人设备的轨迹跟踪控制方法及装置、无人设备及无人集群_中国科学院自动化研究所_202511287307.9
    本公开涉及无人设备轨迹跟踪技术领域，提供一种无人设备的轨迹跟踪控制方法及装置、无人设备及无人集群，该方法包括：确定无人设备的参考轨迹；基于无人设备的当前位置，确定与无人设备对应的引力系数和斥力系数；基于无人设备的当前位置与目标位置之间的差异...
    2026-02-12
  • 一种轮式智能车路径优化方法及相关装置
    一种轮式智能车路径优化方法及相关装置_中国民航大学_202511286964.1
    本申请公开一种轮式智能车路径优化方法及相关装置，涉及路径优化领域，该方法包括获取环境的三维点云数据和传感器的运动姿态信息；基于运动姿态信息，采用反向传播对所述三维点云数据进行运动补偿；基于补偿后的三维点云数据，构建点云地图；将补偿后的三维点...
    2026-02-12
  • 一种基于深度强化学习的大规模车辆路径规划方法
    一种基于深度强化学习的大规模车辆路径规划方法_杭州电子科技大学_202511285878.9
    本发明公开了一种基于深度强化学习的大规模车辆路径规划方法，首先分别定义全局划分策略和局部路由策略；基于图神经网络GNN构建全局划分模型；基于分层信息融合策略与注意力机制构建局部路由模型，所述分层信息融合策略包括域内注意力层与域间注意力层的协...
    2026-02-12
  • 一种基于动力学增强的离线强化学习扩散轨迹规划方法
    一种基于动力学增强的离线强化学习扩散轨迹规划方法_南京航空航天大学_202511284877.2
    本发明提供了一种基于动力学增强的离线强化学习扩散轨迹规划方法，属于人工智能与机器人控制技术领域。本方法在扩散轨迹生成过程中引入前向动力学模型，通过建立规划轨迹与动力学预测轨迹之间的失配度，并在反向采样阶段施加梯度修正，实现轨迹分布的动态优化...
    2026-02-12
  • 一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质
    一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质_深圳粤十冷链机器人有限公司_202511281932.2
    本申请提供了一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质，该系统包括：代价地图构建模块、离散路径生成模块、路径分段模块、障碍物距离计算模块、控制节点调整模块、平滑路径生成与验证输出模块。通过本申请解决了传统无人叉车路径平滑性、安全性...
    2026-02-12
  • 一种适应多障碍地形的系绳机器人最短路径规划方法
    一种适应多障碍地形的系绳机器人最短路径规划方法_哈尔滨工业大学_202511277078.2
    本发明提供一种适应多障碍地形的系绳机器人最短路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，所述方法包括：根据系绳机器人的目标位置，获取系绳机器人的占用栅格地图；根据占用栅格地图，构建占用栅格地图对应的区块地图；对系绳机器人的系绳在区块地图中的所...
    2026-02-12
  • 用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法、装置及存储介质
    用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法、装置及存储介质_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511265688.0
    本公开涉及一种用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法及设备。该方法包括：响应于接收到车辆的入场请求，获取装载区的地图信息，包括入场点、出场点、装载位的信息；基于地图信息，规划从装载位到出场点的出场路径，并且计算出场路径的每个路径点的车辆角点坐标...
    2026-02-12
  • 基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法
    基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法_浙江大学_202511257236.8
    本发明公开了一种基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法，属于机器人技术领域。该方法采用双层规划框架：在全局规划层，提出自适应树分区算法(ATPA)，根据环境布局、废料分布和机器人负载能力动态划分工作区，并优化各分区出入口，为局部规...
    2026-02-12
  • 一种光伏阵列积灰清理路径规划方法与装置
    一种光伏阵列积灰清理路径规划方法与装置_西安科技大学_202511244723.0
    本发明提供一种光伏阵列积灰清理路径规划方法与装置。该方法包括：根据光伏阵列实际积灰情况生成栅格地图；根据栅格地图，确定初始清洁路径集；利用Logistic混沌映射，对初始清洁路径集进行优化，得到优化后的清洁路径集；利用适应度函数计算优化后的...
    2026-02-12
  • 基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统
    基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统_深圳市力鼎鹏智能科技有限公司_202511242709.7
    本发明提供一种基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统，该方法包括：基于激光雷达传感器、视觉传感器和惯性测量传感器，分别采集智能导引车的第一感知数据、第二感知数据和第三感知数据；对所述第一感知数据、所述第二感知数据和所述第三感知数据进行...
    2026-02-12
  • 内河船舶行驶的控制方法及系统、电子设备及存储介质
    内河船舶行驶的控制方法及系统、电子设备及存储介质_江童(上海)科技有限公司_202511238862.2
    本发明提出了一种内河船舶行驶的控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，内河船舶行驶的控制方法用于第一船舶，包括：获取第一船舶的位置和第一航行轨迹；获取AIS数据、障碍物感知检测信息以及地图信息；根据AIS数据和障碍物感知检测信息确定第二船...
    2026-02-12
  • 目标机体的路径规划方法及系统
    目标机体的路径规划方法及系统_北京小石科技有限公司_202511237864.X
    本申请公开了一种目标机体的路径规划方法及系统。其中，目标机体的路径规划方法包括：获取任务区域包括气象信息、地形信息、地面类型信息的多源信息，基于路径规划需求生成至少两条候选路径，对每条候选路径，按路径长度离散为若干采样点；根据预设策略、多源...
    2026-02-12
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