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最新专利技术
  • 一种局部观测下异构无人机协同追捕规划方法与系统
    一种局部观测下异构无人机协同追捕规划方法与系统_西安电子科技大学_202511338072.1
    本发明公开一种局部观测下异构无人机协同追捕规划方法与系统，旨在解决异构无人机群体因局部观测信息不完整、稀疏奖励导致的探索效率低下问题。其构建含侦察与追捕无人机的异构决策环境，明确前者依托广感知、高机动特性搜索目标并传信，后者依信息执行合围拦...
    2026-02-12
  • 无人机的移动控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机的移动控制方法、装置、设备及存储介质_卓世航空工业(苏州)有限公司_202511323561.X
    本申请实施例公开了一种无人机的移动控制方法、装置、设备及存储介质，属于无人机技术领域，无人机上搭载有激光雷达，该方法包括：调用激光雷达沿着无人机的移动方向进行扫描，得到第一雷达数据；在基于第一雷达数据确定移动方向上存在障碍物的情况下，基于第...
    2026-02-12
  • 一种无人机集群的容错控制方法、系统、设备及介质
    一种无人机集群的容错控制方法、系统、设备及介质_中国民航大学_202511295370.7
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机集群的容错控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：建立领导者的第一动力学模型以及每个跟随者的第二动力学模型；设计分布式扩张观测器，以利用每个跟随者与邻居跟随者之间的相对状态信息，估计每个跟随者的...
    2026-02-12
  • 多无人机任务分配与路径规划双阶段联合优化方法及系统
    多无人机任务分配与路径规划双阶段联合优化方法及系统_北京交通大学_202511250172.9
    本发明提供一种多无人机任务分配与路径规划双阶段联合优化方法及系统，属于无人机路径规划技术领域。本发明通过构建新型三维多无人机任务分配与路径规划双阶段联合优化框架，实现了任务分配与路径规划的协同优化；其中任务分配阶段的RL‑TPTA算法借助K...
    2026-02-12
  • 基于鲁棒控制障碍的欠驱动无人艇安全编队跟踪控制方法
    基于鲁棒控制障碍的欠驱动无人艇安全编队跟踪控制方法_浙江大学_202511236910.4
    本发明公开了一种基于鲁棒控制障碍的欠驱动无人艇安全编队跟踪控制方法。方法包括：建立多无人艇组并实时通信，各跟随者按照编队构型跟随领导者并躲避障碍物；建立欠驱动无人艇安全编队跟踪控制框架，在编队跟踪时，跟随者将状态信息输入控制框架中，同时根据...
    2026-02-12
  • 一种基于合作概率博弈分析的无人机交叉拦截方法
    一种基于合作概率博弈分析的无人机交叉拦截方法_西北工业大学_202511225154.5
    本申请属于无人机攻防合作博弈技术领域。本申请提供一种基于合作概率博弈分析的无人机交叉拦截方法。该方法包括：建立动力学混合模型，并分别设置防御者和其他防御者的控制约束；然后将实现目标解耦为两个阶段，在第一阶段通过Nikaido‑Isoda函数...
    2026-02-12
  • 一种无人机集群任务规划方法及系统
    一种无人机集群任务规划方法及系统_西北工业大学_202511215626.9
    本发明提供了一种无人机集群任务规划方法及系统，方法包括：对无人机集群随机创建初始任务规划方案，对初始任务规划方案采用单次迭代方式循环多次得到无人机集群任务规划方案，单次迭代包括：对初始任务规划方案或单次迭代结束任务规划方案基于先验知识首次更...
    2026-02-12
  • 一种基于多无人机和多源数据通信的电力巡检方法及系统
    一种基于多无人机和多源数据通信的电力巡检方法及系统_广东电网有限责任公司广州供电局_202511209540.5
    本申请公开了一种基于多无人机和多源数据通信的电力巡检方法及系统，属于电力巡检技术领域，所述方法为：根据获取的巡检事件信息为若干架无人机分配巡检任务；在巡检过程中，基于所述巡检任务调控所述无人机对电力设备进行视频采集，得到巡检视频数据；接收到...
    2026-02-12
  • 低空物流无人机协同控制方法及系统
    低空物流无人机协同控制方法及系统_深圳信息职业技术大学_202511202570.3
    本申请涉及无人机协同控制技术领域，尤其涉及一种低空物流无人机协同控制方法及系统。方法包括以下步骤：获取航线内多架无人机的状态数据；通过智能职责分配模型将航线内的多架无人机划分担当者和被保护者无人机；向担当者无人机下发该组标准化规避动作，同时...
    2026-02-12
  • 一种基于多源感知融合的无人机灾后应急巡检系统
    一种基于多源感知融合的无人机灾后应急巡检系统_拓恒技术有限公司_202511201025.2
    本发明属于无人机应急巡检技术领域，且公开了一种基于多源感知融合的无人机灾后应急巡检系统，通过生物拟态感知集群单元的模块化仿生阵列与“感知器官进化”机制，实现传感器组合策略的在线动态优化，该单元集成蝇眼复眼式光学系统、蛇信子式化学传感阵列等仿...
    2026-02-12
  • 一种用于旋翼无人机集群的协同多目标跟踪方法
    一种用于旋翼无人机集群的协同多目标跟踪方法_北京航空航天大学_202511190992.3
    本发明提供了一种用于旋翼无人机集群的协同多目标跟踪方法，应用于任务分配、运动规划与控制领域。在未知环境中，各无人机通过自身定位和深度图构建并实时更新滚动尺度局部地图，以获取周围环境信息。无人机利用这些信息进行目标检测，捕捉移动目标信息，并通...
    2026-02-12
  • 一种固定翼无人机集群编队前集结方法
    一种固定翼无人机集群编队前集结方法_西安爱生技术集团有限公司_202511190635.7
    本发明涉及无人机集群协同控制技术领域，具体涉及一种固定翼无人机集群编队前集结方法，包括：构建编队配置信息和坐标转换矩阵，并获取编队进入线的端点在北东坐标系下的坐标；规划集结跑道，并获取集结跑道的跑道直线段的长度；获取跑道直线段的终点和起点对...
    2026-02-12
  • 一种基于鸿蒙系统的无人机控制方法与装置
    一种基于鸿蒙系统的无人机控制方法与装置_北京湃科数智科技有限公司_202511153671.6
    本发明公开了一种基于鸿蒙系统的无人机控制方法与装置，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：构建基础控制框架，并调取分层解耦策略在所述基础控制框架上进行分层解耦设计处理，得到地面控制器；以目标无人机的目标应用特征为约束设计智能控制模块组，并将所...
    2026-02-12
  • 基于虚拟领导者的多智能体系统二分一致性的控制方法
    基于虚拟领导者的多智能体系统二分一致性的控制方法_武汉轻工大学_202511051727.7
    本申请涉及人工智能领域，提供了一种基于虚拟领导者的多智能体系统二分一致性的控制方法、基于虚拟领导者的多智能体系统二分一致性的控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：设置虚拟领导者；构建各个智能体的固定时间牵制反馈控制协议；根...
    2026-02-12
  • 异构无人集群协同围捕方法、装置、设备及存储介质
    异构无人集群协同围捕方法、装置、设备及存储介质_西北工业大学_202511237287.4
    本发明公开异构无人集群协同围捕方法、装置、设备及存储介质，涉及智能体自动控制的技术领域，该方法包括：明确多智能体协同围捕系统的异构无人集群、环境信息以及约束条件，并构建多智能体协同围捕系统的物理模型；在每个决策周期开始时，将多智能体的任务分...
    2026-02-12
  • 一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统
    一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统_中通服建设有限公司_202511244962.6
    本发明公开了一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统，所述系统包括无人机组及其搭载的飞行控制模块、毫米波雷达探测模块、机载计算处理模块、避障模块、5G通信模块和定位模块，其中避障模块内嵌雷达‑时空加权算法，可实时融合毫米波雷达三维点云与5G...
    2026-02-12
  • 基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统
    基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统_隆旭(山东)科技产业开发有限公司_202511158896.0
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统，包括：同步采集左图像和右图像；基于左图像的行灰度均值序列执行频域分析，得到脉宽调制周期以及对应的条纹行距；取左图像和右图像的行灰度均值序列进行互相关运算，确...
    2026-02-12
  • 基于机器人的叶片内部自主爬行感知方法及系统
    基于机器人的叶片内部自主爬行感知方法及系统_武汉迪特聚能科技有限公司_202511002717.4
    本发明提供基于机器人的叶片内部自主爬行感知方法及系统，包括在机器人上搭载多传感器阵列，多传感器阵列包括双目鱼眼相机阵列和ToF传感器阵列，控制机器人从路径出行起点出发，基于多传感器阵列获取全景深度图像，基于全景深度图像识别障碍物，基于障碍物...
    2026-02-12
  • 无人机的飞行控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机的飞行控制方法、装置、设备及存储介质_卓世航空工业(苏州)有限公司_202511323562.4
    本申请实施例公开了一种无人机的飞行控制方法、装置、设备及存储介质，属于无人机技术领域，该方法包括：获取无人机对应的第一位置和第二位置；以第一位置为起点，第二位置为终点，基于预先构建的三维地图模型，避开障碍物确定无人机的第一飞行路径；基于针对...
    2026-02-12
  • 一种无人机风机叶片巡检路径自适应规划方法及控制系统
    一种无人机风机叶片巡检路径自适应规划方法及控制系统_四川盐源华电新能源有限公司_202511287301.1
    本发明公开了一种无人机风机叶片巡检路径自适应规划方法及控制系统，涉及电力巡检技术领域，旨在解决高海拔风电场环境复杂、风机叶片形态各异，传统巡检路径规划效率低、易遗漏缺陷，且难以适应突发气象变化的技术问题，包括：S1：获取需要巡检的风电机组所...
    2026-02-12
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