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最新专利技术
  • 一种用于水下小目标对象分析识别的声信号特征优化方法
    一种用于水下小目标对象分析识别的声信号特征优化方法_中国人民解放军海军工程大学_202511073663.0
    本发明属于水下小目标对象分析识别方法技术领域，尤其涉及一种用于水下小目标对象分析识别的声信号特征优化方法。包括步骤一、原始数据采集和处理；步骤二、剔除干扰线谱，采用时间窗截取拼接得到时间重组声信号；采用极差变换优化信号幅值特征；使用FIR数...
    2025-12-01
  • 一种便于快速收放的分体式拖曳式海洋声呐装置
    一种便于快速收放的分体式拖曳式海洋声呐装置_武汉普惠海洋光电技术有限公司_202510802433.7
    一种便于快速收放的分体式拖曳式海洋声呐装置，包括拖曳线缆(2)和固定基座(5)，其特征在于：所述船体甲板(1)的后部垂直固定有固定支撑架(19)，固定支撑架(19)靠近船体甲板(1)尾部的一端通过翻转铰接轴(20)安装有门型翻转架(21)，...
    2025-12-01
  • 超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法、装置及设备
    超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法、装置及设备_东风汽车集团股份有限公司_202511235394.3
    本发明提供了一种超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法、装置及设备，其中上述超声波雷达回波模拟器模型的自动标定方法包括：在仿真测试环境中对未标定的超声波雷达回波模拟器进行雷达探测距离测试，生成测试数据，测试数据包含雷达输入距离值和实际输出距...
    2025-12-01
  • 一种参数标定方法及相关装置
    一种参数标定方法及相关装置_北京大学_202511317261.0
    本申请提供了一种参数标定方法及相关装置，包括：获取激光雷达扫描仪采集的多个航带的原始点云数据，以及组合导航系统采集的相同时间内的飞行轨迹数据，利用这些数据、激光雷达扫描仪系统的内参和外参，通过一系列处理得到激光点到平面的距离，利用激光点到平...
    2025-12-01
  • 一种星间激光干涉测距频率偏差标定方法及装置
    一种星间激光干涉测距频率偏差标定方法及装置_中山大学_202511281262.4
    本申请属于卫星精密测量技术领域，公开了一种星间激光干涉测距频率偏差标定方法及装置，该方法包括：获取双星位置矢量，计算得到星间基线矢量；根据星间基线矢量计算得到星间距离变率；获取干涉相位和初始激光绝对频率，计算得到LRI瞬时距离变率；根据星间...
    2025-12-01
  • 激光雷达模组的调试设备、调试方法及相关装置
    激光雷达模组的调试设备、调试方法及相关装置_深圳市卓见智能制造有限公司_202511214593.6
    本申请实施例公开了激光雷达模组的调试设备、调试方法及相关装置，其中的成像结构件，一体化地集成了发射模组所需的反射板及接收模组所需的标靶图卡，可节省结构的占用空间；集成于调试设备中的摄像模块，可兼容性地适用于发射模组和接收模组的对中工序，降低...
    2025-12-01
  • 激光雷达模组调试方法、系统及相关装置
    激光雷达模组调试方法、系统及相关装置_深圳市卓见智能制造有限公司_202511214162.X
    本申请实施例公开了激光雷达模组调试方法、系统及相关装置，该方法包括：点亮激光芯片至少部分的面阵区域形成特征光束，将特征光束投射到反射板上形成特征光斑；通过拍摄特征光斑得到的光斑记录图，确定特征光斑的坐标；将发射模组水平旋转180°，若旋转前...
    2025-12-01
  • 一种用于构建激光雷达点云仿真材质库的数据采集装置
    一种用于构建激光雷达点云仿真材质库的数据采集装置_上海交通大学_202511192270.1
    本发明涉及一种用于构建激光雷达点云仿真材质库的数据采集装置，包括：采集模块和靶台模块，采集模块包括激光雷达装置总成和第一可移动式防护罩，激光雷达装置总成包括依次连接的第一型材底座、水平调节安装板、电动升降台、变速云台、激光雷达固定支架和激光...
    2025-12-01
  • 收发光路对准方法、电子设备与可读存储介质
    收发光路对准方法、电子设备与可读存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202510784471.4
    本申请公开了一种收发光路对准方法、电子设备与可读存储介质，收发光路对准方法应用于激光雷达，激光雷达包括发射阵列、接收模组与光学组件，方法包括：接收模组获取N帧第一灰度图像，第一灰度图像为探测光在目标靶板上投射的发射光斑的灰度图像，N帧第一灰...
    2025-12-01
  • 收发光路主动对准方法、电子设备及计算机可读存储介质
    收发光路主动对准方法、电子设备及计算机可读存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202411718387.4
    本申请提供了一种收发光路主动对准方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法应用于激光雷达，激光雷达包括第一发射板和第二发射板，包括：获取激光雷达采集的N帧第一点云图像，其中，N为正整数，N帧第一点云图像与第一发射板的N个第一候选位置一一对应...
    2025-12-01
  • 激光雷达的故障检测方法、激光雷达及存储介质
    激光雷达的故障检测方法、激光雷达及存储介质_上海禾赛科技有限公司_202410628544.6
    本公开的实施例提供一种激光雷达的故障检测方法、激光雷达及存储介质。该方法包括：控制激光雷达在多个方向角上发射激光束，所述激光束中的部分能量在所述激光雷达的内部形成杂散光，控制所述激光雷达中的探测器接收所述杂散光，进而基于所述探测器对所述杂散...
    2025-12-01
  • 回波信号处理方法、点云解算方法与信号处理系统
    回波信号处理方法、点云解算方法与信号处理系统_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511083964.1
    本申请公开了一种信号处理方法、探测设备与信号处理系统，回波信号处理方法应用于激光探测装置，激光探测装置用于发射探测激光，以使探测激光经由目标物体反射而得到回波激光，激光探测装置用于根据多束回波激光得到点云，点云包括多个数据点，回波信号处理方...
    2025-12-01
  • 激光发射传感器、激光雷达系统及设计方法
    激光发射传感器、激光雷达系统及设计方法_深圳循光科技有限公司_202511537098.9
    本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光发射传感器、激光雷达系统及设计方法，激光发射传感器包括基板；驱动模块，设置在基板上；若干发光模块，设置在基板上，任一发光模块均包括若干光源，光源通过对应的引线和驱动模块连接，其中，引线的长度越长，引...
    2025-12-01
  • 一种激光发射控制方法、装置及设备
    一种激光发射控制方法、装置及设备_深圳市闪妙科技有限公司_202510904492.5
    本申请公开了一种激光发射控制方法、装置及设备，方法包括在激光测距周期的第一检测时段沿第一方向朝第一待测区域发射第一激光信号；在第一激光信号的量程时间内未接收到基于第一激光信号生成的第一回波信号时，在同一激光测距周期的第二检测时段沿第一方向朝...
    2025-12-01
  • 一种集成光源模组、测距装置及设备
    一种集成光源模组、测距装置及设备_杭州开幕光子技术有限公司_202511518646.3
    本申请公开了一种集成光源模组、测距装置及设备，其中，集成光源模组包含光源组、准直光学组件与扩束光学组件。准直光学组件对各光源出射光束进行准直，扩束光学组件则对不同准直光束于特定方向扩束，于目标物上形成“艹”形图案光斑。在实际距离探测里，测距...
    2025-12-01
  • 激光雷达
    激光雷达_上海禾赛科技有限公司_202511256158.X
    本发明提供一种激光雷达，包括光发射装置、偏振分光装置、光束调整装置、扫描装置和光接收装置，其中光发射装置，适于发射用于探测目标的探测光束；偏振分光装置，适于反射探测光束，并透射经光束调整装置进行偏振状态调整和聚焦处理的回波光束；光束调整装置...
    2025-12-01
  • 用于激光雷达系统的扫描器控制
    用于激光雷达系统的扫描器控制_上海禾赛科技有限公司_202511148887.3
    提供了一种用于激光雷达系统的扫描器和用于控制扫描器的方法。该方法包括：产生包括第一频率的第一分量和第二频率的第二分量的驱动信号；将所述驱动信号发送至扫描器，扫描器被配置为围绕第一轴以第一频率进行第一周期运动，并围绕第二轴以第二频率进行第二周...
    2025-12-01
  • 一种基于光学凸轮的激光三维扫描装置
    一种基于光学凸轮的激光三维扫描装置_广州市工贸技师学院_202510989544.3
    本申请涉及一种基于光学凸轮的激光三维扫描装置，包括光学凸轮与设置在光学凸轮上的反光镜阵列；其中，光学凸轮沿其旋转轴线旋转以带动反光镜阵列旋转；且激光束经旋转的反光镜阵列反射至待扫描物表面，形成漫反射回光，漫反射回光经旋转的反光镜阵列反射形成...
    2025-12-01
  • 闪光雷达
    闪光雷达_深圳市速腾聚创科技有限公司_202410635088.8
    本申请实施例公开了一种闪光雷达，包括光源模组，光源模组包括至少一个发光模块，发光模块包括发光器，发光器包括多个激光器；至少一个发光模块包括第一发光模块，第一发光模块包括发光器以及第一衍射光学元件，第一衍射光学元件设于发光器的出光侧，并用于对...
    2025-12-01
  • 灰尘滤除方法、装置、车辆、可读存储介质和芯片
    灰尘滤除方法、装置、车辆、可读存储介质和芯片_三一智矿科技有限公司_202511229228.2
    本发明的实施例提供了一种灰尘滤除方法、装置、车辆、可读存储介质和芯片，其中，灰尘滤除方法包括：确定对应于激光雷达的原始点云数据；对原始点云数据进行地面分割处理，确定多个非地面点；确定非地面点的反射强度特征；根据反射强度特征确定候选灰尘点；确...
    2025-12-01
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