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最新专利技术
  • 一种履带式排爆机器人及控制方法
    一种履带式排爆机器人及控制方法_江苏和为警用器材制造有限公司_202511293799.2
    本发明公开一种履带式排爆机器人及控制方法，涉及排爆机器人技术领域，包括密闭空间控制模式、开放废墟控制模式和电磁干扰控制模式。密闭空间控制模式：操作员佩戴指尖控制器，指尖控制器采集指尖捏合力度，并生成控制履带式排爆机器人机械臂夹取力的指令，采...
    2026-05-02
  • 路径规划系统与方法
    路径规划系统与方法_青岛科技大学_202511287005.1
    本发明涉及一种基于多智能体强化学习的高自由度机械臂路径规划方法，至少包括环境感知、多智能体建模、注意力机制融合、协同强化学习、多维奖励评估与路径执行六大模块；通过图神经网络对机械臂关节建模，刻画拓扑结构；融合通道与空间注意力机制增强特征表达...
    2026-05-02
  • 一种基于分布式CAN总线的仿生机械头实时控制系统
    一种基于分布式CAN总线的仿生机械头实时控制系统_睿灵科技(北京)有限公司_202511283629.6
    本发明公开一种基于分布式CAN总线的仿生机械头实时控制系统，包括分布式硬件结构、SYNC系统和软件算法。分布式硬件结构为三级CAN总线级联结构，包含主控模块、传感器模块和电机驱动模块，各模块通过差分信号线连接；软件算法涵盖RTOS任务调度和...
    2026-05-02
  • 一种双机械臂交换位与预约任务的多饮品并发制作方法
    一种双机械臂交换位与预约任务的多饮品并发制作方法_北京智元成科技有限公司_202511272198.3
    本发明涉及机器臂技术领域，公开了一种双机械臂交换位与预约任务的多饮品并发制作方法，包括为每个机械臂定义当前任务状态CT与预约任务状态RT；获取待制作饮品后，根据制作工艺是否使用交换位，分解为一个或多个工艺阶段，并确定为单机械臂独立任务或双机...
    2026-05-02
  • 单连杆柔性关节机器人的控制方法及单连杆柔性关节机器人
    单连杆柔性关节机器人的控制方法及单连杆柔性关节机器人_燕山大学_202511271795.4
    本发明提供一种单连杆柔性关节机器人的控制方法及单连杆柔性关节机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取单连杆柔性关节机器人的机械臂参数和当前状态参数；基于机械臂参数，以及第一设定矩阵的取值条件，确定第一设定矩阵的取值；基于第一设定矩阵...
    2026-05-02
  • 一种基于充油关节动力学特性的水下机械手柔顺控制方法
    一种基于充油关节动力学特性的水下机械手柔顺控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511254493.6
    本发明属于工业机械技术领域，具体说是一种基于充油关节动力学特性的水下机械手柔顺控制方法，包括以下步骤：接收来自上位机的运动指令和参数配置指令，解析后得到各关节的目标位置、最大速度及柔顺控制参数；通过在线梯形轨迹规划器计算下一控制周期的各关节...
    2026-05-02
  • 一种全方位感知型人形机器人的控制方法及控制系统
    一种全方位感知型人形机器人的控制方法及控制系统_北京视界求索人工智能科技有限公司_202511251092.5
    本申请涉及一种全方位感知型人形机器人的控制方法及控制系统，其属于机器人控制技术领域，其中方法包括：监测人形机器人所处环境的环境信息以及人形机器人的运动状态；实时根据环境信息识别障碍物信息，并在识别得出障碍物信息时规划得出若干备选避障路径；其...
    2026-05-02
  • 一种轨迹预测与自适应击打方法及乒乓球机器人系统
    一种轨迹预测与自适应击打方法及乒乓球机器人系统_上海第二工业大学_202511250027.0
    本发明提供一种轨迹预测与自适应击打方法及乒乓球机器人系统，应用于机器人技术领域，该方法通过视觉传感器采集乒乓球三维坐标，生成连续轨迹，预测击球点坐标与时间，动态计算击球摆动角度，控制机械臂执行同步自适应击球动作，本发明通过上述方案，能够解决...
    2026-05-02
  • 一种用于铸件打磨的调整阻抗参数以控制速度、冲击和力的方法及系统
    一种用于铸件打磨的调整阻抗参数以控制速度、冲击和力的方法及系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511249435.4
    本发明提供了一种用于铸件打磨的调整阻抗参数以控制速度、冲击和力的方法，该方法包括：实时采集机器人末端执行器与环境的实际接触力和机器人末端执行器的实际位置并构建阻抗控制模型；阻抗控制模型的阻抗参数包括：前馈参数、质量参数、阻尼参数和刚度参数；...
    2026-05-02
  • 机械手及其控制方法、设备、及存储介质
    机械手及其控制方法、设备、及存储介质_北京银河通用机器人有限公司_202511248221.5
    本申请公开了一种机械手及其的控制方法、设备、及存储介质，涉及机器人领域，解决相关技术中相关技术中机械手的自由度不足，导致灵活性受限，从而难以精确抓握物体的技术问题。该机械手的控制方法包括响应于物体的抓取指令，控制至少四个第一手指机构中的至少...
    2026-05-02
  • 一种基于FLNN神经网络带有ESO力矩补偿的最优控制方法及系统
    一种基于FLNN神经网络带有ESO力矩补偿的最优控制方法及系统_广东工业大学_202511246183.X
    本申请涉及非线性机器人运动控制技术领域，特别是涉及一种基于FLNN神经网络带有ESO力矩补偿的最优控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：构建二连杆机械臂动态机器人的系统模型；采用功能链接FLNN神经网络，估算非线性补偿力矩；根据所述系统模型...
    2026-05-02
  • 一种地铁车底巡检机器人机械臂的运动控制系统及方法
    一种地铁车底巡检机器人机械臂的运动控制系统及方法_杭州申昊科技股份有限公司_202511245030.3
    本发明公开了一种地铁车底巡检机器人机械臂的运动控制系统及方法，该系统包括，获取模块，用于获取至少一个传感设备采集的位姿信息，所述位姿信息包括关于目标物体的位姿的信息，控制模块，用于采用预设的初始机械臂控制模型。本申请通过标准姿态角获取模块获...
    2026-05-02
  • 自动化工作单元的预测性同步协同控制方法
    自动化工作单元的预测性同步协同控制方法_中煤科工集团淮北爆破技术研究院有限公司_202511228205.X
    本发明公开了一种自动化工作单元的预测性同步协同控制方法，属于工业自动化控制技术领域。本发明的核心在于：通过建立工作周期的时间模型，精确计算出一个预测性的前置启动时间点Ts，使得机械臂的移动过程能够与设备的加工过程并行进行，从而实现两者操作的...
    2026-05-02
  • 一种用于喷涂施釉机器人工艺参数优化的控制系统
    一种用于喷涂施釉机器人工艺参数优化的控制系统_江苏汇博机器人技术股份有限公司_202511222537.7
    本发明公开了一种用于喷涂施釉机器人工艺参数优化的控制系统，包括机器人参数监测系统、机器人参数分析系统、机器人远程控制系统与机器人优化综合管理系统，机器人参数监测系统连接机器人参数分析系统与机器人远程控制系统，机器人远程控制系统连接机器人优化...
    2026-05-02
  • 机器人控制数据生成及机器人控制方法、装置及数控系统
    机器人控制数据生成及机器人控制方法、装置及数控系统_西门子(中国)有限公司_202511217446.4
    本申请提供一种机器人控制数据生成及机器人控制方法、装置及数控系统。所述机器人控制数据生成方法包括：获取工业机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型，通过正向运动学模型，根据工业机器人的结构参数和初始关节角度，得到末端执行器的初始位姿，据以初始...
    2026-05-02
  • 基于大、小模型协同的机器人具身大脑系统
    基于大、小模型协同的机器人具身大脑系统_杭州智元研究院有限公司_202511215119.5
    本发明公开了一种基于大、小模型协同的机器人具身大脑系统，具备复杂任务规划/重规划、动作控制执行、视觉感知推理等功能。本发明系统包括环境感知、决策规划、控制执行、人机交互四大功能模块，基于大、小模型协同能实现：根据具体任务按需调用不同的传感器...
    2026-05-02
  • 非线性多智能体系统的协同控制方法及系统
    非线性多智能体系统的协同控制方法及系统_渤海大学_202511214852.5
    本发明提出非线性多智能体系统的协同控制方法及系统，考虑通信链路故障的情况下，建立每个单连杆机械臂的非线性动力学模型，并利用模糊逻辑系统模糊单连杆机械臂中的未知不确定非线性动态；引入混合事件触发机制，实现对领导者状态信息进行估计，有效降低通信...
    2026-05-02
  • 机械手的控制方法、装置和系统
    机械手的控制方法、装置和系统_北京城建智控科技股份有限公司_202511202321.4
    本申请提供了一种机械手的控制方法、装置和系统，机械手包括多个机械指，每个机械指包括一个微控制器，该方法包括：接收目标控制指令，根据目标控制指令控制机械指执行目标动作，其中，目标动作是目标控制指令指示执行的动作；获取机械指的动作参数值，并获取...
    2026-05-02
  • 一种按摩机器人的运行控制方法及系统
    一种按摩机器人的运行控制方法及系统_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202511201764.1
    本发明涉及机器人控制技术领域，本发明涉及一种按摩机器人的运行控制方法及系统，其中的方法包括：响应于按摩机器人对患者的目标穴位进行按摩，获得患者背部的红外热图中以目标穴位为中心的目标区域；根据当前时刻红外热图计算第一温度值，根据上一时刻红外热...
    2026-05-02
  • 基于数字孪生的双工位机器人分拣优化方法、系统及终端
    基于数字孪生的双工位机器人分拣优化方法、系统及终端_苏州永硕智能科技有限公司_202511201076.5
    本发明公开了基于数字孪生的双工位机器人分拣优化方法、系统及终端，通过构建数字孪生驱动的协同作业体系实现分拣效率与安全性的双重提升，方法首先利用激光雷达与偏振相机组成复合感知单元，同步获取目标物的几何形貌、材质反射特性及空间位姿数据，经时间同...
    2026-05-02
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