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最新专利技术
  • 一种移动式的显微手术操控辅助系统
    一种移动式的显微手术操控辅助系统_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511075267.1
    本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种移动式的显微手术操控辅助系统。该系统基于4K3D屏前显微外视系统，该系统通过无线连接与4K3D屏前显微外视系统协同工作，该系统包括调节模块和显示屏。调节模块分为光源调节模块、录制相机控制模块和显微镜控制...
    2025-12-28
  • 头戴式手术放大装置
    头戴式手术放大装置_北京清睐科技有限公司_202510984325.6
    本公开涉及一种头戴式手术放大装置，该头戴式手术放大装置包括头戴式组件、摄像头以及显示装置，头戴式组件用于佩戴于用户的头部且具有观察口；摄像头通过云台结构位置可调节地连接于头戴式组件；显示装置连接于头戴式组件，且与摄像头电连接，以使得用户能够...
    2025-12-28
  • 一种图像生成方法、装置、介质及设备
    一种图像生成方法、装置、介质及设备_北京歌锐科技有限公司_202411934614.7
    本说明书公开了一种图像生成方法、装置、介质及设备。确定内窥镜拍摄病灶区域的目标位置，目标位置为内窥镜拍摄病灶区域的实时图像的位置。获取内窥镜置入病灶区域所在创口直至到达目标位置的单向过程中，内窥镜拍摄的至少部分二维图像，以及确定内窥镜在目标...
    2025-12-28
  • 一种基于智能回收箱的医疗器械智能回收系统
    一种基于智能回收箱的医疗器械智能回收系统_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202511244467.5
    本发明提供了一种基于智能回收箱的医疗器械智能回收系统，包括智能回收箱以及与所述智能回收箱连接的：扫描识别模块，通过RFID、条码或二维码扫描以及视觉识别，得到医疗器械的初始识别结果；称重约束模块，对医疗器械进行回收约束；计数输出模块，进行数...
    2025-12-28
  • 一种托盘及手术器械台及其使用方法
    一种托盘及手术器械台及其使用方法_中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院_202511518419.0
    本发明属于医疗器械技术领域，尤其是一种托盘及手术器械台及其使用方法，旨在解决传统托盘手术器械易聚拢、清洁死角多，手术器械台功能单一、冲洗效率低及辅助结构不稳的问题；技术方案为托盘置物槽内设带固定件的分隔板，便于分隔与固定；置物槽设弧形倒角便...
    2025-12-28
  • 一种糖尿病患者医用护理工具箱
    一种糖尿病患者医用护理工具箱_中国人民解放军总医院第二医学中心_202511401979.8
    本申请实施例公开了一种糖尿病患者医用护理工具箱，包括收纳机构，收纳机构包括箱体，箱体的上表面活动铰接有密封盖板，箱体的内部设置有针筒收集盒，箱体的内部设置有注射器，箱体的内部设置有防护机构；防护机构包括针头销毁单元，此糖尿病患者医用护理工具...
    2025-12-28
  • 一种呼吸内镜检查辅助装置
    一种呼吸内镜检查辅助装置_上海市第六人民医院金山分院(上海健康医学院附属金山区中心医院、上海市金山区中心医院)_202511469173.2
    本发明公开了一种呼吸内镜检查辅助装置，本发明涉及医疗器械辅助技术领域，现提出如下方案，包括主体支撑机构、调节机构和呼吸内镜固定机构，所述调节机构安装在支撑机构上，所述呼吸内镜固定机构安装在调节机构上。本发明中通过四个带刹车万向轮装于底座四角...
    2025-12-28
  • 一种医用多功能移动工作站
    一种医用多功能移动工作站_重庆医科大学附属第二医院_202511247030.7
    本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种医用多功能移动工作站，包括工作站以及连接设置在工作站底端的万向轮，所述工作站上安装设置有整合机构以及固定机构，所述整合机构包括连接设置在工作站外壁上的第一操作台，所述第一操作台上安装设置有抽屉，所述第一...
    2025-12-28
  • 一种无菌罩
    一种无菌罩_北京歌锐科技有限公司_202510910630.0
    本申请公开了一种无菌罩，应用于骨科手术机器人系统，骨科手术机器人系统包括安装于主机械臂的末端工具座及工具夹持机构，其中：末端工具座包括立柱以及装设于立柱上的上横臂，上横臂能够在立柱上沿第一预设方向滑动，工具夹持机构固定装设于上横臂；无菌罩包...
    2025-12-28
  • 一种无菌罩
    一种无菌罩_北京歌锐科技有限公司_202510910628.3
    本申请公开了一种无菌罩，其可实现对辅助机械臂台车的无菌隔离，同时保证安装于每个子工具座上的手术工具能够正常安装使用。该无菌罩包括两个结构相同的子罩体，每个子罩体均包括一体设置的底座罩体及机头罩体，其中：底座罩体罩设于底座外，机头罩体罩设于机...
    2025-12-28
  • 驱动盒、执行末端及手术机器人系统
    驱动盒、执行末端及手术机器人系统_苏州视通医疗科技有限公司_202511574030.8
    本申请涉及一种驱动盒、执行末端及手术机器人系统。驱动盒包括：支撑组件，包括支撑底座以及固定盘，支撑底座与固定盘沿轴向间隔设置；多个传动组件，沿周向间隔设置于支撑底座与固定盘之间，每一传动组件均包括移动部件与转动部件，转动部件可转动地设置于支...
    2025-12-28
  • 一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统
    一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统_北京歌锐科技有限公司_202510568093.6
    本申请提供一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统，手术机器人系统包括第一机械臂、第二机械臂、交互组件；方法包括：获取用户对交互组件的操作信息，操作信息包括交互组件的运动信息以及交互组件对第一机械臂和第二机械臂的运动控制模式；基于...
    2025-12-28
  • 一种手术设备
    一种手术设备_北京歌锐科技有限公司_202411916490.X
    本说明书公开了一种手术设备，该手术设备包括：控制终端、手术机器人以及工作套管，工作套管安装在手术机器人的机械臂上；控制终端用于，确定用户选择的针对工作套管的控制模式，作为目标控制模式，以及，响应于用户对手术机器人执行的控制操作，生成在目标控...
    2025-12-28
  • 一种经鼻腔介入可变刚度柔性磨骨机器人及刚度调控方法
    一种经鼻腔介入可变刚度柔性磨骨机器人及刚度调控方法_福州大学_202511604340.X
    本发明提供的一种经鼻腔介入可变刚度柔性磨骨机器人及刚度调控方法，包括打磨机构、内臂驱动机构以及外臂驱动机构，本申请的外臂连续体由蛇骨连续体单元组成，使其在具有较高灵活性的前提下同时具备较高的刚度，外臂连续体进入手术腔道后能为内臂连续体以及钻...
    2025-12-28
  • 一种实质软组织拨进入路的微创手术机器人
    一种实质软组织拨进入路的微创手术机器人_福州大学_202511603943.8
    本发明提供的一种实质软组织拨进入路的微创手术机器人，包括进给系统、内连续体控制器、外连续体控制器、内连续体、外连续体以及拨钳，采用上述技术方案，先通过控制内连续体控制器使得内连续体的连续体柔性段活动，同时配合进给系统进入手术作业自然腔道，再...
    2025-12-28
  • 力感知穿刺针集成装置、操作方法、标定和感知系统
    力感知穿刺针集成装置、操作方法、标定和感知系统_北京航空航天大学_202511380185.8
    本发明提供了一种力感知穿刺针集成装置，包括：底座、第一夹具、第二夹具、第三夹具和推动底座；第一夹具和第二夹具均固定设置于推动底座上；第一夹具、第二夹具和第三夹具上均设有能够调节径向尺寸的锁紧孔；第三夹具设置于推动底座上，推动底座与底座滑动连...
    2025-12-28
  • 用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具
    用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具_直观外科手术操作公司_202511294813.0
    本申请涉及用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具。用于医疗器械的致动组件将四个带连接到三个机动自由度。致动组件包括第一致动器、第二致动器和第三致动器。第一致动器联接到第一带和第二带，第一致动器可操作以拉入第一带和第二带中的一个并送出第一...
    2025-12-28
  • 伸缩手术器械
    伸缩手术器械_天津大学医疗机器人与智能系统研究院_202511275810.2
    本公开提供了一种伸缩手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括壳体，器械杆组件，末端执行器，传动轴和驱动组件；器械杆组件沿第一方向可伸缩设置，器械杆组件的固定端设置于壳体；末端执行器设置于器械杆组件的伸缩端；传动轴沿第一方向可移动地穿设于器械杆组...
    2025-12-28
  • 一种椎间盘微创骨通道减压手术机器人及手术方法
    一种椎间盘微创骨通道减压手术机器人及手术方法_石家庄鸿泉生物科技有限公司_202511269968.9
    本发明公开了一种椎间盘微创骨通道减压手术机器人及手术方法，涉及医疗器械技术领域。本发明包括固定导管，所述固定导管的插入端固定安装有柔性机器人通道，柔性机器人通道能弯曲，所述柔性机器人通道远离固定导管的一端转动安装有骨钻头，所述柔性机器人通道...
    2025-12-28
  • 机器人用电外科工具、电外科工具系统以及手术机器人
    机器人用电外科工具、电外科工具系统以及手术机器人_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511000759.4
    本申请提供了一种机器人用电外科工具、电外科工具系统以及手术机器人。机器人用电外科工具包括可拆卸地连接至机器人的手术臂的手术器械盒，手术器械盒通过器械轴连接有用于执行电外科动作的末端执行器，手术器械盒包括能量接口，能量接口被配置为供能量主机的...
    2025-12-28
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