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最新专利技术
  • 一种基于可达域的船舶集群域控制方法
    一种基于可达域的船舶集群域控制方法_大连海事大学_202511163141.X
    本发明公开了一种基于可达域的船舶集群域控制方法，包括：构建船舶集群动力学模型和环境干扰模型；对所述船舶集群动力学模型进行离散处理，确定船舶集群状态与控制受限的离散运动模型；计算船舶集群可达域和岛礁安全域的耦合域；基于岛礁安全域的耦合域生成集...
    2026-03-10
  • 新能源场站多类型巡检设备协同控制方法及综合管控平台
    新能源场站多类型巡检设备协同控制方法及综合管控平台_中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华北电力试验研究院_202511084393.3
    本发明提供了一种新能源场站多类型巡检设备协同控制方法及综合管控平台，通过获取场站拓扑结构、设备状态、气象及历史缺陷数据，基于粒子群优化算法生成包含无人机、机舱巡检机器人及地面巡检车的全局巡检路径，通过对设备状态数据时序分析确定优先巡检区域，...
    2026-03-10
  • 一种熵正则化驱动的飞行器集群协同非合作目标捕获方法
    一种熵正则化驱动的飞行器集群协同非合作目标捕获方法_北京理工大学_202511058738.8
    本发明公开了一种熵正则化驱动的飞行器集群协同非合作目标捕获方法，通过将熵正则化思想应用于强化学习中，优化评价网络和策略网络的参数的更新方法，从而使得无人机能够获得更优的机动策略，无人机根据机动策略进行动作，实现对进攻飞行器的拦截。本发明公开...
    2026-03-10
  • 用于无人机在复杂环境下和高速运动载体上降落的控制系统及控制方法
    用于无人机在复杂环境下和高速运动载体上降落的控制系统及控制方法_爱笛无人机技术(苏州)有限责任公司_202511190294.3
    本发明涉及一种用于无人机在复杂环境下和高速运动载体上降落的控制系统及控制方法，其包括机舱主体和无人机，在机舱主体内设有用于夹紧无人机的无人机夹紧台，在无人机夹紧台的中部设有内靶标，在无人机夹紧台的外侧部设有外靶标，在无人机夹紧台的外侧部还设...
    2026-03-10
  • 一种基于闭环感知的清扫机器人清扫方法及系统
    一种基于闭环感知的清扫机器人清扫方法及系统_福建省福泉高速公路有限公司_202511553527.1
    本发明提供了清扫机器人技术领域的一种基于闭环感知的清扫机器人清扫方法及系统，方法包括：步骤S1、清扫机器人启动后，执行初始化操作；步骤S2、通过传感器组实时采集环境数据，对各环境数据进行预处理后输入视觉感知模型，得到垃圾识别结果以及感知置信...
    2026-03-10
  • 一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法、系统、电子设备及存储介质_陆星航天河北专用汽车有限公司_202511489170.5
    本申请提供一种融合视觉与雷达的新能源环卫车清扫控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及新能源汽车控制技术领域，通过获取城市次干道在雨天场景下的积水特征数据、作业路段图像以及地面距离数据，生成路面反光特征数据和地面距离修正数据，通过多特征融合...
    2026-03-10
  • 一种仓储AGV搬运车运行轨迹控制系统
    一种仓储AGV搬运车运行轨迹控制系统_吉林省创想云科技有限公司_202511283784.8
    本发明涉及自动化控制领域，具体的是一种仓储AGV搬运车运行轨迹控制系统，包括：获取搬运车的路径数据，确定搬运车在移动时路径数据对应的误差率和目标误差值；对搬运车的误差率进行记录，并确定目标误差值对应的问题标记；对误差率对应的路径数据进行分析...
    2026-03-10
  • 一种基于动态规划的电动卡车队列节能控制方法
    一种基于动态规划的电动卡车队列节能控制方法_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202511133595.2
    本发明公开了一种基于动态规划的电动卡车队列节能控制方法，步骤1，建立电动卡车领航车的动力学模型；步骤2，根据领航车的整个动态规划过程中道路的坡度变化，以最小的电池能耗消耗、时间代价和舒适性代价为目标构建领航车动态规划算法的代价函数J，得到领...
    2026-03-10
  • 障碍物识别方法、装置及电子设备、存储介质
    障碍物识别方法、装置及电子设备、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511265450.8
    本申请公开了一种障碍物识别方法、装置及电子设备、存储介质，所述识别方法包括：根据多帧障碍物跟踪轨迹，确定多帧障碍物位置、速度、类型信息；根据所述多帧障碍物类型信息以及所述障碍物距离自车的位置关系，设置障碍物在任意一个方向位移的阈值、障碍物累...
    2026-03-10
  • 一种无人机动作一致性反馈优化方法、系统、存储介质及电子设备
    一种无人机动作一致性反馈优化方法、系统、存储介质及电子设备_湘潭大学_202511583388.7
    本发明实施例提供了一种无人机动作一致性反馈优化方法、系统、存储介质及电子设备，其方法包括：采集无人机执行第一任务过程中的实时飞行状态信息和环境信息；建立历史动作数据库；基于第一任务的所述实时飞行状态信息和环境信息生成第一任务的候选动作轨迹；...
    2026-03-10
  • 一种智能无人机
    一种智能无人机_江苏省如皋第一中等专业学校_202511243702.7
    本发明涉及智能无人机技术领域，公开了一种智能无人机。所述无人机在运行过程中，先获取智能无人机系统的当前任务状态，依据该状态确定任务执行模块对应的任务类型与任务优先级等任务参数信息；当确定系统已进入预设飞行区域时，通过传感器模块上的图像采集单...
    2026-03-10
  • 基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统固定时间控制方法
    基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统固定时间控制方法_东北大学_202511199738.X
    本发明提供一种基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统固定时间控制方法，涉及四旋翼无人机技术领域。该方法建立四旋翼无人机吊挂系统的八自由度动力学模型；构造跟踪误差系统，并对跟踪误差施加预设性能约束，再通过同胚映射将受约束的误差空间转换为无约束空间...
    2026-03-10
  • 一种基于双偏移机制粒子群的UUV搜索路径规划方法
    一种基于双偏移机制粒子群的UUV搜索路径规划方法_哈尔滨理工大学_202511211042.4
    本发明提出了一种基于双偏移机制粒子群的无人潜航器(Unmanned underwater vehicle, UUV)搜索路径规划方法，旨在解决目标搜索路径规划存在路径状态点随机跳变、直角转弯多、耗时长等问题。具体步骤：构建栅格地图和初始化参...
    2026-03-10
  • 一种分层状态机驱动的AUV自主对接控制方法
    一种分层状态机驱动的AUV自主对接控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511180581.6
    本发明属于AUV自主对接控制技术领域，具体说是一种分层状态机驱动的AUV自主对接控制方法，包括以下步骤：主控制状态机进入初始化状态，向航行控制器发送初始化指令，重置对接标志及控制参数；进入悬停状态，主控制状态机接收声学定位模块发送的对接装置...
    2026-03-10
  • 一种无人机集群连通性保持控制算法及系统
    一种无人机集群连通性保持控制算法及系统_西安理工大学_202511588820.1
    目前无人机集群协同编队控制问题大多假设所有无人机的通信范围是相同的，主要面向通信拓扑网络是无向图的情形，无法实现有向拓扑网络下的连通性保持控制，而且往往难以有效维持编队的稳定性和连通性。本申请提供一种无人机集群连通性保持控制算法，构建描述无...
    2026-03-10
  • 一种植保无人机飞行高度计算方法
    一种植保无人机飞行高度计算方法_宿迁学院_202511252287.1
    本发明公开了一种植保无人机飞行高度计算方法，涉及XX技术领域。该方法包括：获取气象、喷洒物及飞行参数，以无人机起飞点为原点，沿飞行方向布设喷洒物浓度监测线，在监测线上实时采集喷洒物落地浓度，并提取最大落地浓度对应的水平距离；根据最大落地浓度...
    2026-03-10
  • 应用于光伏电站植被恢复监测的无人机协同规划系统
    应用于光伏电站植被恢复监测的无人机协同规划系统_华能澜沧江新能源有限公司_202511250753.2
    本发明涉及无人机规划技术领域，具体涉及应用于光伏电站植被恢复监测的无人机协同规划系统。通过引入基于任务负载指标的效率评分机制，结合面积、预计作业时间和地形起伏等多维因素，采用加权质心迭代优化子区边界，使各无人机实际子区的任务负载趋于均衡，避...
    2026-03-10
  • 一种变体飞行器姿态与变形一体化控制方法及设备
    一种变体飞行器姿态与变形一体化控制方法及设备_中国人民解放军火箭军工程大学_202511243041.8
    本申请公开了一种变体飞行器姿态与变形一体化控制方法及设备，涉及变体飞行器控制器算法设计技术领域，该方法包括：建立变体飞行器变翼展和变后掠角纵向动力学模型，以翼展变形率和后掠角变形率为控制输入构建飞行器纵向控制模型；在平衡点处对攻角和俯仰角速...
    2026-03-10
  • 一种面向山地光伏电站的无人机巡检航线建立方法、系统、电子设备和存储介质
    一种面向山地光伏电站的无人机巡检航线建立方法、系统、电子设备和存储介质_国能重庆万州电力有限责任公司_202511212724.7
    本发明公开了一种面向山地光伏电站的无人机巡检航线建立方法、装置、电子设备及存储介质，解决传统手动设置航点航线效率低下且易遗漏的问题。该方法基于地理信息数据生成包含图像采集任务的初始航线，通过分析识别关键路径特征点并标记为航点，随后移除冗余图...
    2026-03-10
  • 无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、控制终端、无人机控制装置和无人机
    无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、控制终端、无人机控制装置和无人机_深圳市大疆创新科技有限公司_202511209161.6
    本公开的实施例提供一种无人机拍摄控制方法、无人机拍摄方法、控制终端、无人机控制装置及无人机。无人机拍摄控制方法包括：无人机拍摄控制方法包括：确定无人机拍摄时所使用的组合动作模式，组合动作模式包括至少两个动作模式；根据组合动作模式，生成组合操...
    2026-03-10
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