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  • 本发明涉及螺栓拧紧技术领域,提出一种基于轴力测量的螺栓拧紧智能控制方法及系统。包括:采集螺栓标识与工艺参数数据,采集温度测量数据,获得声速补偿参数与弹性模量补偿参数。采集零载预压数据并处理生成零载基线数据,获得自校准模型。采集轴向力数据与超...
  • 本发明属于螺栓螺母安装技术领域,特别涉及一种螺栓螺母自动安装设备,包括支撑组件,在支撑组件上设置有螺母放置组件、螺母定位组件、螺栓放置组件、螺栓定位组件、找平组件以及标靶组件;标靶组件包括第一激光头以及第二激光头,还设置有用于采集标靶标定是...
  • 本申请涉及一种单悬臂拧紧轴防锁死卸力机构,属于工业装配技术领域,其包括安装外壳,安装外壳连接有驱动件,安装外壳连接有旋转件,旋转件用于连接螺丝批,驱动件的输出轴与旋转件连接,驱动旋转件旋转,并带动螺丝批旋转驱动螺栓进行安装;安装外壳上连接有...
  • 本发明提供了一种自动变速箱液力变矩器与柔性盘安装装置及方法,属于变速箱装配技术领域,装置包括Z向抬升部、X向伸缩部、Y向旋转伸缩部、图像采集单元,Z向抬升部被配置为在第一触发信号触发后垂直运动至预设高度,X向伸缩部设于Z向抬升部上,被配置为...
  • 本申请提出了一种基于主动力交互的螺栓紧固方法,涉及智能化装配生产技术领域,其中,该方法包括:从知识库中选取螺栓型号对应的任务模版,其中,任务模版包括螺栓紧固时的控制参数;使用深度相机及六维力传感器分别采集螺栓紧固过程中的位置信息及受力信息,...
  • 本发明公开了一种固井压裂泵用顶推螺母拆装装置系统及使用方法,系统包括多个套筒及多个电机,多个套筒一一对应配合多个顶推螺钉且所述套筒与对应的顶推螺钉的中心轴线重合,多个电机对应的多个减速器与多个套筒之间通过多个万向联轴器连接为一体,所述电机输...
  • 一种电站转轮叶片螺栓拆装设备及方法,包括活动支臂,活动支臂端部安装有护筒座,护筒座内套有移动筒,护筒座上设有移动筒驱动装置,移动筒驱动装置用于驱动移动筒移动;移动筒内可转动地安装有转动杆,转动杆一端设有扳手套,转动杆另一端安装有转动杆驱动装...
  • 本发明属于汽车装配技术领域,具体的说是一种汽车装配拧紧装置,包括工作台;所述工作台上通过滑动口滑动连接有两个移动板,所述移动板的顶部均固接有两个弧形夹板;所述弧形夹板的外侧壁上均固接有固定盒;通过固定夹板和弧形夹板的配合,对矩形部件固定时,...
  • 本发明涉及一种用于手动插接/拉拔螺栓的系统及螺栓拉拔装置。该系统用于手动插接/拉拔螺栓以连接/分离作业机械、尤其起重机的构件,该系统包括螺栓拉拔装置,该螺栓拉拔装置包括:可移位的螺栓;和与螺栓相连接或一体式形成的、具有支承元件的连杆,以用于...
  • 本发明公开了一种连接件组装卡簧自动检测机,涉及组装技术领域,包括设备机柜,设备机柜上部安装A料振动盘、B料振动盘、装配架、检测架、一次预装模组、二次装配模组、插拔力检测模组、第一筛选模组、CCD相机、第二筛选模组及移载模组。A、B料振动盘供...
  • 本发明适用自动化组装设备技术领域,提供了一种胶圈安装设备,包括:控制台,控制台包括支撑架、支撑杆以及定位块,振动盘,通过定位块固定于控制台,用于容纳胶圈并通过振动的方式将胶圈按照预设的方向有序输送;设置于振动盘一侧的机械手组件,通过定位块固...
  • 本发明属于过滤器组件组装领域,尤其涉及一种过滤器组件自动组装设备,包括输送架,所述输送架上设置有输送机构,所述输送机构上固定设置有多个安装板,安装板的上部固定设置有用于对芯座进行放置的放置座,所述输送架的上部后侧设置有竖板,竖板前侧面的左端...
  • 本发明提供一种发动机主轴瓦、主轴承盖安装设备及安装方法,属于汽车发动机生产技术领域。本安装设备通过安装模以及压装部件的结构设计,解决了现有技术中人工将主轴瓦按压在主轴承盖上,装配效率低、装配返工率高,以及专门设计止口槽、止口造成零部件制造成...
  • 本发明公开了一种基于干冰冷却技术的铰座联轴器抗剪套安装方法及设备,涉及抗剪套安装技术领域,旨在解决传统人工安装中抗剪套与联接孔因紧配合难以敲入、轴线对齐困难,容易因未对齐的失效敲击导致抗剪套变形的技术问题,包括操作台,操作台顶部布置有干冰冷...
  • 本发明涉及端子压装设备技术领域,具体涉及一种光伏端子鼓簧装配装置,包括上料装置,用于逐个分送鼓簧;夹固装置,用于固定光伏端子;压紧装置,包括压头及连接于压头尾端的驱动组件,驱动组件用以控制压头沿光伏端子的轴向移动,以将鼓簧压装至光伏端子内部...
  • 本发明涉及一种等离子切割电极加工装置,属于电极加工技术领域,包括工作台,所述工作台上设置有旋转台和执行机构,所述旋转台用于放置铪柱和电极主体,所述执行机构用于执行铪柱和电极主体的压装动作,所述工作台上设置有清洁机构,所述清洁机构位于旋转台的...
  • 本发明公开了一种压裂泵大尺寸柱塞拆换装置,涉及泵的维护和修理领域,一种压裂泵大尺寸柱塞拆换装置,包括:柱塞支撑架、车底盘组件、底部传动装置、抓取手爪、整体抬升装置、伸缩架组件、柱塞顶推装置。所述柱塞支撑架组件组件通过丝杠传动系统与底部传动装...
  • 本发明提供了一种曲轴安装设备及安装方法,该曲轴安装设备包括上下料机构、机架、加热机构、滑台以及下拉机构;上下料机构包括三轴桁架、箱体夹持组件以及曲轴夹持组件,能够夹持发动机箱体和曲轴,以便实现发动机箱体和曲轴在输送线和滑台之间的上下料;加热...
  • 本发明涉及机械装配工艺的技术领域,具体为前摆臂橡胶衬套压装方法,包括如下步骤:S1. 高速压装阶段:将橡胶衬套以第一压装速度压入金属衬管中,压入深度为H1;S2. 短暂暂停阶段:在达到深度H1后,压装过程暂停,暂停时间为T1;S3. 低速压...
  • 一种用于电机位置磁钢压装的压头结构及压装方法,属于伺服压装技术领域,其中,压装结构包括机架,机架底部和顶部分别安装有电机和压头,位置磁钢通过辅助套放置于电机上,压头为非磁性材料制成的T型结构,压头侧壁连接有可调节高度的接近开关,压头的外套设...
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