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基于车辆停放角度的自动搬运控制方法及系统
本发明公开了基于车辆停放角度的自动搬运控制方法及系统,其中控制器获取当前已停放车辆在内部停车空间内的四轮定位位置数据集并确定当前车辆轴距,获取当前车辆停放角度及当前停放位置左右偏差值;自动导引运输车根据来自控制器的参数确定当前运动目标位置并...
一种立体停车库的搬运停车平台
本发明提出了一种立体停车库的搬运停车平台,包括载车台、承重支架、阻挡板,承重支架上设辅助板,载车台上设充电装置、夹持装置,充电装置为接触式充电机构,夹持装置包括设置在载车台前端的第一夹持机构、第二夹持机构,通过第一夹持机构与固定停车平台对接...
高速重载平面移动类停车设备防坠落升降机
本发明公开了一种高速重载平面移动类停车设备防坠落升降机,包括升降平台、升降架、锁扣装置、滑轮组件、防坠落装置和防坠落基座,升降平台、升降架、滑轮组件和防坠落装置之间通过框架形式连接;防坠落装置包括防坠落组件、第一旋转轴、第二旋转轴和减速电机...
快速拼接变电站预制舱
本发明公开了一种快速拼接变电站预制舱,具体涉及变电站技术领域,包括地基,设置于地基左右两侧的边柱,设置于两个边柱上端的顶板,设置于顶板上端的围栏,所述地基上端前部与后部均阵列分布设置有若干腿部锁定结构,相对两个所述腿部锁定结构内表面共同设置...
一种泳池机器人
本申请提供一种泳池机器人,包括主体;第一过滤盒、第二过滤盒以及抽吸组件;至少部分设在主体内;第一过滤盒用于粗过滤;第二过滤盒至少部分设在第一过滤盒内;第二过滤盒用于细过滤;在抽吸组件的作用下,液体先经过第二过滤盒细过滤,再经过第一过滤盒后排...
一种泳池用复合推进移动的清洁机器人
本发明公开了一种泳池用复合推进移动的清洁机器人,涉及泳池水处理领域,解决了清洁机器人清洁动力不足以及同轴加速器离心力导致的一系列问题。一种泳池用复合推进移动的清洁机器人,包括内壳和清洁刷,内壳的表面安装有保护结构,内壳一端的底端安装有驱动模...
可组拼拓展的模块舱体结构
本申请公开了一种可组拼拓展的模块舱体结构,包括:结构框架和墙面,墙面包括标准墙、窗墙和门墙,且结构框架的长宽高比为2 : 1 : 1,标准墙、窗墙和门墙的尺寸相同,将墙面与结构框架进行焊接形成密闭空间,在结构框架顶上设置有若干连接节点,模块...
一种用于基于环境可调光影的园林廊架
本发明公开了一种用于基于环境可调光影的园林廊架,涉及园林廊架技术领域。本发明包括廊架主体框架,所述廊架主体框架内部设置有多组廊架光影遮挡组件,多组所述廊架光影遮挡组件均包括有光影遮挡面板,在遮挡状态下,多组所述光影遮挡面板呈水平堆叠状态覆盖...
一种雷达信号系统的方舱结构及其工作方法
本发明属于雷达电子设备防护技术领域,且公开了一种雷达信号系统的方舱结构及其工作方法,包括方舱外壳,方舱外壳的一侧铰接有舱门,方舱外壳的内部设置有工作台,方舱外壳的外壁设置有防雨组件;防雨组件包括设置在方舱外壳外壁的挡雨板,挡雨板均匀分布,每...
一种钢结构顶梁悬撑构件
本发明公开了一种钢结构顶梁悬撑构件,属于悬撑构件技术领域,包括用于对钢结构顶梁进行支撑的悬撑机构;悬撑机构上设置有用于将转动套杆抬起的抬起机构和用于辅助将转动套杆抬起的辅助机构;本发明的悬撑构件在非工作状态下可以保持紧凑的竖直收纳状态,显著...
一种叠合板附加刚性支撑件及安装方法
本发明涉及叠合板安装的技术领域,尤其是涉及一种叠合板附加刚性支撑件及安装方法,其包括支撑钢板,所述支撑钢板通过连接组件安装在混凝土叠合板的底板上;所述混凝土叠合板分为平面混凝土叠合板和弧形混凝土叠合板,对于所述平面混凝土叠合板,所述连接组件...
一种用于套筒分层多腔室灌浆缺陷的补浆方法
本发明公开了一种用于套筒分层多腔室灌浆缺陷的补浆方法,涉及装配式混凝土建筑技术领域;目的是提供一种针对套筒分层多腔室灌浆缺陷的、高效、可靠且成本较低的专用补浆方法,提出以下技术方案:S1、微创孔道开设;S2、内部残留层清理;S3、残渣清除;...
密檐式砖塔塔座及塔身外壁补砌的格构钢架内置加固方法
本发明公开了密檐式砖塔塔座及塔身外壁补砌的格构钢架内置加固方法,涉及古建筑保护与修缮领域,包括以下步骤:S1、在塔座与竖井之间构建塔座内置格构钢架,先在底部布置4块柱底钢垫板,在柱底钢垫板上焊接4根钢柱GZ1;密檐式砖塔塔座及塔身外壁补砌的...
用于延长密檐式砖塔塔檐使用寿命的翼角起翘加固方法
本发明公开了用于延长密檐式砖塔塔檐使用寿命的翼角起翘加固方法,涉及古建筑保护与修缮的技术领域,其包括以下步骤:在下层博脊上方砌筑十层下叠涩砖,每层向外出挑70mm,且叠涩砖间灰缝厚度从塔檐中部向两侧塔檐翼角方向逐块递增5mm,使塔檐翼角累积...
一种用于密檐式砖塔塔顶缺失的仿生构造复原施工方法
本发明公开了一种用于密檐式砖塔塔顶缺失的仿生构造复原施工方法,涉及文物建筑修复技术领域,包括以下步骤:步骤一:清理破损塔顶的天坑内积土、杂草,补砌破损缺口,预留塔顶盖板和塔刹柱的位置;步骤二:对塔顶盖板进行支模,布置Φ14@150mm双层双...
一种无机胶加固损伤的混凝土框架节点及施工方法
本发明提供一种无机胶加固损伤的混凝土框架节点及施工方法,涉及既有建筑加固领域,针对目前损伤后混凝土框架节点表面条件恶劣黏结困难,并且修补后FRP布单向受力特性在复杂应力下加固效果不足的问题,梁体上设置替换混凝土损伤层的无机胶所形成的修复层,...
一种复合锚固预应力FRP片材加固钢筋混凝土梁的装置
本发明公开了一种复合锚固预应力FRP片材加固钢筋混凝土梁的装置,涉及结构工程和桥梁工程施工技术领域;而本发明包括制备底台,制备底台上设有配合使用的覆胶机构,且覆胶机构包括覆胶内管、覆胶外管与U型刮胶板,覆胶机构的内腔中设有配合使用的匀胶机构...
一种耗能自恢复及形成梁铰机制的梁柱节点加固方法
本发明涉及梁柱节点加固技术领域,具体为一种耗能自恢复及形成梁铰机制的梁柱节点加固方法,包括以下步骤:既有梁柱节点基层处理、支座安装和耗能部件安装。本发明在外力作用下可有效增强节点抗震能力和自恢复能力,具有施工方便、经济效益高、适用性好,耗能...
一种混凝土裂缝高压注胶的防漏浆反向压力注浆嘴结构
本发明涉及混凝土裂缝高压注胶的防漏浆反向压力注浆嘴结构技术领域,具体为一种混凝土裂缝高压注胶的防漏浆反向压力注浆嘴结构,包括:注浆嘴本体,注浆嘴本体的顶部连接着止回阀,注浆嘴本体的底部连接着注浆管,注浆嘴本体与注浆管的中部同时开设有注浆通道...
一种用于古建筑断裂石的修缮方法
本发明涉及一种用于古建筑断裂石的修缮方法,包括如下步骤:步骤1,收集古建筑现场石柱残段进行编号,并进行古建筑现场测绘、调查与分析,确认原石柱的尺寸、雕刻纹理、雕刻字样;步骤2,绘制编号的各残段大样图,建立模型,并进行模拟拼接;步骤3,根据模...
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