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  • 本发明涉及飞机水平测量和机载设备的校准技术领域,具体为一种视觉增强的激光测量系统及测量方法,系统包括AGV智能运输车、设置在AGV智能运输车上的多节升降电缸、设置在多节升降电缸上的转台、设置在转台上的激光雷达与高分辨率长焦相机,通过组网设备...
  • 本发明涉及智能诊断识别技术领域,具体为基于多源数据的动植物智能诊断系统;识别地理空间风险图谱,并获取作物植株的历史状态与干预记录;通过遥感技术对作物植株进行数据采集,基于多光谱传感器、高光谱传感器、热红外传感器及激光雷达传感器获得多源遥感时...
  • 本说明书实施例涉及一种变电站内人员的检修安全距离监测方法及装置,通过变电站内部署的便捷式三维监测设备对所述变电站内施工人员进行扫描,确定所述施工人员的目标点云数据;根据所述变电站中监测区域的3D异形电子围栏和所述目标点云数据对所述施工人员进...
  • 本申请公开了一种激光雷达与多光谱偏振成像融合的目标识别系统及方法,该系统包括:传感器配置与数据预处理模块、跨模态特征提取与融合模块、多任务输出与优化模块;传感器配置与数据预处理模块对采集的环境中的原始光学信号与激光信号进行时空同步处理,得到...
  • 本发明提供一种无接触式的激光测量设备及方法,涉及测绘技术领域,解决现有技术难以对主机或对中杆无法直接接触到的被测点进行有效测量的缺陷,通过GNSS模块、IMU模块与激光测距模块的数据融合,能够实现无接触式的高精度激光照射点坐标解算;其次,本...
  • 本发明涉及自动驾驶相关技术领域,尤其涉及一种基于路侧感知结果的车辆全局定位偏差修正方法,该方法通过路侧设备融合时序特征的3D目标检测网络获取车辆全局位姿并进行不确定性量化,同时车辆端采用紧耦合激光雷达与IMU数据实现高频局部定位,针对路侧感...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的低慢小目标检测与轨迹预测跟踪方法,首先采集激光雷达点云数据,并对激光雷达点云数据进行空间建模和坐标变换的预处理;进行显著性筛选;基于距离分区驱动,进行Pillar构建与编码;构建深度学习检测网络;基于Ancho...
  • 本发明涉及风力发电领域,具体提出一种扫描式激光雷达水平风速计算方法、设备、介质及程序,其中,扫描式激光雷达水平风速计算方法包括以下步骤:将激光雷达布置于风电机组的基础平台上,并确定所述激光雷达和所述风电机组的设置参数;基于所述激光雷达和所述...
  • 本发明提供了一种基于二维激光雷达与多算法融合的单一目标定位方法与装置,属于目标定位技术领域。该方法包括使用含二维激光雷达的检测装置采集点云数据,转换为二维坐标数据处理异常值;构建自主算法决策算法,根据当前特征自动从聚类算法、距离差算法、等角...
  • 本申请提供一种点云数据处理方法、装置及程序产品,该点云数据处理方法包括:获取目标物体的两组以上的点云数据,一组点云数据对应一个平面;基于两组以上的点云数据中至少一组点云数据对应的平面的法向量,确定目标法向量;基于采集装置采集两组以上的点云数...
  • 本发明公开了一种基于双色异步光学采样的飞秒激光测距装置,涉及精密测距装置技术领域。所述装置包括两台飞秒激光频率梳、光路模块、采用0类相位匹配的周期极化非线性光学晶体的非线性频率转换模块、窄带滤波模块和光电探测与处理模块。所述装置使用一对具有...
  • 本申请公开了一种相干探测激光雷达系统及多波长相干测距方法。所述相干探测激光雷达系统至少包括:至少两个不同中心波长的光纤激光器、第一DWDM、脉冲调制单元、光功率放大单元、光学镜头、第二DWDM、至少两个光电探测器以及FPGA。根据本申请实施...
  • 本申请的实施例提供了一种飞行时间模组和电子设备,涉及飞行时间测距的技术领域。飞行时间模组包括发射模组和接收模组。发射组件包括光源和准直透镜,准直透镜位于光源的出射光路上。光源用于发射探测光束,准直透镜用于将探测光束准直。接收组件包括感光芯片...
  • 本发明涉及桥梁施工设备技术领域,具体为一种市政工程桥梁施工用测量装置及方法,所述激光测距仪主体的前端设有限位组件,限位组件包括驱动板以及校准板,驱动板位于激光测距仪主体的前方,校准板位于激光测距仪主体的前端,且位于测距探头下方,相较于游标卡...
  • 本申请公开一种基于模拟光学相控阵的全固态激光雷达,包括发射组件和接收组件,发射组件包括发射芯片和扫描芯片,接收组件包括接收芯片;其中,扫描芯片包括模拟光学相控阵模块,模拟光学相控阵模块包括:耦合器,用于耦合发射芯片,并将发射芯片发出的光导入...
  • 本申请公开一种基于数字光学相控阵的全固态激光雷达,包括发射组件和接收组件,发射组件包括发射芯片和扫描芯片,接收组件包括接收芯片;其中,扫描芯片包括数字光学相控阵模块,数字光学相控阵模块包括:耦合器,用于耦合发射芯片,并将发射芯片发出的光导入...
  • 本公开提供一种测距装置的探测方法、测距装置及相关设备,其中,所述测距装置的探测方法包括:确定预设距离内的测量信息;根据所述测量信息确定工况控制信号;其中,所述工况控制信号,用于调节所述测距装置发射的能量,使得所述测距装置发射的能量满足人眼安...
  • 本发明公开一种群瞰式水下鱼群动态追踪观测仪,属于水下探测技术领域,包括安装管、水下换能器和分析主机,安装管的顶部固定安装有挂架。本发明依托外壳内下弧形环槽、下球珠、连杆、上球珠、套环、上弧形环槽、轴杆、安装盘与电动伸缩杆组成的多角度调节机构...
  • 本发明公开了一种深海宽频带水听器,适用于深海高压、低温及复杂噪声环境,水听器包括:金属外壳;封装于金属外壳内部的金属基板(3)和电路板(2),电路板(2)固定于金属基板(3)上;设置在电路板(2)上的运算放大器芯片(1)和双向微机械超声换能...
  • 本发明公开了一种应用于深海垂直航行器的接驳站和多传感信息定位系统,该接驳站利用四个短基线换能器基元构建基阵,利用该基阵构建的基阵坐标系,通过接收得到的航行器和接驳站的深度信息和深海垂直航行器相对于水声基阵的入射角得到深海垂直航行器在基阵坐标...
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