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一种GNSS干扰异常检测识别系统及方法
本发明涉及卫星导航技术领域,具体涉及一种GNSS干扰异常检测识别系统及方法,包括多系统多频点接收机模块、电离层闪烁识别模块、太阳射电识别模块、卫星信号异常识别模块、时频域分析模块、电磁干扰检测模块、干扰特征数据库管理模块和电磁干扰智能识别匹...
用于检测卫星的定位性能的方法和相关装置
本公开涉及一种用于检测卫星的定位性能的方法和相关装置。该方法包括获取定位系统中的卫星在预定时间段内的一组测试参数,其中定位系统用于通过卫星确定终端设备的位置。该方法还包括基于一组测试参数,确定对卫星的定位性能的一组中间检测结果,其中一组中间...
一种卫星导航系统的防伪抗干扰自动测试系统及方法
本申请涉及电力时间同步技术领域,特别涉及一种卫星导航系统的防伪抗干扰自动测试系统及方法,其中,系统包括:测试模拟装置用于生成模拟攻击信号;自动化测试系统平台用于根据测试模拟装置生成的模拟攻击信号自动生成场景测试用例,并根据场景测试用例生成理...
一种空频自适应抗干扰改进处理方法、装置和存储介质
本发明公开了一种空频自适应抗干扰改进处理方法、装置和存储介质,其中方法包括:获取阵列天线通过射频模块下变频后的多路模拟中频信号,预处理操作后得到数字基带数据;通过快速傅里叶变换将其转换为频域数据,并通过智能检测技术识别干扰信号的类型;根据频...
一种基于零欺骗样本的列车卫星定位无监督欺骗检测方法
本发明提供了一种基于零欺骗样本的列车卫星定位无监督欺骗检测方法。该方法包括:提取卫星信号相关统计特征,以时间为维度构建卫星信号特征时序图,利用卫星信号特征时序图生成无标签“零欺骗”训练特征样本集、无标签“零欺骗”验证特征样本集和测试特征样本...
一种北斗卫星信号抗干扰优化方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种北斗卫星信号抗干扰优化方法、系统、设备及介质,属于卫星导航技术领域,包括:接收北斗卫星信号,基于北斗卫星信号生成四维数字信号矩阵;对四维数字信号矩阵进行极化‑空时四维联合编码,生成频域谱信号块;基于频域谱信号块计算频域谱门限...
基于北斗和ADS-B的低空飞行器监管备份容错系统及方法
本发明主要涉及飞行器监管技术领域,为了提高低空飞行器位置监管的可靠性,本发明提供一种基于北斗和ADS‑B的低空飞行器监管备份容错系统及方法,其核心思想是:设计北斗模块和ADS‑B模块的双轨低空飞行器位置监测模式,以北斗模块作为主轨道对低空飞...
一种宠物GPS定位追踪围栏报警方法及系统
本发明公开了一种宠物GPS定位追踪围栏报警方法及系统,涉及宠物追踪技术领域,方法包括:接收目标宠物追踪设备发送的第一定位数据;根据第一定位数据,识别由环境干扰导致的目标变化信息;根据目标变化信息的频率和持续时长,识别信号干扰区域;根据电子围...
一种区域对流层延迟网格快速生成方法及系统
本发明属于测绘技术领域,公开了一种区域对流层延迟网格快速生成方法及系统。本发明中构建了一种地形与GNSS站网自适应的区域对流层延迟网格快速生成模型,其包括GNSS测站特征提取、目标网格点特征提取及GNSS测站至网格点映射三个模块;通过引入图...
一种即时布设型差分定位装置
本发明公开了一种即时布设型差分定位装置,涉及差分定位技术领域。本发明提供了一种高度集成、低功耗的即时布设解决方案,显著缩短了系统初始化时间至分钟级,并支持多场景自适应切换(如灾害应急、农业测绘或工程监测),同时通过长距离通信模块实现远程监控...
一种下投反射式风廓线激光雷达
本发明公开一种下投反射式风廓线激光雷达,包括:激光器用于输出激光光束;准直器用于对激光光束进行准直处理;望远镜用于出射激光光束并接收回波信号;反射镜,设置于望远镜的出射光路上用于将所述激光光束反射至大气中;电机与反射镜连接,用于驱动所述反射...
一种用于AGV小车的多点式激光障碍物检测设备与避障方法
本发明公开了一种用于AGV小车的多点式激光障碍物检测设备与避障方法,属于AGV小车技术领域,包括车体与检测头,所述车体的上表面固定安装有安装板,所述检测头的外表面设置有刮洗组件;本发明中,通过设置有喷洒组件与刮洗组件,受到挤压的伸缩液囊会使...
一种基于轮胎检测的商品车转运姿态修正方法
一种基于轮胎检测的商品车对接姿态修正方法,属于自动控制领域中的无人驾驶领域。本发明在转运AGV对于目标商品车进行取车作业时,获取车内四个单线激光雷达的原始扫描数据,通过进行预处理,获取单线激光雷达扫描到的目标商品车四个轮胎的点云信息;通过安...
用于防护机器的安全系统和方法
本申请涉及用于防护机器的安全系统和方法。提供了一种用于防护机器的安全系统,该安全系统至少具有安全传感器(10)和非安全评估单元(40),其中安全传感器(10)具有保护场评估(42)、安全接口(30)和用于向非安全评估单元(40)输出传感器数...
多目标跟踪信息增强的激光雷达视觉惯性高精度定位方法
本发明提供了多目标跟踪信息增强的激光雷达视觉惯性高精度定位方法,属于环境感知和导航定位技术领域。本发明定位方法包括步骤:获取激光雷达、相机、IMU的测量数据,进行数据预处理,包括激光雷达点云数据预处理、图像数据预处理和IMU预积分;基于预处...
一种基于雷达和可变焦相机的低慢小目标检测与识别方法
本发明公开了一种基于雷达和可变焦相机的低慢小目标检测与识别方法,包括以下步骤:步骤1:激光雷达与可变焦相机的联合标定与参数预存;步骤2:激光雷达目标检测与可变焦相机动态调焦控制;步骤3:基于多模态融合对低慢小目标进行识别;步骤4:目标打击控...
一种输电线路实时监测系统及方法
本申请公开了一种输电线路实时监测系统,其特征在于,包括:红外激光雷达侦测模块,用于对输电线路通道进行三维扫描,生成点云数据;图像采集模块,用于实时采集输电线路周边环境的视频图像;中央处理单元,与所述红外激光雷达侦测模块和图像采集模块电性连接...
一种视觉增强的激光测量系统及测量方法
本发明涉及飞机水平测量和机载设备的校准技术领域,具体为一种视觉增强的激光测量系统及测量方法,系统包括AGV智能运输车、设置在AGV智能运输车上的多节升降电缸、设置在多节升降电缸上的转台、设置在转台上的激光雷达与高分辨率长焦相机,通过组网设备...
基于多源数据的动植物智能诊断系统
本发明涉及智能诊断识别技术领域,具体为基于多源数据的动植物智能诊断系统;识别地理空间风险图谱,并获取作物植株的历史状态与干预记录;通过遥感技术对作物植株进行数据采集,基于多光谱传感器、高光谱传感器、热红外传感器及激光雷达传感器获得多源遥感时...
一种变电站内人员的检修安全距离监测方法及装置
本说明书实施例涉及一种变电站内人员的检修安全距离监测方法及装置,通过变电站内部署的便捷式三维监测设备对所述变电站内施工人员进行扫描,确定所述施工人员的目标点云数据;根据所述变电站中监测区域的3D异形电子围栏和所述目标点云数据对所述施工人员进...
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