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一种驻车释放控制方法、驻车释放控制装置及车辆
本发明公开了一种驻车释放控制方法、驻车释放控制装置及车辆,驻车释放控制方法包括:获取电机的当前锁止角度;当前锁止角度为电机在当前驻车状态下的实际角度;基于系统转换模型,根据当前锁止角度确定电机的目标释放角度;其中,系统转换模型用于表征棘爪在...
驻车机器人及其控制方法
本发明公开驻车机器人及其控制方法。所述驻车机器人包括:驱动装置,使驻车机器人移动,摄像头,设置在驻车机器人,获取图像数据,通信部,与外部装置通信;以及控制部,与驱动装置、摄像头和通信部电连接,控制部在为了使驻车机器人向目标车辆底部移动而控制...
换电请求的处理方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种换电请求的处理方法、装置、存储介质及电子设备,该方法应用于锂电池领域,该方法包括:采集加热器的工作状态,得到第一状态信息,以及采集多列充电仓中电池的第一电池信息;依据第一状态信息和第一电池信息确定第一充电仓,并开启第一充电仓...
基于电磁矩阵与视觉引导的多车型电池换电方法及系统
本发明公开了基于电磁矩阵与视觉引导的多车型电池换电方法及系统,包括以下步骤:车辆驶入换电站中车辆停靠区域;通过3D视觉模块和工业相机扫描车辆底盘以确定电池型号和位置,通过电磁平台度电磁进行托举并通过加解锁装置使得电池解锁,电磁平台降低磁力使...
一种露天煤矿用新能源矿卡及其换电系统
本申请公开了一种露天煤矿用新能源矿卡及其换电系统,该新能源矿卡包括车体以及设置在车体上的异形液冷机组、扁平化高压盒、折叠式锁止机构、可变角度连接器和可伸缩式换电定位系统。折叠式锁止机构用于对配置于车体上的可更换电池包进行锁定,可更换电池包被...
一种洗车机智能感应喷洒装置
本发明公开了一种洗车机智能感应喷洒装置,涉及喷洒装置技术,包括高压进水管和固定安装块,所述固定安装块右侧设置有第一出水管且第一出水管一端转动设置在高压进水管内侧,所述第一出水管右侧设置有涡轮壳体且第一出水管另一端与涡轮壳体进料口固定连接,所...
手柄本体及清洁机手柄
本发明提供一种手柄本体,分设有清洁头对接端和能量控制单元对接端,均是实心对接头或中空对接口设置;清洁头对接端用以与清洁机的清洁头可拆卸电连接;能量控制单元对接端与能量控制单元可拆卸电连接连,能量控制单元设有分体导电连接件;手柄本体下端装有磁...
汽车激光雷达隐藏式雨刮器
本发明公开了汽车激光雷达隐藏式雨刮器,涉及汽车雷达配件技术领域,包括刮臂主体和移动模块,移动模块包括移动导轨、第一滑块和驱动组件,第一滑块上侧连接与移动导轨相适配的第一导块、外侧转动连接有转动块,驱动组件驱动第一滑块沿移动导轨移动,刮臂主体...
罩具清洁装置及车辆
本公开涉及一种罩具清洁装置及车辆,属于清洁技术领域。该罩具清洁装置包括包括驱动部、传动部和清洁部。驱动部适于位于罩具的第一侧。传动部的输入端与驱动部的输出端连接。清洁部与传动部的输出端连接,以使驱动部能通过传动部驱动清洁部在罩具的需清洁表面...
一种吹气式镜面清洁装置
本发明公开了一种吹气式镜面清洁装置,包括充气模组、储气袋和气嘴;充气模组具有充气口和放气口,充气口与储气袋之间、放气口与气嘴之间均通过外部气管连接;充气模组包括壳体及位于壳体内的气泵、充气电磁阀、放气电磁阀,控制板和多个内部气管;控制板与气...
一种激光雷达清洗总成
本发明提出一种激光雷达清洗总成,其扫摆执行机构通过扫摆控制组件实现移动平台在基础平台上沿第一方向运动,通过将清洗执行机构集成在可移动平台上,使得清洗执行机构能随移动平台同步在第一方向上扫摆运动,以便清洗执行机构能够针对顽固污渍实现第一方向上...
雨量检测方法及相关装置
本申请提出一种雨量检测方法及相关装置,涉及车辆技术领域。该雨量检测方法可以包括:获取车窗图像;获取目标参数;其中,所述目标参数包括影响车窗图像特征的第一参数;根据所述车窗图像和所述目标参数,检测当前雨量。本申请提供的技术方案能够解决现有技术...
刮水器控制方法、系统和车辆
本申请提供了一种刮水器控制方法、系统和车辆,其中,刮水器控制方法包括如下步骤:相应于刮水器位置,测定刮水器在初始刮擦区域中运动时的实际刮擦阻力;将所述实际刮擦阻力大于预设的阻力阈值的刮水器位置范围确定为目标刮擦区域;控制刮水器在所述目标刮擦...
刮水器控制方法、系统和车辆
本申请提供了一种刮水器控制方法、系统和车辆,其中,所述刮水器控制方法包括如下步骤:采集用户手指在触摸屏显示的挡风玻璃区域中的实时运动轨迹;根据实时运动轨迹计算刮水器的驱动器的实时目标位置;控制所述驱动器根据所述实时目标位置运动,以带动所述刮...
车辆防盗检测方法、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆防盗检测方法、车辆及存储介质。其中,该方法包括:获取目标车辆的车内环境感知数据,其中,车内环境感知数据用于表征车内环境的变化情况;对车内环境感知数据进行特征提取,得到特征提取结果,其中,特征提取结果用于表示车内环境感知数...
车辆控制方法、系统、电子设备及车辆
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,方法包括:在第二感应设备靠近第一感应设备的情况下由第一感应设备采集到的感应信息,以及车辆的通信链路状态信息,实现对车辆的通信链路的状态进行检测。在第一感应设备检测到...
哨兵模式控制方法、装置、车辆、存储介质及产品
本申请公开了一种哨兵模式控制方法、装置、车辆、存储介质及产品,本申请涉及车辆技术领域,该方法包括:在目标车辆处于驻车状态的情况下,每间隔预设采样周期获取目标车辆所处环境中的安全关联数据;基于安全关联数据确定风险参数值,其中,风险参数值表征目...
一种车辆防夹方法、装置、车辆
一种车辆防夹方法、装置、车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括获取传感器系统感知得到的感知结果,感知结果包括音频信息、图像信息或电流变化信息中的至少两项。进而基于感知结果,确定是否对第一运动装置执行防夹操作。该方法中的多传感器融合方式提高了...
一种多腔体吸能式车辆侧防护栏
本发明公开了一种多腔体吸能式车辆侧防护栏,包括安装结构,所述安装结构一侧设置有支撑结构;本发明缓冲组件中的外板作为撞击面,与板体之间设置了多个铁质板,形成了多个六角形腔,外板受到撞击时,多个铁质板会形成逐级压溃、弯曲变形,这样可以有序地、可...
面向汽车碰撞的泡沫铝填充多胞薄壁管一体化吸能盒
本发明涉及汽车被动安全技术领域,具体为面向汽车碰撞的泡沫铝填充多胞薄壁管一体化吸能盒:包括外承载层、内填充层和端部连接件。本发明,外承载层以纯铝为基体,搭配金属锂使合金密度更低,实现轻量化,搭配锆丝细化晶粒提升材料强韧性,并使内层形成铝‑锆...
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