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最新专利技术
  • 一种具备转向功能的沙漠行走机器人及其控制方法
    一种具备转向功能的沙漠行走机器人及其控制方法_长春大学_202511725582.4
    一种具备转向功能的沙漠行走机器人及其控制方法，属于沙漠环境行走机械技术领域，包括用于行走的行走组件100，回转组件200与行走组件100相连用于转向，支腿组件300与回转组件200相连用于活动支撑；行走组件100包括移动模块120，移动模块...
    2026-01-18
  • 一种仿真人形机器人的全身空心化支撑结构
    一种仿真人形机器人的全身空心化支撑结构_张若飞_202511646102.5
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的全身空心化支撑结构，包括构成仿真人形机器人身体部件的空心化颈部支撑部、空心化脊柱支撑部、空心化胸腔支撑部、空心化盆腔支撑部和空心化腿部支撑部。本发明对机器人的颈部、脊柱、胸腔、盆腔和腿...
    2026-01-18
  • 一种机器人的机身和足式机器人
    一种机器人的机身和足式机器人_深圳市越疆科技股份有限公司_202511642005.9
    本申请公开了一种机器人的机身和足式机器人，属于机器人技术领域，机身包括躯干、电气元件、第一风机和散热器，躯干设有安装腔，电气元件至少部分设置于安装腔内，第一风机设置于安装腔内，散热器设置于安装腔内，散热器包括散热主体和多个散热片，散热主体和...
    2026-01-18
  • 一种机器人的机身和足式机器人
    一种机器人的机身和足式机器人_深圳市越疆科技股份有限公司_202511630695.6
    本申请公开了一种机器人的机身和足式机器人，属于机器人技术领域，机器人的机身包括躯干、第一电路板和第一风机，躯干设有安装腔、第一风口和第二风口，第一风口和第二风口均与安装腔连通，第一电路板设置于安装腔内，第一电路板设有第一避让孔，第一避让孔与...
    2026-01-18
  • 机器人的肢体结构及机器人
    机器人的肢体结构及机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202410773757.8
    本发明公开了一种机器人的肢体结构及机器人，属于机器人领域。肢体结构包括：主肢干，两端分别设有关节连接部；两个关节组件，两个关节组件分别连接在两个关节连接部上，每个关节组件与对应关节连接部构成连杆机构；两个伸缩部件，两个伸缩部件对应两个关节连...
    2026-01-18
  • 一种轮足复合式多模态机器人及其工作方法
    一种轮足复合式多模态机器人及其工作方法_复旦大学_202511745407.1
    本发明涉及一种轮足复合式多模态机器人及其工作方法，该机器人包括本体平台及其连接的四个轮足模块，其中，本体平台上安装有控制系统，轮足模块包括由并联支链构成的双自由度腿部执行机构，腿部执行机构的末端集成连接有麦克纳姆全向轮，并联支链包括驱动支链...
    2026-01-18
  • 一种模块化双足机器人
    一种模块化双足机器人_山东瓦利斯智能科技有限公司_202511698161.7
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种模块化双足机器人，包括双足机器人模块化单体；双足机器人模块化单体包括：机身以及一组轮腿结构；一组轮腿结构安装在机身底部两侧；轮腿结构包括：上腿模块、下腿模块和车轮；下腿模块包括第一节部、第二节部以及第三节...
    2026-01-18
  • 适用于多足机器人的攀爬平衡控制方法
    适用于多足机器人的攀爬平衡控制方法_杭州狮峰茶叶有限公司_202511708210.0
    本发明提供一种适用于多足机器人的攀爬平衡控制方法，多足机器人包括机器人本体和多个足部组件，该方法包括：S101、通过足部组件提升机器人本体高度，直至机器人本体底部高于需翻越茶垄高度；S102、将机器人本体靠近需翻越茶垄近侧的足部组件依次移动...
    2026-01-18
  • 一种多轮柔性组合的小直径管道全向攀爬机器人
    一种多轮柔性组合的小直径管道全向攀爬机器人_南京邮电大学_202511701999.7
    本发明公开了一种多轮柔性组合的小直径管道全向攀爬机器人，包括框架机构，所述框架机构包括多个支撑臂，每两个支撑臂为一组配合使用，同一组支撑臂的两端分别可拆式安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板对称安装有两组固定驱动机构和一...
    2026-01-18
  • 一种仿生环抱式管道外表面清洁机器人
    一种仿生环抱式管道外表面清洁机器人_昆明理工大学_202511491210.X
    本发明公开了一种仿生环抱式管道外表面清洁机器人，属于仿生作业机器人技术领域。其包括主梁装置、主梁连接装置、主抱夹框架组件、主抱夹装置、吸尘清洁组件以及末端抱夹装置。该机器人通过模拟竹节虫的运动形态实现在管道外表面的稳定行进与越障，通过连杆机...
    2026-01-18
  • 矿用履带式移动支护检测装置
    矿用履带式移动支护检测装置_江阴协诚机电科技有限公司_202511630838.3
    本发明涉及履带式支护技术领域，且公开了矿用履带式移动支护检测装置，包括行走部，所述行走部的两侧顶部均设置有立柱，立柱的内部滑动设置有承托架，所述承托架的顶部安装有支护项架，行走部包括与立柱固定连接的支撑壳体和安装在支撑壳体内侧的履带轮；还包...
    2026-01-18
  • 一种智能化履带式联合收割机行走装置
    一种智能化履带式联合收割机行走装置_星光农机股份有限公司_202511649533.7
    本申请提供了一种智能化履带式联合收割机行走装置，属于收割机领域，该一种智能化履带式联合收割机行走装置包括：车架，收割机和发动机均固定安装在所述车架上部，所述车架设置有传动齿轮箱，发动机与所述传动齿轮箱传动连接，还包括：行走组件，所述行走组件...
    2026-01-18
  • 一种复合材料FRP导流罩结构及制造方法
    一种复合材料FRP导流罩结构及制造方法_阜阳金诚天富汽车零部件有限公司_202511620262.2
    本发明涉及模具加工技术领域，尤其为一种复合材料FRP导流罩结构及制造方法，包括导流罩本体，其采用FRP复合材料喷射成型，导流罩本体的周圈设置有倒扣翻边，导流罩本体内部预埋有至少一个第一安装支架，用于与驾驶室SMC大顶内的预埋螺栓板连接；导流...
    2026-01-18
  • 扩散器总成及具有其的车辆
    扩散器总成及具有其的车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511515407.2
    本申请实施例提供了一种扩散器总成及具有其的车辆，扩散器总成包括：固定机构，固定机构与车身连接；移动机构，移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构与固定机构连接，且至少部分的第一移动机构沿固定机构的宽度方向相对固定机构可活动设置，...
    2026-01-18
  • 堵盖
    堵盖_伊利诺斯工具制品有限公司_202410976846.2
    本申请提供一种堵盖，用于覆盖部件中的孔，包括：盖主体、支撑柱支撑部和连接件，所述盖主体具有厚度方向；所述支撑柱支撑部连接至所述盖主体的厚度方向上的一侧，所述支撑部具有支撑部中心轴线；所述连接件连接至所述支撑柱支撑部，所述连接件包括至少两个接...
    2026-01-18
  • 一种汽车C环结构
    一种汽车C环结构_奇瑞汽车股份有限公司_202511258038.3
    本发明属于汽车车身结构技术领域，提出一种汽车C环结构，包括后地板上横梁、右连接板组件和左连接板组件，所述右连接板组件和左连接板组件对称的分布在后地板上横梁的两侧；所述右连接板组件包括右连接板主体、右连接板连接梁一和右连接板连接梁二，所述后地...
    2026-01-18
  • 具有副车架捕获器的车辆后地板总成
    具有副车架捕获器的车辆后地板总成_福特全球技术公司_202510769974.4
    本公开提供了“具有副车架捕获器的车辆后地板总成”。一种电动车辆包括整体式后地板总成，所述整体式后地板总成具有前横梁，所述前横梁具有下侧，所述下侧具有形成在其上的一体式捕获器。所述捕获器具有一对成角度的侧壁，所述一对成角度的侧壁接合在所述捕获...
    2026-01-18
  • 机舱总成、车身及车辆
    机舱总成、车身及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511514582.X
    本发明涉及一种机舱总成、车身及车辆，机舱总成包括机舱铸件、机舱纵梁和轮毂包，机舱纵梁至少与机舱铸件连接，轮毂包与机舱铸件和机舱纵梁连接；机舱铸件的材质为铝合金，且机舱铸件为一体铸造成型结构，机舱纵梁的材质为钢，轮毂包的材质为钢。本发明实施例...
    2026-01-18
  • 非承载式车身前机舱结构和车辆
    非承载式车身前机舱结构和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511438538.5
    本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种非承载式车身前机舱结构和车辆，非承载式车身前机舱结构包括下横梁，下横梁沿车宽方向设置，下横梁的两端均设置有支撑座；两条侧边梁，两条侧边梁沿车长方向间隔相对设置，且侧边梁与支撑座以及A柱连接；轮罩，轮罩连接...
    2026-01-18
  • 车辆前部结构
    车辆前部结构_丰田自动车株式会社_202510587971.9
    提供了一种车辆前部结构，所述车辆前部结构包括：骨架本体，其通过压铸一体成型并构成车辆前部的骨架；以及前柱，其在车辆高度方向上延伸并至少在第一紧固部和第二紧固部处机械地紧固到所述骨架本体，所述第一紧固部在车辆宽度方向上设置在所述骨架本体的外侧...
    2026-01-18
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