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  • 一种港口集装箱钮锁自动拆卸系统是为了解决港口码头集装箱钮锁拆卸时,人力资源短缺,作业环境露天,作业时间长等问题,系统包括移动基座、钮锁规整台,抓取机械臂、灵巧手、料桶、移动小车和装卸机械臂。其中灵巧手安装在抓取机械臂末端,钮锁规整台和抓取机...
  • 本发明公开了一种C型卡簧上料装置及方法,包括沿输送方向依次设置的振动盘、定位机构、输送机构和供料机构。定位机构包括定位平台和具有第一限位轴与第二限位轴的定位杆,通过双限位结构实现对卡簧径向和周向的精准定位。输送机构由推动组件、接收组件和输送...
  • 本发明公开了扇形齿轮上料设备,属于机械零件装配技术领域,包括基板,基板的上端右侧安装有筛料分选机构;所述筛料分选机构包括振动盘补料仓、振动盘和筛分组件;振动盘补料仓和振动盘由右向左依次固定安装在基板的上端;振动盘补料仓的出料端与振动盘的进料...
  • 本发明涉及密封件装配技术领域,并具体公开了一种工业生产的密封件装配机器人,包括工作台,所述工作台顶部固定连接有工业机器人的固定端,所述工业机器人的执行端固定连接有内撑夹紧机构,所述第一连接板顶部贯穿并滑动连接有自动上料机构,所述第一连接板顶...
  • 本发明公开了六氟磷酸锂基电解液回收的分拆激振分离一体化装备,涉及六氟磷酸锂基电解液回收技术领域,包括输送台和密封罩,输送台的顶部安装有密封罩,输送台顶部安装有位控机构,位控机构包括设置在输送台顶部的轨道输送板,轨道输送板顶部安装的滑块二上设...
  • 本发明公开了汽车精密零件自动插针组装与检测一体化设备,涉及机器自动化技术领域,包括机架,机架上设料盘、送针机构、推针机构、插针机构、定位机构及检测机构。料盘存针形工件,送针机构通过倾斜输送梁送料,推针机构将工件推至插针机构,定位机构多维度固...
  • 一种便于安装与拆卸的夹具结构装置及方法,该装置包括:连接基座、设备、电动推杆、连杆、触发开关、活动夹口、轴销、限位杆、架空线路、连接座仓和无人机平台;所述无人机平台上部设置有连接座仓,所述连接座仓上部设置有设备,所述设备上部设置有连接基座,...
  • 本发明提供一种风力发电机组偏航减速机拆卸安装方法及系统,包括:启动控制平台并加载目标偏航减速机的型号参数;响应于型号参数加载完成,通过激光测距仪与惯性测量单元同步采集齿圈轮廓点云数据及机舱姿态数据,确定减速机安装面与齿圈的空间位置偏差量;基...
  • 本发明提供了一种新型的滚子装配装置,包括:机架,所述机架上分别设置有备料单元和送料单元;其中,所述备料单元包括升降件、料框以及设置于所述料框一侧的皮带传输件,所述皮带传输件的一端设置有输料管,所述升降件上设置有位于所述料框内滑动的推料板。本...
  • 本发明提供氢能源汽车动力总成壳体壳体自动装配检测设备,涉及汽车部件检测领域。包括主体,所述主体的上表面固定连接有连接杆,所述连接杆的上表面设置有投放装置,所述主体的上表面固定连接有固定框,所述固定框有两个,两个所述固定框之间的表面设置有传送...
  • 本发明公开了一种大尺寸大扭角钛合金整流叶片轧制成型加工方法,通过控制轧制进刀量、调整加工时零件与模具相对位置、增加退火工序以及优化模具型面等手段保证零件型面精度;通过在毛坯两侧铣去部分厚度,端面铣两处斜角为止裂口来降低零件开裂风险;通过在试...
  • 本发明涉及液压支架技术领域,尤其涉及一种单元支架底座的制造方法,包括如下步骤:S1:加工第一主筋,使其底面满足平面度要求;S2:对垫板的上下两侧面进行加工,使其满足平面度要求;S3:将垫板放置于两个第一主筋之间,使得底板和垫板之间的间隙小于...
  • 本发明涉及汽车零部件技术领域,具体涉及一种汽车底盘用非对称厚度扁位减震连接件加工方法。还包括以下步骤:步骤1:剪料,将盘条状圆线材送入冷镦机中剪成所需要长度尺寸的一级胚料;步骤2:整形,得到二级胚料,并使二级坯料形成外倒角成型,消除剪料毛刺...
  • 一种薄壁异形舱体结构的快速装夹装置及加工方法,属于高温合金结构件加工技术领域。解决了现有技术中产品质量不稳定、加工效率低的问题。技术要点:在薄壁异形舱体结构的两端面上粘接四处扫描基准工艺块;对整体三维扫描;在薄壁异形舱体结构的型面上粘接六处...
  • 本申请提出了一种超大尺寸金属板的折弯成型加工方法,其包括:根据目标整板的形状和尺寸,将其划分为多个目标单元板;基于目标单元板的径向尺寸与加工设备的成型能力,将目标单元板划分为至少两个板体区段;制作各板体区段后,将各板体区段焊接拼接,形成初始...
  • 本发明公开了一种复杂型面钛及钛合金薄壁弯曲型材的制备方法,包括如下步骤:S1、对钛及钛合金铸锭进行多火次锻造,并进行分切和机加工,得到待挤压锭坯;S2、对S1中得到的待挤压锭坯进行润滑、加热和挤压,得到挤压型坯。本发明将热挤压与热拉弯相结合...
  • 本发明的多工位喷头组装设备的喷液管插装单元,其具有喷液管插装支路,各喷液管插装支路具有校型通道、冲切组件、补位组件。本发明一方面基于装配工位和喷液管插装支路协作,并由校型通道的整形复位和回落捋直,同时在按压极限位置下进行装配,以实现多个喷头...
  • 本发明提供一种冲击式水轮机用大型水斗零件数控成型加工方法,属于机械加工技术领域,解决了现有冲击式水轮机用大型水斗锻件加工难度较高的技术问题。一种冲击式水轮机用大型水斗零件数控成型加工方法,包括:S1:根据水斗锻件的质心位置,在水斗锻件上焊接...
  • 本发明提出一种TA15钛合金半球型口盖、一体化成型工装及方法,涉及高端装备制造技术领域。解决现有技术存在的材料利用率低、生产成本高昂、加工效率低下、零件整体性能及可靠性差、加工变形控制难等突出问题。它包含如下环节:环节一、近净成形锻坯的制备...
  • 本发明涉及汽封体机加工方法,包括S1、粗铣上半和下半的中分面;S2、采用搭块将上半和下半点焊为一体,并粗车内圆、外圆;S3、将上半和下半分开,精铣上半中分面和下半中分面;S4、钻上半中分面光孔,钻攻下半中分面的螺纹孔;S5、钻镗上半销孔至设...
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