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  • 本发明提供了一种基于主动阻尼补偿的隧道无人机抗震动激光雷达装置,包括无人机和设置在无人机下方的雷达结构,无人机和雷达结构之间设置有抗震动装置,抗震动装置包括:缓冲结构,设在无人机上,缓冲结构的至少部分能够发生弹性形变,以吸收无人机在飞行过程...
  • 本发明涉及一种用于近地表半航空频率域射频大地电磁探测的无人机系统,包括无人机本体、机载接收机、折叠伸缩杆和三分量射频磁传感器组,所述无人机本体的下侧搭载有机载接收机,所述折叠伸缩杆的一端连接于所述无人机本体的下侧,所述折叠伸缩杆能够受控地进...
  • 本发明提供一种无人机载荷快拆多角度限位装置,包括快拆机构和限位机构,所述限位机构安装在载荷设备上,所述快拆机构安装在所述限位机构的顶部,所述快拆机构的顶部安装有载荷安装平台。本发明具有如下的有益效果,本发明通过底座连接件配备的连接件限位接口...
  • 本发明公开了一种无人机破冰出水装置及方法,无人机破冰出水装置,包括无人机主体、若干组机翼机构、水下推进机构以及冰层厚度探测装置;若干组机翼机构包括旋翼、驱动旋翼转动的旋转驱动结构以及调整旋翼平面角度的角度调整结构,旋翼转动安装于无人机主体,...
  • 本发明公开了一种具有仿生爪刺的飞爬结合无人机,涉及机器人及无人机技术领域。包括:机身组件,包括机身主体、从机身主体向外延伸的多个机臂、以及设于机臂上的动力系统;爬行臂组件,其近端通过驱动关节活动连接于机臂,爬行臂组件具有相对机身组件收拢的收...
  • 本发明涉及微型机器人技术领域,尤其涉及一种飞爬复用驱动微型检测机器人。包括机体、扑翼驱动与绳传动机构、翼根三自由度调控机构、爬行前足、爬行后足、主控制板及两个机翼,其中翼驱动与绳传动机构和翼根三自由度调控机构上下设置于机体上,爬行前足和爬行...
  • 本发明公开了一种水陆空全场景环境参数采集载具,包括底座,所述底座上设有若干支撑构件及若干悬臂,其中,所述支撑构件包括减速电机、全向轮轴心及两个半球,其中,减速电机位于底座上,减速电机的输出轴与全向轮轴心的一端相连接,两个半球扣合连接于全向轮...
  • 本发明公开一种具有空中多媒体显示系统的南瓜球浮空器包括浮空器本体、系留与稳定系统、显示单元阵列和快速装拆组件,所述系留与稳定系统用于固定浮空器本体和为所述显示单元阵列供电,所述显示单元阵列包括多个柔性LED网格屏模块,所有所述柔性LED网格...
  • 本发明公开了一种具有动物识别系统的协同激光除虫无人机组合,包括空中无人机和陆地无人机,所述空中无人机与陆地无人机之间设有连接组件,所述陆地无人机上方设有卡接箱,所述空中无人机下方设有卡接块,所述卡接块设于卡接箱内,所述卡接箱内侧壁设有多个锁...
  • 本发明公开了一种具备空中变构型能力的夹持式无人机,包括机架、两个无人机机臂、两个固定座、两个带桨叶的电机Ⅰ;所述机架上设有驱动装置、驱动轴和同步轴Ⅰ、同步轴Ⅱ;所述驱动轴上设有齿轮,所述同步轴Ⅰ上设有与齿轮啮合的齿轮Ⅰ,所述同步轴Ⅱ上设有与...
  • 本发明涉及一种带有缓冲组件的倾转旋翼运载无人机,属于倾转旋翼运载无人机技术领域,包括无人机体,所述无人机体的底部固定连接有支撑架,所述无人机体的顶部设置有垂起螺旋桨,本发明通过旋转轴、翼型板、扇叶和喷气管的配合使用,使得在垂起螺旋桨带动无人...
  • 本发明公开了一种用于卫星样机的气浮式重力卸载平台地面实验系统及方法,包括:气浮运动平台,用于模拟微重力环境;至少两个模块化航天器,各所述模块化航天器搭载于对应的所述气浮运动平台上,且所述模块化航天器之间设有控制的连接释放机构,用于在实验过程...
  • 本发明提供一种用于模拟航天器结构电位状态的装置,通过电子注入和抽取两种模式来模拟航天器结构在不同轨道运行和复杂空间环境下的电位状态,是一种高效、可控的空间环境模拟工具;本发明具有可调节电子流、设备简单、集成度高、结构精悍、应用范围较广的特点...
  • 本发明公开了狭小空间管路接头高精度大力矩定力装置、系统及使用方法,其中装置系统包括定力装置、杠杆手柄液压缸、压力传感器、单向阀a、单向阀b、油箱、截止阀、单元间连接金属软管和液压油。定力装置包括固定手柄、斜齿套筒和斜齿液压缸,固定手柄与螺纹...
  • 本发明公开了一种基于惯量轮的被动锁紧‑稳速释放机构,其特征在于,其包括安装支架(3)、收纳筒(1)、推板(2)、滚珠丝杠副(8)、驱动弹簧(9)、惯量轮(10)、摆杆(7)、扭簧(6)、弹簧柱塞(5)和解锁拉销(4),收纳筒(1)安装在安装...
  • 本发明公开了一种回缩式微冲量分离螺母装置,属于航天器分离结构设计领域。涉及分瓣螺母强连接、反拉机构弱解锁、整体回缩防冲击的技术方案,通过单一气源分步实现了分瓣螺母径向解锁、壳体整体回缩分离,所有气源能量均由回缩分离螺母装置分配,进一步减小对...
  • 本发明提供自分离整流罩,包括:整流罩片、磁吸式预固定结构和复合驱动分离机构;整流罩片至少包括第一半整流罩片和第二半整流罩片;磁吸式预固定结构包括永磁铁条和电磁吸附块;永磁铁条固定设置于第一半整流罩片与第二半整流罩片的对接处,电磁吸附块固定设...
  • 本发明公开了一种空间泵驱流体回路系统,涉及航天器热控技术领域。该系统包括通过流体管路连成闭合回路的辐冷板组件、驱动组件,以及与两者电连接的回路控制器。所述辐冷板组件采用可展开式柔性辐冷板,用于将流经其内部流体管路的工质热量辐射至太空;所述驱...
  • 本发明提供一种柔性太阳翼防散包压紧装置,所述柔性太阳翼在收拢状态时缠绕在卷筒上,在卷筒的周圈设置有至少一个压紧机构;所述压紧机构包括压紧轮、伸缩杆和弹簧,所述压紧轮可旋转地连接在所述伸缩杆的端部,所述弹簧设置在所述伸缩杆内部或者套设在伸缩杆...
  • 本发明提供了一种模块化大折展比太阳能电池变构系统和卫星,涉卫星技术领域。模块化大折展比太阳能电池变构系统,设置为具有收拢和展开两种状态的折纸构型,并包括由形状记忆材料制成的驱动铰链,所述驱动铰链包括两个第一连接部和连接于两个所述第一连接部之...
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