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  • 本发明提供一种EMB制动系统失效车辆稳定性控制方法,涉及车辆制动系统技术领域,具体步骤包括:获取历史数据构建训练样本;通过状态判别模型判定EMB系统为正常或失效状态;失效时识别驾驶员“轻微/正常/紧急”制动意图,匹配对应车轮制动力矩初始约束...
  • 本申请提供了一种EMB目标制动力的分配方法、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:计算出基于各车轮的垂向力的第一分配系数,计算出基于滑移率的第二分配系数;计算出基于滑移率变化率的第三分配系数;确定基于整车减速度的第四分配系数;确定基于制...
  • 本公开提供了一种夹紧力控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述的方法包括:响应于接收到制动信号,从制动信号与车辆的目标卡钳夹紧力之间的映射关系中查找与制动信号对应的车辆的目标卡钳夹紧力;获取车辆当前状态信息;基于车辆的目标卡钳夹紧力与车辆当...
  • 本申请公开了一种车辆的紧急制动压力控制方法、装置、设备及存储介质,涉及制动控制技术领域,公开了车辆的紧急制动压力控制方法,包括:在车辆的自动紧急制动触发并减速至静止时,获取车辆状态信息、坡度信息以及车辆前方目标信息;根据所述坡度信息和所述车...
  • 本发明涉及新能源汽车制动控制技术领域,本发明公开了一种基于制动需求变化率的电液混合动力汽车制动力协调控制方法,该方法包括:实时采集制动踏板开度,计算制动需求扭矩及其变化率;基于电池SOC、制动需求变化率及车速,通过非线性映射模块确定电机/电...
  • 本申请公开了一种基于EMB系统的摩擦衬片偏磨均衡控制方法、系统及车辆,方法包括获取车辆的多源传感器数据;通过预先训练好的卷积长短期记忆网络,根据多源传感器数据,判断车辆对应的偏磨量和偏磨类型;根据多源传感器数据确定行驶场景,进而根据偏磨量和...
  • 本申请提供了一种公交车的防追尾的控制方法、系统和介质。该方法包括:采集预设公交车的结构参数以及运动参数,同步获取目标物的状态参数,根据结构参数以及运动参数进行处理,获得车身包络安全裕度,并判断目标物是否属于行驶路径目标物,若目标物属于行驶路...
  • 本发明公开了履带式脱困器,包括:输入轮、驱动轮、下摆臂、主履带、支撑轮、伸缩臂、下摆梁、固定梁等部件。输入轮、驱动轮、支撑轮分别固定在下摆梁或下摆臂上,固定梁固定在车辆底盘上,或者将固定梁与底盘、电动踏板等部件整体设计在一起。主履带将驱动轮...
  • 本发明涉及一种布匹搬运车,包括:车体;和支撑装置,所述支撑装置包括基座、支撑杆和驱动组件;所述基座固设于所述车体;所述支撑杆可转动地连接于所述基座,所述支撑杆具有支撑状态和收纳状态,当所述支撑杆处于支撑状态时,所述支撑杆向所述车体的前侧倾斜...
  • 负压吸尘清扫设备,属于火车运输领域。本发明包括门型机架、翻转机构、吸尘机构,所述吸尘机构通过翻转机构安装于门型机架顶部,待清洁车厢经过门型机架时,吸尘机构对待清洁车厢内部残渣进行负压吸尘。本发明研发目的是为了解决现有清扫设备只能清扫一部分残...
  • 提出了一种尤其用于机动车辆的刮水片(10),该刮水片至少包括承载结构(16)和可更换的刮水唇(18)。按照本发明,刮水唇(18)通过可松开的翻转连接部来可更换地紧固在承载结构(16)处。
  • 本申请实施例公开了一种应用于目标车辆的雨刮器控制方法、装置和计算机设备,其中,所述方法包括:响应于用户输入的关于雨刮器的手动控制指令的情况下,检测目标车辆所处的当前环境是否为目标环境,若当前环境不是目标环境,获取目标车辆上雨刮器当前运行时的...
  • 本发明公开了一种基于SDV标准的车身雨刮控制系统及方法,包括设备抽象层、原子服务层、雨刮控制组合服务模块和应用层;应用层接收到不同的基础软件发送的雨刮请求时, 调用雨刮控制组合服务模块, 雨刮控制组合服务模块确定优先级后调用原子服务层的雨刮...
  • 本发明提供了一种雨刮控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,方法包括:检测雨刮退出维修模式后,控制电机驱动雨刮从维修位置向目标位置运动,并获取所述电机的目标电流,所述目标位置为所述雨刮的停止位,所述目标电流为所述电机的峰值电流;基...
  • 提供了智能挡风玻璃刮水器控制系统和方法。一种用于车辆挡风玻璃刮水器的控制系统,包括:凝视模块,被配置为基于来自面向驾驶员的第一相机的第一图像来确定驾驶员朝向车辆前挡风玻璃的当前凝视;阻挡区模块,被配置为基于当前凝视确定阻挡区,驾驶员正穿过所...
  • 本公开涉及具有独立区激活的汽车玻璃窗加热系统。一种具有独立区激活的汽车玻璃窗加热系统,被设计为有效管理汽车玻璃窗元件(诸如挡风玻璃)的除霜和除雾。该系统允许对跨玻璃窗的表面的多个加热区进行独立控制,从而能够精确有效地管理热能分布。控制单元基...
  • 本申请提供了一种哨兵模式的控制系统、方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;系统包括图像处理器、惯性测量单元中至少之一、以及主处理器;图像处理器,用于在目标车辆处于哨兵模式时,获取目标车辆的环境参数,并基于环境参数,确定目...
  • 本申请提供一种控制车门的方法及车辆,涉及车门控制技术领域。该方法中,智能钥匙向车辆发送控制指令之后,等待车辆对车门进行解锁或闭锁。在车辆未成功响应该控制指令(即车门未被解锁或闭锁)时,智能钥匙实时分析自身的供电状态参数与受到的电磁干扰强度,...
  • 本发明提供了一种基于蓝牙钥匙的车辆智能控制方法,涉及汽车控制技术领域,该方法包括:通过车身控制器实时采集并解析周边的蓝牙信号,比对预存的蓝牙识别码,筛选出预先匹配的控制载体蓝牙信号;当控制载体蓝牙信号强度高于预定的第一强度变化值时,执行解锁...
  • 本发明公开了一种气帘固定结构,包括防转片和挂耳,防转片包括主体部、两过渡部和两钣金钩部,两过渡部设置于主体部的两相对纵向侧,两钣金钩部对应设置于两过渡部远离主体部的一侧;挂耳为条形面板结构,挂耳上镜像设置有两钣金钩槽,两钣金沟槽均包括插入段...
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