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最新专利技术
  • 一种基于计算机控制的多工位机器人夹爪
    一种基于计算机控制的多工位机器人夹爪_东北大学秦皇岛分校_202511949805.5
    本发明涉及机器人夹爪技术领域，具体为一种基于计算机控制的多工位机器人夹爪，夹爪包括支撑座以及对向滑动两个结构相同的夹爪本体；夹爪本体包括：按压机构，固定连接在夹爪本体外壁上，用于物体的抓取；转向机构，具有多个，呈阵列固定连接在夹爪本体的外壁...
    2026-04-02
  • 一种基于可变形结构的三夹爪机构及工作方法
    一种基于可变形结构的三夹爪机构及工作方法_余姚市机器人研究中心_202511902460.8
    本发明属于机器人工程技术领域，公开了一种基于可变形结构的三夹爪机构，包括：光轴杆座、滑块、夹爪臂以及可变形结构，光轴杆座上设有光轴杆座连接环；滑块可绕光轴杆座上下移动，滑块上设有滑块连接环；夹爪臂两侧设有夹爪臂连接环；可变形结构包括：水平充...
    2026-04-02
  • 一种动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器及其制备方法
    一种动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器及其制备方法_常州大学_202511742741.1
    本发明属于柔性智能材料的制备领域，具体涉及一种动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器及其制备方法。动态交联的光控粘脱附液晶弹性体驱动器包括一个由单畴液晶弹性体构成的功能核心层；功能核心层被构造成具有多分支辐射状的触手结构；在触手结构的表面设置...
    2026-04-02
  • 一种机载式柔性钩爪装置
    一种机载式柔性钩爪装置_国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司_202511438895.1
    本发明公开了一种机载式柔性钩爪装置，包括：挂架连接单元；外壳的内部设有容置腔；连续体机械臂，连接在挂架连接单元和外壳之间；滑动件，滑动设置于容置腔内；至少两个钩爪，转动连接于滑动件上；传动软轴，穿设于挂架连接单元和连续体机械臂内部，且与滑动...
    2026-04-02
  • 触觉组件和机器人
    触觉组件和机器人_歌尔股份有限公司_202512014956.8
    本申请公开了一种触觉组件和机器人。触觉组件包括柔性触须、触发机构、和控制单元；柔性触须能够通过形变与外部环境交互；触发机构用于将柔性触须的形变转换为电信号；控制单元能够根据电信号对外发出指令。本申请提供的触觉组件具有较广的适用范围。
    2026-04-02
  • 一种基于工业机器人的智能制造测控装置
    一种基于工业机器人的智能制造测控装置_广东省岭南工商第一技师学院_202511900093.8
    本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造测控装置，其结构包括支架、调节装置、安装板、活动座，本发明通过将调节装置上的外壳通过安装板稳定安装在活动座中间位置上，外壳上安装有五个平行排列的分隔框，并且每个分隔框均安装有不同操控指令的测控器，在使...
    2026-04-02
  • 一种基于上肢动作遥操作机械臂的自动涂胶方法及系统
    一种基于上肢动作遥操作机械臂的自动涂胶方法及系统_西安交通大学_202512013029.4
    本发明涉及遥操作机器人设计技术领域，公开了一种基于上肢动作遥操作机械臂的自动涂胶方法及系统，包括采集人体上肢动作数据并处理，得到上肢所有骨骼的位置和姿态信息；基于所述上肢所有骨骼的位置和姿态信息，通过运动映射计算得到从端机械臂各关节的实时角...
    2026-04-02
  • 一种会吹奏乐器的具有仿生呼吸系统的机器人
    一种会吹奏乐器的具有仿生呼吸系统的机器人_北京北冥鲲鹏科技有限公司_202511998465.5
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种会吹奏乐器的具有仿生呼吸系统的机器人，包括机架，所述机架的顶部固定安装有机器人头部，所述机架的后端且位于机器人头部的下方固定安装有仿生呼吸机构，所述机架的前端固定安装有两组手部模拟机构，所述机架的背面固...
    2026-04-02
  • 一种冻存架盒体拿取的标定方法及设备
    一种冻存架盒体拿取的标定方法及设备_中科美菱低温科技股份有限公司_202511703461.X
    本发明公开了一种冻存架盒体拿取的标定方法，包括：S1.在超低温冰箱的机械臂上对应安装红外测距仪；S2.在指定区域内，将机械臂移动至历史记录的对应冻存架盒体存取位置，控制机械臂分别沿红外测距仪照射垂直平面的竖直方向与水平方向进行移动；S3.机...
    2026-04-02
  • 一种用于颁奖典礼送奖牌的机器人
    一种用于颁奖典礼送奖牌的机器人_张家港艾斯克机器人科技有限公司_202511609804.6
    本发明公开了一种用于颁奖典礼送奖牌的机器人，涉及颁奖机器人技术领域，包括机器人底座，所述机器人底座内部安装有固定板，固定板上端安装有安装架，安装架上安装有驱动组件，驱动组件上安装有升降块，升降块一侧安装有提升架，提升架上端安装有两个支撑板，...
    2026-04-02
  • 一种用于气动机械手爪的蠕动泵控制方法
    一种用于气动机械手爪的蠕动泵控制方法_北华大学_202610076628.2
    本发明提出一种用于气动机械手爪的蠕动泵控制方法，涉及智能控制领域，包括：构建含气动转换模块、蠕动泵PID控制模块、驱动执行模块、弯曲感知模块以及误差反馈处理模块；计算机械爪弯曲角度差并经气动转换得到弯曲误差；位置式PID输出控制信号，并以自...
    2026-04-02
  • 一种基于形变引导约束的机器人鼻部褶皱形成装置及控制方法
    一种基于形变引导约束的机器人鼻部褶皱形成装置及控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202610101736.0
    本申请提供了一种基于形变引导约束的机器人鼻部褶皱形成装置及控制方法，包括：仿生弹性体模块固定于鼻部承载结构上；牵引绳远端与仿生弹性体模块的鼻部目标区域连接；驱动模块与牵引机构的近端连接，用于独立控制各组牵引机构的牵引绳的牵拉与释放；驱动模块...
    2026-04-02
  • 一种动态仿生机器人皮肤及其控制方法、机器人
    一种动态仿生机器人皮肤及其控制方法、机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610101430.5
    本申请提供了一种动态仿生机器人皮肤及其控制方法、机器人，包括：所述动态仿生层内部设有仿生血管网络通道；所述仿生血管网络通道用于模拟血管动态变化；所述仿生血管网络通道为嵌入所述动态仿生层内部的弹性腔道；所述动态血管调节模块通过管道与所述仿生血...
    2026-04-02
  • 基于全域触觉感知的连续体机器人自适应控制方法及系统
    基于全域触觉感知的连续体机器人自适应控制方法及系统_中国科学院苏州生物医学工程技术研究所_202610100300.X
    本发明提供基于全域触觉感知的连续体机器人自适应控制方法及系统，涉及连续体机器人领域，通过共形贴附的柔性阵列压力传感器，直接测量机器人本体全域的接触力，克服了现有末端力传感器存在的感知盲区问题，同时避免了光纤光栅方案的高成本与刚度增加问题，实...
    2026-04-02
  • 混合轨迹规划方法、装置、工业机器人及存储介质
    混合轨迹规划方法、装置、工业机器人及存储介质_友机技术(上海)有限公司_202610099698.X
    本申请涉及工业机器人轨迹规划技术领域，尤其涉及一种混合轨迹规划方法、装置、工业机器人及存储介质。方法包括：对工业机器人当前任务中包含的混合轨迹进行解析，得到由多个参数化轨迹段组成的原始刀具轨迹集合；针对参数化轨迹段中的笛卡尔空间轨迹，进行基...
    2026-04-02
  • 一种自由漂浮空间机械臂避奇异轨迹规划方法
    一种自由漂浮空间机械臂避奇异轨迹规划方法_深空探测实验室(天都实验室)_202610096152.9
    本发明公开了一种自由漂浮空间机械臂避奇异轨迹规划方法，属于机器人轨迹规划技术领域。方法包括：获取机械臂期望的全程末端位置轨迹和姿态轨迹；设定控制周期并循环执行；在每个控制时刻，计算广义雅可比矩阵及系统奇异度量，判断系统是否接近奇异；若接近奇...
    2026-04-02
  • 一种用于空中作业平台的耦合动力学补偿与振动抑制方法
    一种用于空中作业平台的耦合动力学补偿与振动抑制方法_安徽大学_202610094868.5
    本发明涉及机器人与无人机控制技术领域，解决了现有技术中无人机平台在搭载机械臂进行作业时，因机械臂运动导致的系统总质心剧烈偏移，进而产生动态变化的干扰力矩，导致无人机姿态不稳定甚至失控的技术问题，尤其涉及一种用于空中作业平台的耦合动力学补偿与...
    2026-04-02
  • 一种复合机器人目标跟随方法与相关设备
    一种复合机器人目标跟随方法与相关设备_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610092136.2
    本发明提出一种复合机器人目标跟随方法与相关设备，获取当前周期下跟随目标到操作组件的第一实际距离和第一实际偏差角；根据第一实际距离、第一实际偏差角以及预设的第一类期望参数，确定操作组件的末端位姿控制量；在操作组件的末端位姿控制量未超出操作组件...
    2026-04-02
  • 应用PLC的工业机器人控制方法及系统
    应用PLC的工业机器人控制方法及系统_长春光华学院_202610090769.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种应用PLC的工业机器人控制方法及系统，所述方法包括采集工业机器人本体的伺服驱动数据以及PLC与机器人控制器之间的通信数据；基于所述伺服驱动数据计算机器人状态指数，基于所述通信数据计算控制系统状态指...
    2026-04-02
  • 一种钢筋绑扎机器人的控制方法、系统、设备及存储介质
    一种钢筋绑扎机器人的控制方法、系统、设备及存储介质_湖南大学_202610086049.6
    本申请公开了一种钢筋绑扎机器人的控制方法、系统、设备及存储介质，所属的技术领域为自动化及机器人技术领域。所述钢筋绑扎机器人的控制方法包括：从钢筋笼的原始三维点云中提取前景三维点云；将所述前景三维点云中处于钢筋交叉区域内的点设置为候选点，构建...
    2026-04-02
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