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最新专利技术
  • 一种清舱设备多机协同控制方法、装置、设备及存储介质
    一种清舱设备多机协同控制方法、装置、设备及存储介质_中交第一航务工程勘察设计院有限公司_202610151414.7
    本申请提出一种清舱设备多机协同控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：任务分配中心检测到再分配条件时，生成请求并确定受影响区域(含历史与新增任务区域)，向区域内设备发送含锁有效期的时空锁请求，该期限基于历史通信延迟和时间裕量设定。设备接...
    2026-03-18
  • 一种自动巡航机器人多任务执行控制装置及方法
    一种自动巡航机器人多任务执行控制装置及方法_芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司_202511651269.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种自动巡航机器人多任务执行控制装置及方法，融合多维异构数据，构建与物理场地一致的虚拟数字孪生模型，为同步映射提供基础，通过实时数据驱动，实现物理实体与虚拟模型间的双向交互与高精度时空同步映射，巡航机器...
    2026-03-18
  • 一种无人机编队的协同飞行控制方法及系统
    一种无人机编队的协同飞行控制方法及系统_中山福昆航空科技有限公司_202610147734.5
    本发明公开了一种无人机编队的协同飞行控制方法及系统，涉及无人机技术领域，所述方法包括：各便携地面站将各无人机的实时位置信息传输至管理控制中心进行摆放位置风险判定；基于摆放位置风险判定结果对各无人机进行位置调整，调整后，将启动飞行指令传输至各...
    2026-03-18
  • 多无人机协同任务分配与路径规划方法、装置、设备及介质
    多无人机协同任务分配与路径规划方法、装置、设备及介质_中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所_202610141945.8
    本申请公开了多无人机协同任务分配与路径规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机技术领域，包括：接收包含多个侦察目标的空间坐标、针对各侦察目标的通视覆盖方案、时间约束信息和侦察目标优先级信息的任务指令，获取包含障碍物位置与气象条件的环境信息；其...
    2026-03-18
  • 无人机集群自主协同反制无人机集群方法
    无人机集群自主协同反制无人机集群方法_中国科学院自动化研究所_202610131076.0
    本发明提供一种无人机集群自主协同反制无人机集群方法，应用于反无人机技术领域，上述方法包括：获取环境信息；将环境信息输入至神经网络模型进行任务分配，得到神经网络模型输出的任务分配结果；将任务分配结果输入至多智能体强化学习模型进行协同控制策略学...
    2026-03-18
  • 无人机集群任务管理方法、装置、计算机设备及存储介质
    无人机集群任务管理方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202610124899.0
    本发明公开了无人机集群任务管理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取无人机集群待执行的目标任务；其中，目标任务包括多个连续动画过程，每一动画过程包含多架无人机的航点信息；根据航点信息获取每一动画过程中的首帧飞机坐标集合和尾帧飞机...
    2026-03-18
  • 基于人机交互的无人机集群导航方法
    基于人机交互的无人机集群导航方法_四川沃轮电气制造有限公司_202610124039.7
    本发明涉及无人机集群导航技术领域，公开了基于人机交互的无人机集群导航方法。该方法包括通过多模态交互界面，高效接收操作者输入的集群任务参数与环境约束条件，集群任务参数包含目标点坐标集合及编队形态标识，环境约束条件涵盖禁飞区域坐标和气象干扰等级...
    2026-03-18
  • 一种不依赖连续通信的非线性分数阶多智能体系统事件触发跟踪控制方法
    一种不依赖连续通信的非线性分数阶多智能体系统事件触发跟踪控制方法_临沂大学_202511875452.9
    本申请公开了一种不依赖连续通信的非线性分数阶多智能体系统事件触发跟踪控制方法，属于多智能体协同控制技术领域，用于多智能体，其包括非线性分数阶多智能体系统为“领导‑跟随者”型多智能体系统，并为非线性分数阶多智能体系统设计动力学方程和网络拓扑结...
    2026-03-18
  • 一种基于多目标遗传算法的无人机集群任务分配方法
    一种基于多目标遗传算法的无人机集群任务分配方法_哈尔滨工业大学_202511729394.9
    本发明公开了一种基于多目标遗传算法的无人机集群任务分配方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：获取无人机集群信息，任务信息和环境信息；对任务分配问题进行建模，并设置多个目标函数；设置遗传算法的初始参数，通过构建二进制编码矩阵形式解对种群进行...
    2026-03-18
  • 一种重卡车队自动驾驶云控系统
    一种重卡车队自动驾驶云控系统_上海理工大学_202511575396.7
    本发明提出一种重卡车队自动驾驶云控系统，由卡车编队、云控驾驶单元、路侧协同感知单元三部分组成，其中，重卡车队自动驾驶云控系统基于强化学习耦合弹簧阻尼模型，实现了对重卡车队中头车以及跟随者卡车精确的速度和距离控制，以确保车队的稳定性和安全性。...
    2026-03-18
  • 一种机器人在多狭窄通道下的调度方法及存储介质
    一种机器人在多狭窄通道下的调度方法及存储介质_福建汉特云智能科技有限公司_202512009221.6
    本发明涉及一种机器人在多狭窄通道下的调度方法及存储介质，方法包括以下步骤：机器人在运行前加载预设地图；机器人在运行的过程中，实时获取当前位置信息，并根据预设地图中的狭窄通道的几何信息计算位置能量值；计算机器人到达狭窄通道的潜在碰撞点的时间；...
    2026-03-18
  • 一种多智能体协同调度避障方法及系统
    一种多智能体协同调度避障方法及系统_福建汉特云智能科技有限公司_202512009112.4
    本发明涉及一种多智能体协同调度避障方法及系统，方法包括以下步骤：智能体根据单个或多个目标点生成全局巡检路径；智能体根据全局巡检路径巡检过程中，实时判断其预设范围的巡检路径上是否存在潜在冲突点；若存在，则通过调度平台确认是否与其他智能体均在预...
    2026-03-18
  • 一种无人机对智能柜的视觉引导自主对接方法及系统
    一种无人机对智能柜的视觉引导自主对接方法及系统_武汉市哈哈便利科技有限公司_202610151308.9
    本发明属于无人机视觉引导技术领域，具体涉及一种无人机对智能柜的视觉引导自主对接方法及系统，其方法包括：根据图像梯度幅值的分布特征获取运动模糊指数；基于运动模糊指数确定自适应锐化系数，提取高频细节层并进行加权增强，获取增强对接图像；提取增强对...
    2026-03-18
  • 一种用于飞行器着陆进近的自主防撞控制方法及系统
    一种用于飞行器着陆进近的自主防撞控制方法及系统_山西农业大学_202512003919.7
    本发明公开了一种用于飞行器着陆进近的自主防撞控制方法及系统，具体涉及飞行器防撞控制技术领域，包括预设目标飞行器，实时获取目标飞行器多源信息；对获取的信息进行时空融合处理，构建融合环境模型；进行实时碰撞风险评估；建立滚动时域优化，生成最优防撞...
    2026-03-18
  • 一种飞行器降落控制方法、装置及存储介质
    一种飞行器降落控制方法、装置及存储介质_中国铁塔股份有限公司_202511767430.0
    本发明属于飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行器降落控制方法、装置及存储介质。旨在解决飞行器降落阶段不安全、不稳定的技术问题。所述方法包括：获取飞行器控制器发送的控制指令，生成并向目标飞行器发送控制信号，所述控制信号用于指示所述目标飞行器执...
    2026-03-18
  • 救生飞行器着陆多模态地形识别方法及系统
    救生飞行器着陆多模态地形识别方法及系统_航宇救生装备有限公司_202511719902.5
    本发明公开一种救生飞行器着陆多模态地形识别方法及系统，救生飞行器在与飞机分离后，先进行全局地形预判，计算全局范围内坡度信息，筛选掉坡度较大区域，选择其余坡度较小区域为待选区域；然后根据所处的高度自适应选择成像方式并进行成像，在高空采用SAR...
    2026-03-18
  • 一种垂起固定翼飞行器混合动力协调控制方法及系统
    一种垂起固定翼飞行器混合动力协调控制方法及系统_深圳休普斯能源科技有限公司_202512023253.1
    本发明涉及飞行器动力控制技术领域，公开了一种垂起固定翼飞行器混合动力协调控制方法及系统，通过获取电池模块的健康状态数据，并根据该数据评估每个电池模块的瞬时最大放电功率能力，进而聚合得到电池组的整体瞬时最大放电功率供给能力。同时，结合飞行器的...
    2026-03-18
  • 船坞引船路径规划与动态避障系统
    船坞引船路径规划与动态避障系统_中船第九设计研究院工程有限公司_202511583031.9
    本发明属于船舶导航与港口自动化技术领域，具体公开了船坞引船路径规划与动态避障系统，数据采集模块通过船舶端感知单元与船坞端监测单元，获取船舶参数、环境数据及障碍信息并标准化；初始路径规划模块基于改进A *算法，结合船舶物理约束、环境约束及作业...
    2026-03-18
  • 一种人工智能优化的垂起固定翼动力控制方法及系统
    一种人工智能优化的垂起固定翼动力控制方法及系统_深圳休普斯能源科技有限公司_202512023789.3
    本发明涉及飞行器动力控制技术领域，公开了一种人工智能优化的垂起固定翼动力控制方法及系统，通过获取空速传感器原始空速数据、全球定位系统地速数据以及惯性测量单元加速度数据，并基于这些数据融合生成飞行器地速。在低风速条件下，将飞行器地速作为参考空...
    2026-03-18
  • 基于台风预警的海洋平台自适应稳定性控制系统及方法
    基于台风预警的海洋平台自适应稳定性控制系统及方法_广东海洋大学_202512003507.3
    本发明属于海洋工程技术领域，公开了基于台风预警的海洋平台自适应稳定性控制系统及方法；方法包括：采集台风预警数据和平台状态数据并进行预处理，获得台风预测数据和平台状态；根据平台状态进行平台健康状态评估，获得平台健康状态；根据台风预测数据和平台...
    2026-03-18
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