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  • 本公开涉及用于使用几何图形匹配算法将曲线对齐到精确几何图形形状的系统、非暂态计算机可读介质和方法。例如,所公开的系统通过对跨越数字图像中所描绘的第一角点和第二角点之间的曲线进行采样来生成沿着数字图像中所描绘的曲线的离散点集合。所公开的系统通...
  • 本说明书实施例提供了一种人工智能模型的显示方法,该方法可以根据输入的中间表示文件和设备信息文件,显示目标人工智能模型的计算图,该计算图中的节点用于表征目标人工智能模型的算子以及运行算子的硬件设备,使得所述计算图可以清晰地显示每个算子绑定的硬...
  • 本申请公开一种脸部图像生成方法及相关装置。方法包括:获取目标脸部身份特征以提供目标脸部身份信息,便于后续保障同一身份信息生成的脸部生成图像的身份标识相同,获取目标脸部属性数据对应的目标脸部属性特征以提供目标脸部属性信息,便于后续实现脸部生成...
  • 本申请涉及一种图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取指示文本和包含参考对象的参考图像;指示文本包括的期望对象类别与参考对象的对象类别相同;对指示文本和参考图像分别进行特征提取,得到文本特征、参考对象的语...
  • 一种文字生成方法,包括:获取内容模板图像、风格参考图像、内容模板边缘图像和噪声图像;在内容模板图像、风格参考图像和内容模板边缘图像的指引下,基于噪声图像,生成目标文字的目标图像。其中,内容模板图像用于指示目标文字的内容,风格参考图像用于指示...
  • 本发明涉及环境监测技术领域,尤其涉及一种考虑路径置信度修正的气体扩散成像处理方法,包括:计算链路输入,采用非线性扩散成像模型建立观测与浓度的关系,采用路径长度估计与置信修正提高反演稳定性,再通过能量泛函优化得到可靠的浓度场;基于浓度序列和图...
  • 本发明提供一种基于动态阈值触发的数字人平滑图像生成方法及系统,属于数字人图像生成技术领域;该方法包括采集实时音频流,提取音频特征;将所述音频特征添加至预设的音频特征缓冲区;根据所述内容复杂度,动态调整图像生成的触发帧数阈值;判断当前音频特征...
  • 本说明书实施例提供了基于模型生成图像的方法及装置。该方法包括:由自回归模型,基于提示信息,生成第一图像,所述提示信息用于指示视觉内容的生成,所述第一图像包括顺序生成的多个第一图像块;确定所述多个第一图像块中的第一低质图像块的第一位置信息,所...
  • 本发明公开了一种传感器外参标定方法及装置,传感器外参标定方法包括如下步骤:获取移动设备运动过程中同步采集的点云和相机图像,生成全局地图及每帧点云的位姿矩阵。基于移动设备的位移距离自动选取关键帧。利用所述关键帧的位姿矩阵,从所述全局地图中构建...
  • 本发明涉及标定的技术领域,它涉及基于标定板识别的多设备标定流程自动引导方法,实时采集至少一个相机的图像,并在图像中获取标定板;实时分析标定板在相机图像中的位置和姿态;将位置和姿态映射到离散化的多维多维位置姿态空间,并确定其对应的空间单元格;...
  • 本申请实施例提供一种二维视觉相机的辅助标定方法,启动传送带并记录电机编码器的初始值,确保数据记录的准确性;将标定板移动至工业机器人关联的预设位置,并根据电机编码器的数值变化情况进行工作台平面校准,能够有效补偿工作台安装倾斜误差,提升标定精度...
  • 本发明提供了一种相机的标定方法、设备及存储介质,该方法包括:在接收到对安装在电梯轿厢内的相机触发的标定指令时,调用相机对轿厢采集多帧原始图像数据;依据轿厢的几何参数与相机的基础参数对原始图像数据中的像素点测量深度值,得到实际深度图像数据;将...
  • 本申请公开了一种激光雷达的点云标定方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:以工作雷达点云为输入,以预设真值雷达点云为监督信号,训练点云标定模型;将待标定激光雷达在标定场景下采集的至少一帧原始点云数据输入至所述点云标定模型,生成多维标定参数;...
  • 本发明公开了一种基于反射几何的球面镜三维轮廓标定方法。本方法通过构建直接成像与镜面反射成像的双通道几何约束,利用棋盘标定板在相机直视区域与球面镜反射区域中的同步成像特性,实现对球面镜空间轮廓参数的高精度求取。首先采集包含棋盘格直接影像及其镜...
  • 本发明公开一种机械臂分拣煤矸石定位的方法、系统及设备,包括:以煤矸石图像作为输入,基于预先训练的煤矸石定位检测模型输出目标煤矸石的第一定位数据;煤矸石定位检测模型包括以SiamDW主干网络为基础并引入轻量化通道注意力机制和多尺度特征融合机制...
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法及系统,属于铣刀对刀技术领域。方法先定位铣刀的初始位置坐标,并结合目标对刀位置坐标规划出铣刀的初始对刀路径;然后获取铣刀在初始对刀路径中的图像进行图像去噪和图像去模糊处理,得到第二图像后进行边缘检...
  • 本发明公开了基于多模态与遮挡感知的三维人体姿态估计方法及装置,涉及计算机视觉领域,方法包括:S1,获取包括RGB序列、深度序列和红外序列的多模态视频序列;S2,进行预处理得到数据对齐的多模态视频序列;S3,构建包括时空特征提取网络、遮挡检测...
  • 本发明提供了一种基准座的智能定位方法及系统,方法包括:获取包含基准座的待定位区域的数字图像,同时获取数字图像对应的工况数据,工况数据中包括多个连续的属性值;对数字图像进行特征点提取,并对特征点进行聚类,得到多个视觉特征聚类簇,从视觉特征聚类...
  • 本申请涉及计算机视觉领域,尤其涉及一种基于三维点云的物体位姿估计方法、设备及存储介质。方法包括:获取模板点云中的若干个一类点,并采集物体的扫描点云中的若干个二类点;计算每个一类点和二类点的特征描述子;基于特征描述子之间的相似度和差异过滤阈值...
  • 本发明涉及移动机器人定位与环境感知技术领域,公开了一种基于点云强度信息辅助的退化环境定位方法及相关设备,包括将三维点云强度图像经信道映射为一级投影强度图像,对投影强度图像经过图像处理后得到二级投影强度图像;在二级投影强度图像中通过梯度计算并...
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