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  • 本申请提供了一种割草机控制方法、装置、控制设备、割草机和存储介质,属于机器人技术领域,该方法包括:响应于接收到用户触发的模式选择操作,显示模式选择界面,模式选择界面包括多个割草模式控件;响应于接收到针对任一割草模式控件的选择操作,将割草模式...
  • 本申请公开了一种割草机。该割草机包括:行走组件;切割组件;控制器,配置为控制行走马达和/或切割马达的运转;割草机还包括:惯性传感器,配置为检测割草机的加速度数据并传输至控制器;噪音传感器,配置为检测割草机的噪音数据并传输至控制器;控制器还配...
  • 本发明提供一种用于大蒜收获低损切须切茎设备,设备包括安装在机架上的柔性夹持输送机构、对齐机构、蜗杆手轮调节机构、螺旋滚刀式大蒜切根机构、双圆盘式大蒜切茎机构。柔性夹持输送机构采用浮动式夹持张紧轮设计对大蒜茎秆进行柔性夹持输送。对齐机构通过与...
  • 本发明属于农用机械技术领域,具体涉及一种甜菜种子收获装置,包括:收割腔体;拨苗单元,包括转轴、拨苗板、拨苗齿以及驱动组件,转轴转动连接于收割腔体内,拨苗板设置有多个,每个拨苗板的一端沿水平方向均布有若干拨苗齿,另一端固连在转轴上,驱动组件用...
  • 本发明公开了一种大葱自动化采收设备以及方法,涉及大葱采收技术领域,包括底板,所述底板的下侧设置有多个万向轮,所述底板的上侧固定连接有两个固定架,两个所述固定架的上侧均固定连接有连接架,所述连接架的外侧设置有传送带,所述连接架的下侧固定连接有...
  • 本发明属于农业灌溉技术领域,具体涉及一种水肥一体化灌溉装置及其灌溉方法,包括旋流筒,以及设置于旋流筒上的进水管和溢流管,还包括:排沙机构,所述排沙机构设置于旋流筒的下端,用于自动排除旋流筒底部沉积的泥沙;过滤机构,所述过滤机构包括设置于溢流...
  • 本发明公开了一种花椒育苗用水肥灌溉装置,包灌溉管道和多个滴灌机构;灌溉管道具有入水口、水体分配腔和多个出水口,多个出水口均与水体分配腔连通,入水口和水体分配腔依次连通,水体分配腔和各出水口依次连通;灌溉管道的入水口用于连接水肥输送装置;多个...
  • 本发明公开了一种无额外动力源的过滤施肥装置,主要涉及施肥设备的技术领域。包括药罐、旋流过滤器和叠片过滤器,还包括与旋流过滤器进水端相连通的进水管道、与旋流过滤器出水端和叠片过滤器出水端相连通的给水管道,以及与叠片过滤器出水端相连通的灌溉管道...
  • 本发明涉及农用机械技术领域,具体为一种叶面可变量喷施装置,包括车架,安装有混合箱,混合箱上安装有活塞泵,活塞泵连接有喷管;传动组件,用于带动活塞泵进行升降,包括安装在车架上的行走轮;过滤组件,安装在混合箱的进液口处,包括储存罐,储存罐的内部...
  • 本发明公开了一种农作物滴灌与叶面施肥一体化装置,包括主水桶、副水桶、一号管、二号管、滴灌管网、一号阀门、连接管、升降机构,所述主水桶和副水桶上部分别贯穿,且分别竖向设置,所述主水桶和副水桶为透明材质或半透明材质或设置有竖向且透明的能够观察其...
  • 本发明公开一种稻田减氮的控制方法及系统,包括如下步骤:检测数据采集步骤:对蓄水池的回灌水进行在线氮监测,获得回灌入农田的水体的氮浓度和水体流量,在田间排出口监测外排水氮浓度与流量;中央控制单元处理数据的步骤:利用中央控制单元处理上一步骤得到...
  • 本发明公开了一种智能化茶园综合作业系统及其作业方法,其中系统包括控制单元、机架总成、行走机构以及多模式作业机构;多模式作业机构包括水肥喷淋单元以及茶叶采摘单元;茶叶采摘单元包括旋转切割组件以及负压收集组件。该作业系统及其作业方法利用旋转切割...
  • 本发明公开了一种连杆电磁驱动式穴口回填液肥深施机器人,属于农业施肥机械技术领域。该机器人包括车体框架及设置于其上的电控箱、肥箱、推杆式施肥单元和穴口回填单元。推杆式施肥单元通过施肥电推杆驱动活塞,将经施肥流量调节阀计量的液肥从施肥针喷出。穴...
  • 本发明公开了一种温室水肥自动化滴灌系统,涉及灌溉装置技术领域,包括水肥供给机构,水肥供给机构包含有水肥箱组件、集中铺设管道和端口,所述水肥箱组件连接集中铺设管道的一端,集中铺设管道的侧面等距离的设置有端口,还包括滴灌支路机构、地面滴灌机构、...
  • 本发明公开了一种基于多参数自适应调控的精准滴灌系统,包括多源传感网络模块、边缘计算网关模块、动态决策模块以及可重构滴灌执行单元,其中:多源传感网络模块,由以下传感器组成:布设于作物根区的土壤参数传感器阵列,包括电容‑频域复合式湿度传感器、热...
  • 本申请公开了一种基于云边协同的多阀门自动轮换灌溉施肥方法及系统,涉及智慧灌溉技术领域,依托云边协同架构实现分区‑阀门参数精准下发与安全域约束,保障系统配置一致性。通过对压力、流量等数据鲁棒滤波,结合等效流量辨识计算各分区灌溉时长,搭配阀门切...
  • 本发明属于蔬菜栽培技术领域,具体涉及一种基于硫元素促进西瓜生长、改善品质的施肥方法及应用。施肥方法包括:将泥炭、蛭石、珍珠岩按体积比3 : 1 : 1混合制成育苗基质,并加入硫磺粉末混匀,调节含水量至55~65%,作为底肥,放置10天后播种...
  • 本申请涉及一种基于多周期多层稀疏采样的小麦灌浆期浇水施肥预测方法、装置、设备及介质,方法包括:根据预设周期数量分别确定第一训练样本、第二训练样本对应的多层稀疏采样MLP模型的特征提取层的层数,其每层特征提取层按照其对应的时间周期长度计算卷积...
  • 本发明涉及智能灌溉技术领域,具体涉及一种基于滴灌调控的棉花精准水肥一体化栽培方法,包括以下步骤:S1:监测棉花根区的土壤水分含量和土壤养分浓度;S2:结合棉花当前生长阶段,确定目标土壤水分阈值和目标养分施用率;S3:计算滴灌系统的灌溉启动时...
  • 本发明涉及农业施肥技术领域,具体为一种基于丘陵坡地肥力空间分异的经济作物变量施肥方法及系统,包括以下步骤:步骤一、地块单元划分:将丘陵坡地种植区域按地形特征(坡度、坡向)和作物种植行距;本发明通过“地块划分-肥力监测-配方决策-变量执行-效...
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