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  • 本发明公开一种涉及基于车辆电子控制与功能安全技术领域的电磁环境监测的车辆控制系统智能降级方法、系统、介质和计算机装置,旨在提出一种用于主动感知电磁环境威胁、并进行前瞻性、智能化功能管理的方法。本发明包括获取电磁环境监测数据;根据所述监测数据...
  • 本发明公开了一种咖啡秤基于不同阶段的控制方法以及系统,本发明涉及自主控制的技术领域,在计时模式中标记各个阶段的时间管控信息,针对各个阶段进行事件管控,基于该阶段的阶段种类、对应的阶段内容和时间管控信息确定每个阶段的响应内容,根据各个阶段的响...
  • 本申请实施例公开一种床垫的控制方法、装置、电子设备及存储介质,床垫与至少一个智能设备短距离连接,该方法包括:检测目标对象处于在床状态;接收至少一个智能设备中的目标设备发送的目标提示信息,目标提示信息用于指示目标提示信息的目标触发条件和/或目...
  • 本发明公开了用于工程机械的双座协同安全控制方法和系统,涉及工程机械控制技术领域,现提出如下方案,其包括实时采集主驾驶位的第一操作指令流和副驾驶位的第二操作指令流,同步获取工程机械的工况参数集,所述操作指令流包含工程机械所有自由度运动参数,将...
  • 本发明涉及多源伺服智能校准技术领域,具体公开了一种基于多源信息融合的伺服控制系统自主智能校准方法,所述方法包括:响应于系统启动或校准指令,获取各伺服设备的设备属性信息及通过全局时间协议同步的多源传感器数据;根据所述设备属性信息中的物理空间分...
  • 本申请属于飞机飞行控制系统设计技术领域,特别涉及一种面向姿态控制架构的飞机指令动态生成方法。本申请面向飞机姿态控制策略架构,依据飞机当前飞行状态,将驾驶杆纵向操纵位移动态转换为俯仰角指令。保证飞行员在任意操纵下,飞机俯仰角均不会超过限制值;...
  • 本申请属于预防飞机失控事故系统设计领域,特别涉及一种预防飞机失控事故的综合化平台及方法。综合化平台包括:机载建模和仿真单元,用于描述由飞机受损以及外部威胁引起的飞机动力学和控制特性的变化;飞机健康管理单元,用于监测和预测飞机状态,持续评估和...
  • 本发明属于飞机飞行控制系统设计试验技术领域,涉及一种基于飞行模拟器的着陆安全辅助功能试验方法及系统。该发明通过结合高精度的模拟器环境,真实还原飞机着陆过程中的各种场景。着陆安全辅助功能包括飞机快速脱离功能和跑道超限告警功能,该发明可将模拟器...
  • 本申请公开一种加工方法及加工控制系统,涉及运动控制领域,针对目前PLC对于复杂工艺编程困难的问题,提供一种加工方法。本方法通过对NC代码文件进行译码,使PLC可以获知NC代码文件中存储的完整一套轨迹信息以及各运动轨迹之间的顺序。之后,通过对...
  • 本发明提出一种岛礁两栖机器人的智能运输方法及系统,其方法包括:获取多源传感数据,融合多源传感数据并构建岛屿环境的三维点云地图,基于三维点云地图确定两栖机器人当前所处的目标位置;当目标位置为水陆交接区域时,根据两栖机器人在水陆交接区域的行进方...
  • 本发明公开了一种水钻机的自动化控制系统,属于自动化控制技术领域,针对了现有技术中存在的动态适应性差、协同效率低、高度依赖人工经验与干预、故障诊断与维护困难和数据可视化程度低的问题,包括数据采集模块、动态参数配置模块、逻辑控制模块、故障诊断模...
  • 本发明涉及绿植灌溉控制的技术领域,公开了一种园区高密度绿植灌溉水控器智慧调控方法,所述方法包括:对深度传感器数据进行基于传感器置信度评分的插值补全的预处理;利用分层水文先验信息演化模型进行水文信息演化,采用残差神经网络模型对含水率进行逐层修...
  • 本发明公开了一种超大型扭矩标准机智能控制系统及方法,该系统包括控制器、托盘驱动机构和托盘定位机构;其中,托盘驱动机构包括伺服电机,伺服电机与控制器电连接,伺服电机用于驱动托盘绕转动轴转动;托盘定位机构包括定位触发模块和托盘锁止模块;定位触发...
  • 本申请涉及特种车辆驾驶技术领域,具体公开了一种基于视觉多任务网络的搬运机控制方法、装置及设备,搬运机控制方法包含步骤:获取支腿底部用于监测道路方向的监控摄像机的实测图像,输入最终多任务协同模型,最终多任务协同模型输出全画面深度图和车道线分割...
  • 本发明公开了一种基于多模态测控的核聚变工程设备自动化安装系统,涉及核聚变工程设备技术领域,具体包括分布式监测模块、模板匹配及数据修正模块、空间多模态融合模块、全域协同感知与控制模块、自适应反馈与控制修正模块、多靶点对齐轨迹引导模块以及执行模...
  • 本发明属于控制技术领域,本发明公开了基于实时监测的机械电气设备急停控制方法;包括:通过机械电气设备状态参数得到机械电气设备运行状态特征向量;通过每个参数及其对应的动态基准自适应隶属度值,进行加权融合得到风险态势熵值;基于风险态势熵值选择通信...
  • 本发明提供一种基于LLM上下文推理的自主行驶控制系统,包括:LLM引擎模块,用于接收并解析语义化自然语言请求,输出融合上下文推理结果的语义地图;导航代理模块,用于向LLM引擎模块发起语义解析请求,并向路径规划器模块发起路径规划请求;安全代理...
  • 本发明公开了一种精密工作车间的环境监测管理系统及方法,涉及环境监测与控制技术领域,该方法包括:通过分布式传感网络同步采集多维环境参数,实时接入制造执行系统解析工艺窗口要求,在统一时空基准下对数据进行融合与异常诊断,生成闭环调控指令并协调控制...
  • 本申请关于一种飞行汽车的控制方法、系统及电子设备。该方法可以包括:获取目标飞行汽车的外部环境信息和目标飞行汽车的驾驶状态信息;基于外部环境信息和驾驶状态信息,识别目标飞行汽车的当前运行阶段;从飞行汽车控制策略库中筛选出当前运行阶段对应的目标...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的纺织品柔性染色系统,涉及纺织品染色技术领域。该系统包括物理染色单元、数据采集单元、数字孪生建模单元、智能决策单元以及执行控制单元。数据采集单元实时采集物理染色单元的运行参数、纺织品状态参数及染色环境参数;数字孪...
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