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最新专利技术
  • 一种基于卡尔曼滤波的无人机空中避障方法及系统
    一种基于卡尔曼滤波的无人机空中避障方法及系统_济南大学_202511734657.5
    本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的无人机空中避障方法及系统，涉及无人机避障技术领域，包括如下模块：动静态障碍物判断模块，在无人机上搭载双目摄像头，通过双目摄像头连续拍摄周围环境得到多个拍摄图片，通过对多个拍摄图片分析识别得到环境中动态障碍物与...
    2026-03-25
  • 基于奇异值分解的无人机电网设备巡检的噪声抑制算法
    基于奇异值分解的无人机电网设备巡检的噪声抑制算法_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511729773.8
    本发明属于无人机电网设备巡检技术领域，公开了一种基于奇异值分解的无人机电网设备巡检的噪声抑制算法，包括以下步骤：S1，数据采集，将无人机的姿态划分为不同类型，录制无人机在不同姿态类型下的噪声信号和混合信号；S2，参数优化，对奇异值分解的参数...
    2026-03-25
  • 球平衡机器人运动控制方法、装置、介质及设备
    球平衡机器人运动控制方法、装置、介质及设备_深圳市人工智能与机器人研究院_202511664688.8
    本发明公开了一种球平衡机器人运动控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括：基于球平衡机器人的机械构型构建9自由度的低维等效动力学模型；基于所述低维等效动力学模型，在所述球平衡机器人每个控制周期内执行模型预测控制，以得到所述球平衡机器人在当前...
    2026-03-25
  • 水陆两栖环境下的柔顺控制方法及柔性机器人
    水陆两栖环境下的柔顺控制方法及柔性机器人_成都信息工程大学_202411860648.6
    本发明公开了一种水陆两栖环境下的柔顺控制方法及柔性机器人，涉及两栖机器人控制领域，所述两栖机器人的各腿底部均设置有相应的弹性元件，所述两栖机器人基于惯性测量单元IMU、深度计设计多传感器整合算法切换工作模式，并在不同的工作模式下选择相应的被...
    2026-03-25
  • 足式机器人的运动控制方法、装置、设备和介质
    足式机器人的运动控制方法、装置、设备和介质_北京有竹居网络技术有限公司_202411322767.6
    本申请提供了一种足式机器人的运动控制方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取足式机器人在前一时刻的状态信息、编码信息和历史动作，以及在当前时刻的第一感知信息；将前一时刻的状态信息、编码信息和历史动作输入世界模型，得到世界模型输出的当前时刻...
    2026-03-25
  • 一种基于自适应非线性干扰观测器的欠驱动AUV编队控制方法
    一种基于自适应非线性干扰观测器的欠驱动AUV编队控制方法_西北工业大学_202511929878.8
    本发明提供了一种基于自适应非线性干扰观测器的欠驱动AUV编队控制方法，包括：建立欠驱动AUV编队的运动学模型，定义AUV之间欠驱动编队的通信拓扑关系；根据所述通信拓扑关系定义各AUV的位置跟踪误差，结合各艘AUV独立制导和欠驱动编队的协同路...
    2026-03-25
  • 一种多自主水下机器人协同航迹规划方法
    一种多自主水下机器人协同航迹规划方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511853269.9
    本发明涉及水下机器人运动控制领域，尤其涉及多自主水下机器人在线航迹规划方法。包括以下步骤：分别根据第多水下机器人的稳定性约束、路径长度约束以及安全性约束，构建多水下机器人航迹规划的约束集合；根据水下机器人航行路径点坐标和航行速度，计算多水下...
    2026-03-25
  • 一种基于自主纠偏长续航无人飞艇的输电线路巡检系统
    一种基于自主纠偏长续航无人飞艇的输电线路巡检系统_四川数聚智造科技有限公司_202610202533.0
    本发明涉及电力设备智能巡检技术领域，具体公开一种基于自主纠偏长续航无人飞艇的输电线路巡检系统。该系统旨在解决现有无人机巡检存在的续航短、作业半径小、图像角度单一及依赖人工或GPS导航所导致的断续作业、漏检、精度低和环境适应性差等问题。系统包...
    2026-03-25
  • 一种等电位作业无人机的强电磁环境抗干扰系统
    一种等电位作业无人机的强电磁环境抗干扰系统_陕西中试电力科技有限公司_202512016261.3
    本申请公开了一种等电位作业无人机的强电磁环境抗干扰系统，属于高压电力设备技术领域，包括分布式电磁环境感知网络；动态自适应控制中枢，其内建抗干扰策略知识库与实时决策引擎；多模态干扰抑制执行网络，由空间场路协同抑制单元、供配电自适应净化单元、信...
    2026-03-25
  • 一种确定双发固定翼无人机起飞滑跑侧偏距限制的方法
    一种确定双发固定翼无人机起飞滑跑侧偏距限制的方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512011542.X
    本申请属于飞机试飞领域，特别涉及一种确定双发固定翼无人机起飞滑跑侧偏距限制的方法。方法包括：步骤S1、确定第一侧偏距限制，第一侧偏距限制确定方式为：起飞滑跑速度小于起飞决断速度且飞机侧偏距大于第一侧偏距限制，飞机中断起飞，飞机中断起飞后在横...
    2026-03-25
  • 无人机控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
    无人机控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质_北京航空航天大学_202511995321.4
    本申请属于无人机技术领域，具体涉及了一种无人机控制方法和系统，旨在解决在无奇异姿态控制的同时提升抗扰性与稳定性的问题。所述方法包括：获取无人机的运行信息，包括位置信息、速度信息、姿态信息及角速度信息；基于位置信息、速度信息及期望位置信息进行...
    2026-03-25
  • 一种面向多无人机协同的全覆盖任务区域划分方法
    一种面向多无人机协同的全覆盖任务区域划分方法_南京邮电大学_202511984279.6
    本发明属于无人机路径规划技术领域，公开一种面向多无人机协同的全覆盖任务区域划分方法，包括以下步骤：获取待覆盖的目标环境数据，并对目标环境进行栅格化建模，获得栅格地图；建立用于对栅格地图进行区域划分优化的目标函数与约束条件，其中，目标函数以最...
    2026-03-25
  • 一种风电场多形态智能巡检机器人协同控制系统
    一种风电场多形态智能巡检机器人协同控制系统_新疆龙源新能源有限公司_202511982988.0
    本发明属于风电场运维技术领域，且公开了一种风电场多形态智能巡检机器人协同控制系统，应用于包括多台风力发电机组的风电场，控制中心设置协同控制平台，对风电场拓扑及环境数据建模，生成分层多级巡检任务链；结合无人机、塔筒爬行机器人、叶片爬行机器人及...
    2026-03-25
  • 一种低空航空器自主运行避障方法及系统
    一种低空航空器自主运行避障方法及系统_江苏天闳低空数字技术研究院有限公司_202511975949.8
    本发明提出了一种低空航空器自主运行避障方法及系统，所述方法由低空航空器执行，包括如下步骤：S1、数据获取：通过自身搭载的多源异构传感器组采集数据，通过空地通信接口接收地面感知基站发送的空域管制信息、实时气象数据及其他航空器的协同感知数据；对...
    2026-03-25
  • 一种低空无人机的三维路径规划方法
    一种低空无人机的三维路径规划方法_北京开运联合信息技术集团股份有限公司_202511975921.4
    本发明涉及无人机技术领域，公开一种低空无人机的三维路径规划方法，包括：步骤一，获取任务空域内的三维地形数据、实时风场数据、疑似火点位置数据与通信覆盖范围数据；步骤二，基于获取的实时风场数据与疑似火点位置数据，将任务空域划分为上风扇区与下风扇...
    2026-03-25
  • 基于分层优化的旋翼无人机集群轨迹快速规划方法
    基于分层优化的旋翼无人机集群轨迹快速规划方法_北京理工大学_202511960135.7
    本发明公开的基于分层优化的旋翼无人机集群轨迹快速规划方法，属于飞行器轨迹优化技术领域。本发明实现方法为：综合机间避撞约束、二维禁飞区约束与和快速集结截击目标的需求，提出在高度方向上进行机间避撞的策略，并设计一种动力学模型、机动性能约束与机间...
    2026-03-25
  • 一种起重设备多无人机协同检测的集群调度方法及系统
    一种起重设备多无人机协同检测的集群调度方法及系统_广东建设职业技术学院_202511944314.1
    本申请涉及一种起重设备多无人机协同检测的集群调度方法及系统，包括当接收到用户端的检测请求时，从检测请求中获取检测对象信息；基于检测对象信息调取预设的设备三维模型，并基于设备三维模型生成检测任务；对检测任务进行需求分析，输出任务需求信息；基于...
    2026-03-25
  • 一种基于椋鸟群的无人机集群安全控制与转向共识方法
    一种基于椋鸟群的无人机集群安全控制与转向共识方法_西北工业大学_202511938305.1
    本发明公开了一种基于椋鸟群的无人机集群安全控制与转向共识方法，首先构建了模仿鸽群层级结构的三层领导者‑跟随者网络，结合通信半径建立动态物理邻居拓扑；设计改进的人工势场法，通过划分毁伤区、排斥区、对齐区与吸引区，并引入平滑凹凸函数调节势场，生...
    2026-03-25
  • 一种飞行器协同搜索路径规划方法
    一种飞行器协同搜索路径规划方法_中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所_202511907790.6
    本发明属于航空侦查技术领域，涉及一种飞行器协同搜索路径规划方法。包括防御圈内具体防御区的划分，及各防御区的飞行器搜索航路规划。根据泰森多边形的性质，泰森多边形内的点与该泰森多边形的核距离最近，使用泰森多边形划分防御区具有显著的合理性。将常规...
    2026-03-25
  • 无人机导航、无人机导航模型的训练方法及装置
    无人机导航、无人机导航模型的训练方法及装置_武汉人工智能研究院_202511903699.7
    本发明公开了一种无人机导航、无人机导航模型的训练方法及装置，属于无人机技术领域，该方法包括：根据用户输入的文本指令和第t个时间步下无人机采集到的图像信息、高度信息，采用高度预测单元获取第t+1个时间步下无人机的高度；根据文本指令和第t个时间...
    2026-03-25
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