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最新专利技术
  • 新能源场站智能安全巡检方法和系统
    新能源场站智能安全巡检方法和系统_云南中广核能源服务有限公司_202610196073.5
    本发明涉及新能源场站智能巡检技术领域，尤其涉及新能源场站智能安全巡检方法和系统，包括：判断是否满足巡检条件，若满足启动无人机巡检任务；生成动态巡检路径；基于动态巡检路径对新能源场站智能安全巡检，实时采集目标区域的人员作业图像信息；通过机库中...
    2026-03-25
  • 一种面向养殖场的饲喂机器人自适应导航系统
    一种面向养殖场的饲喂机器人自适应导航系统_新疆维吾尔自治区农业科学院_202610042686.3
    本发明提供了一种面向养殖场的饲喂机器人自适应导航系统，包括：感知数据模块，获取多源原始数据；稳定位姿模块，结合传感器动态权重集合、运动模型和扩展卡尔曼滤波，得到饲喂机器人的稳定位姿；导航地图模块，对底层度量地图进行节点连边、上层语义地图进行...
    2026-03-25
  • 一种基于多约束动态优化的自动路径规划方法、装置
    一种基于多约束动态优化的自动路径规划方法、装置_广科荣智(珠海)科技发展有限公司_202511965533.8
    本发明提供了一种基于多约束动态优化的自动路径规划方法、装置，涉及无人机自动路径规划技术领域，本方法通过实时采集环境信息，将电量、速度、障碍物及任务优先级等多维约束转化为数学条件，实现多约束协同解析；通过动态环境交互模块实时检测环境变化并触发...
    2026-03-25
  • 一种基于梯度引导与自适应代价的无人机三维路径规划方法
    一种基于梯度引导与自适应代价的无人机三维路径规划方法_杭州电子科技大学_202511944055.2
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，尤其涉及一种基于梯度引导与自适应代价的无人机三维路径规划方法。本发明包括：对无人机飞行空间进行三维栅格化处理，对自由空间内的每个节点执行三维欧几里得距离变换，得到三维距离场；计算三维距离场中每个节点的梯度，...
    2026-03-25
  • 一种无人机避障处理方法及飞行器
    一种无人机避障处理方法及飞行器_中汽创智科技有限公司_202511826671.8
    本发明涉及一种无人机避障处理方法及飞行器，方法包括：获取无人机数据；获取避障规划模型，避障规划模型包括感知主干网络、规划分支网络、障碍检测分支网络以及动态障碍预测分支网络；将无人机数据输入所述避障规划模型，基于感知主干网络进行特征提取得到联...
    2026-03-25
  • 一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质
    一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质_北京煜邦电力技术股份有限公司_202511969272.7
    本发明公开了一种无人机环形航线规划方法、装置、设备及介质。包括：响应于目标风机的环形航线规划任务，调取风机位置参数、风机高度参数以及飞行配置参数，构建为原始参数集合，计算风机顶部海拔以及相邻航点视角间隔；对原始参数集合校验，在验证通过后获取...
    2026-03-25
  • 基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法
    基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法_大连理工大学_202511948747.4
    本发明属于固定翼飞行器智能控制技术领域，涉及一种基于离线学习在线优化的智能飞行控制方法。首先，建立飞机六自由度动力学方程；其次，针对气动系数可能存在的偏差工况，对关键气动参数进行系统性拉偏处理，并采用与基准控制器参数优化一致的仿真方法，开展...
    2026-03-25
  • 一种固定翼无人机机动指令的生成方法
    一种固定翼无人机机动指令的生成方法_溧阳长空科技有限公司_202511938828.6
    本发明提供了一种固定翼无人机机动指令的生成方法，包括：步骤1，进行三维轨迹生成，形成训练数据集；步骤2，建立基于深度确定性策略梯度算法DDPG的演员网络为离线训练网络结构的神经网络，使用训练数据集进行离线训练，得到初始演员网络参数；步骤3，...
    2026-03-25
  • 一种AI自主无人机系统及自主控制方法
    一种AI自主无人机系统及自主控制方法_南京大学_202511923040.8
    本申请公开了一种AI自主无人机系统及自主控制方法。由于采用从视觉感知目标坐标直接解算出无人机电机PWM控制信号的方法，结合异构处理器架构实现视觉处理与飞行控制的并行计算，并基于MAVlink通信协议实现高效数据同步，使得系统能够在无人工干预...
    2026-03-25
  • 升压站智能巡检方法及系统
    升压站智能巡检方法及系统_木垒东新新能源有限公司_202511911868.1
    本发明提供升压站智能巡检方法及系统，涉及数据处理技术，基于无人机对受限区域采集的点云数据，构建升压站中的受限区域的受限模型，所述受限模型包括采集台模型；根据无人机距离所述采集台模型的预设悬停高度，构建悬吊采集装置的摆动空间；基于所述摆动空间...
    2026-03-25
  • 低空物流飞行器集群作业的分布式纳什均衡避碰控制方法
    低空物流飞行器集群作业的分布式纳什均衡避碰控制方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511895105.2
    本发明提供低空物流飞行器集群作业的分布式纳什均衡避碰控制方法，包括如下子步骤：S1：采集飞行器相关数据；S2：基于采集的飞行状态数据和环境数据，实时识别障碍物并得到总碰撞风险；S3：得到每个飞行器的最优避障策略；S4：输出最优避障策略；本方...
    2026-03-25
  • 基于强化学习的飞行器复杂地形动态路径规划方法及系统
    基于强化学习的飞行器复杂地形动态路径规划方法及系统_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511825339.X
    本发明公开了一种基于强化学习的飞行器复杂地形动态路径规划方法及系统，方法包括：S1：多源异构感知融合，通过多源感知融合生成状态向量；S2：元强化学习智能决策，利用元强化学习智能体动态调整奖励函数权重并输出动作指令；S3：安全控制指令生成，采...
    2026-03-25
  • 一种无人机高速反应避障装置及其控制方法
    一种无人机高速反应避障装置及其控制方法_江苏工之友低空智能科技有限公司_202511980416.9
    本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机高速反应避障装置及其控制方法，该装置包括构成椭球形防护结构的扁带、检测带和支撑盒。扁带上设有带发射筒的连接轴，内侧设有可滑动的摩擦带。检测带内设置压控开关阵列，支撑盒内集成控制单元。当检测带感知碰撞时，...
    2026-03-25
  • 机器人的步态调整方法、装置及电子设备
    机器人的步态调整方法、装置及电子设备_北京中科慧灵机器人技术有限公司_202511878423.8
    本申请提供一种机器人的步态调整方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，其中，所述方法包括：根据目标任务生成机器人的第一步态序列，并基于所述第一步态序列控制机器人执行动作；在所述机器人基于所述第一步态序列运动的过程中，获取所述机器人的状态信...
    2026-03-25
  • 特高压GIS室内无人机多模态协同控制方法及系统
    特高压GIS室内无人机多模态协同控制方法及系统_国网宁夏电力有限公司_202511846824.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了一种特高压GIS室内无人机多模态协同控制方法及系统，包括获取多模态数据，生成实时静态环境地图和动态区域标识；通过路径规划算法与场景适配规则，生成路径基准、姿态参考数据和避障约束；进而得到当前周期的路径...
    2026-03-25
  • 基于即时定位和视觉融合定位的无人机姿态控制系统
    基于即时定位和视觉融合定位的无人机姿态控制系统_国网宁夏电力有限公司_202511846659.3
    本发明涉及无人机姿态控制技术领域，具体提供了一种基于即时定位和视觉融合定位的无人机姿态控制系统。包括：无人机主体、数据采集模块、第一定位模块、第二定位模块。其中，通过数据采集模块能够获取目标环境的三维点云数据、目标环境的图像数据、无人机主体...
    2026-03-25
  • 一种判断无人直升机达到侧滑包线的方法和装置
    一种判断无人直升机达到侧滑包线的方法和装置_中国直升机设计研究所_202511842159.2
    本发明提供一种判断无人直升机达到侧滑包线的方法和装置，方法包括：获取无人直升机当前的滚转角和真空速；根据预设滚转角包线图表，确定无人直升机的滚转角是否达到真空速对应的滚转角包线；若达到，则确定无人直升机达到侧滑包线，否则，确定无人直升机未达...
    2026-03-25
  • 爆炸事故现场感知的四足机器人路径优化方法及系统
    爆炸事故现场感知的四足机器人路径优化方法及系统_北京市应急管理科学技术研究院(北京市应急管理考试中心、北京市危险化学品登记注册事务中心)_202511776729.2
    本发明公开了爆炸事故现场感知的四足机器人路径优化方法及系统，涉及机器人相关技术领域，方法包括：在事故现场内，根据搭载设备组对事故区域进行全视域扫描，生成欧式符号距离场；确定第一临时目标，激活路径规划模块，以网格步长为单次规划，执行第一位置至...
    2026-03-25
  • 一种用于保持飞行平稳的飞行模态转换方法、装置、计算机设备及介质
    一种用于保持飞行平稳的飞行模态转换方法、装置、计算机设备及介质_陕西飞机工业有限责任公司_202511754478.8
    本发明实施例提供了一种用于保持飞行平稳的飞行模态转换方法、装置、计算机设备及介质，其中，该方法包括以下步骤：定义高度截获模态的基准和阈值；若飞行模态为高度层模态或预选模态时，获取飞行器的当前飞行高度，根据当前飞行高度和进入阈值，判断是否将飞...
    2026-03-25
  • 一种基于卡尔曼滤波的无人机空中避障方法及系统
    一种基于卡尔曼滤波的无人机空中避障方法及系统_济南大学_202511734657.5
    本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的无人机空中避障方法及系统，涉及无人机避障技术领域，包括如下模块：动静态障碍物判断模块，在无人机上搭载双目摄像头，通过双目摄像头连续拍摄周围环境得到多个拍摄图片，通过对多个拍摄图片分析识别得到环境中动态障碍物与...
    2026-03-25
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